科好玩·亞沙會｜“潔灘衛士”上崗！護航亞沙會潔凈賽場

4月22日至30日，第六屆亞洲沙灘運動會（以下簡稱“亞沙會”）在海南三亞舉辦，這是海南自貿港封關運作后的首個國際大型綜合性體育賽事。賽場上，運動員們奮力拼搏；賽場外，由上海交通大學海南研究院自主研發的“潔灘衛士”系列機器人正默默為潔凈賽場保駕護航。

亞沙會對賽場沙層質量要求嚴格，不僅要剔除石塊、貝殼等安全隱患，更要顆粒均勻，保證沙層的松軟與平整。研發團隊介紹，這批“潔灘衛士”分工明確，通過翻沙、除雜、粗篩、精篩、平沙等工序形成完整潔灘閉環，讓賽場沙層保持潔凈均勻的最佳狀態。

潔灘作業的預處理由搭載旋耕模塊的多功能機器人完成。它可靈活穿梭于沙灘賽場，尾部的旋耕刀片能深入沙下，將深埋雜質翻至表層，同時疏松硬實沙層，加速深層濕沙的干燥，為后續篩沙做好鋪墊。

翻沙之后，大尺寸的雜質暴露出來。接下來的工作由外號“八戒”的岸灘清掃機器人完成。它內置粗篩網，可高效清理大尺寸雜質，防止大塊雜物堵塞或損壞后續精篩的致密篩網，同時尾部拖曳一個形似“九齒釘耙”的平沙模塊，可初步平整沙層。

粗篩過后，50厘米大深度沙層清理機器人開始精篩工作。外號“沙悟凈”的它內置致密篩網，專攻細小雜質，最小分離尺寸可達1毫米，能完成50厘米深層濕沙的清潔，確保賽場沙層潔凈。

翻沙、除雜、精篩全部完成后，沙層已實現深度潔凈。最后一道平整收尾工作，由平沙機器人完成。它通過尾部的拖曳式耙齒，精準填平坑洼、抹去人為痕跡，讓賽場沙面均勻平整、煥然一新。

“一臺機器人在大深度大濕度沙層清潔過程中的篩沙效率相當于十幾名保潔人員，在賽事轉場時間緊、篩沙工作量大的任務中發揮了重要作用。”上海交通大學船建學院、海南研究院教師趙國成告訴記者，“截至4月25日，這批‘潔灘衛士’已累計從賽場沙層中清理出約2.4立方米的雜質，為三大場館群十余個賽場提供了沙層清潔維護。”

“潔灘衛士”在賽場沙層中清理出的各類雜質。

亞沙會御海路競賽場館（群）團隊競賽主任王堅對“潔灘衛士”給予高度評價。他表示，這一系列機器人不僅以高效作業贏得了各方認可，更向亞洲各參賽隊展示了中國科技實力，未來將向更多沙灘運動從業者推薦這一中國智造。

賽事落幕后，這批機器人將繼續服務于本屆亞沙會留存場館的常態化維護，并為后續新賽場建設和岸灘環境治理提供技術支撐，以硬核科技之力，守護碧海銀沙。

記者：王宇軒、陳子薇、徐安