記者 花子健

4月28日，電廠獲悉，地平線在2026年北京國際汽車展覽會前發布了艙駕融合整車智能體芯片星空Starry 6P系列，采用5nm工藝，分別采用14核和20核CPU，算力分別為500TOPS和650TOPS，專為整車智能體OS設計。

星空 Starry 6P集成了地平線自研的BPU 和3.0 TFLOPS GPU，支持LPDDR5x 256bit，帶寬可達273GB/s。同時還擁有Vision DSP、 HIFI5 Audio DSP，12K DMIPSRT-CPU，通過了 ASIL-D(DCLS)認證。

在2025年四季度，星空6系列就已經回片并完成功能驗證。今年第一季度，星空6系列實現了實車驗證，預計今年第三季度將正式量產上車，首批搭載的廠商包括比亞迪、北汽集團、奇瑞汽車、長安汽車等。其中，基于星空6系列的艙駕融合整車智能解決方案將由奇瑞iCar全球首發。

同時，地平線還發布了整車智能體操作系統“KaKaClaw咖咖蝦”，以及一段式端到端系統HSD輔助駕駛系統的V1.6升級版本。這標志著地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算平臺的全覆蓋。

目前，智能汽車普遍采用的是智能駕駛芯片和智能座艙芯片分離的設計，即車內分別有智能駕駛域控和智能座艙域控，主流的智能駕駛芯片包括英偉達、地平線和華為，而主要的智能座艙芯片則由高通提供。

基于早期的技術條件，智能駕駛域和智能座艙域分離的好處是開發和驗證更簡單、風險隔離更好、技術棧可以獨立優化、供應鏈分工明確。正因為如此，智能駕駛可以快速從規則控制時代進入端到端，然后迅速朝世界模型迭代；智能座艙的內容生態也快速豐富，并在語音交互方面迭代至語言大模型。

但智能駕駛域和智能座艙域分離的矛盾也越來越突出，首先是成本高昂，兩套技術棧就意味著兩個域控制器，和兩個不同的開發團隊以及更多的存儲；此外，高等級輔助駕駛要求的低延時在獨立的兩個域控已經呈現邊際遞減的效應，汽車導航、感知、智駕系統之間的物理延遲很難再被迅速提升。域控分離，也導致算力資源的錯配，導致其中一個域算力過剩而另外一個域算力不足時無法被調配，造成資源浪費。

地平線星空系列芯片采用的是單芯片一體化架構，將智能座艙域與智能駕駛域合為一體，并統一調度全車算力，共用一套DDR內存、一套散熱與域控系統，從物理層面打破智駕與智艙的硬件壁壘。它的最直接好處就是可以幫助整車企業大幅降低成本，縮短研發周期，按照地平線的估計，單車成本可降低1500-4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

具體來說，在內存價格暴漲的當下，一輛基于艙駕一體芯片的車型只需要28~40GB DDR，比傳統的同級別艙駕分離設計車型需要的48-64GB DDR，成本價格2000-3000元，是降本力度最大的一個方面。

當前，地平線主要的智能駕駛芯片是J6系列，低算力芯片包括J6B、J6E，中算力芯片主要是J6M，這也是地平線J6系列出貨量最大的芯片；高算力芯片則有J6H和J6P，最高可達560TOPS。截止2025年8月底，地平線的量產芯片累計實現1000萬片出貨。

地平線2025年度財報顯示，去年芯片方案出貨量超400萬套，同比增長38.8%，其中中高階智駕芯片方案出貨量180萬套，同比增長近5倍，占總出貨量的45%。

在中高階智能輔助駕駛市場，地平線以14.4%的市場份額，和市場份額15.2%的華為幾乎齊平，兩者對英偉達形成追趕之勢。在中國自主品牌ADAS市場，地平線以47.7%的市場份額位列第一。隨著艙駕一體的星空6系列在今年開始交付，預計地平線有望在中高階智能輔助駕駛市場繼續蠶食英偉達的市場份額。

基于“軟硬一體”的理念，地平線還同步推出了面向整車智能體操作系統（Agentic Car OS）KaKaClaw咖咖蝦。地平線CEO余凱認為，未來的車載OS不應只是一個軟件版本，而應該是一個能理解用戶意圖、調用整車資源、主動完成任務的智能體Agent。

KaKaClaw咖咖蝦整合了智駕、座艙、車控、交互等能力，讓汽車擁有可以“主動理解意圖、自主規劃執行”的行動模式。用戶僅需通過語音下達自然語言指令，KaKaClaw咖咖蝦系統即可跨智駕域與智艙域并行調度物理Agent與數字Agent及端云大模型，實現了“任務即服務”的智能交互范式。

地平線堅持KaKaClaw咖咖蝦的開放性，它的部署不限于地平線芯片平臺，可以適配市場主流的芯片平臺。

地平線的一段式端到端輔助駕駛系統HSD迭代到了 V1.6版本，行車、泊車和安全等能力進行了升級。余凱透露，今年年內地平線還將發布HSD V2.0版本，持續強化智駕系統的實用性和安全性。