2026 年 1 月 14 日，匹茲堡的機器人軟件公司 Skild AI 完成 14 億美元 C 輪融資，估值 140 億美元，是七個月前 B 輪的三倍多。領投方是軟銀。

再往前三個月的 2025 年 10 月 8 日，軟銀和瑞士 ABB 集團簽下另一份合同，以 53.75 億美元收購 ABB 工業機器人部門。這個部門有 7,000 多名員工，2024 年收入 23 億美元，EBITA 利潤率 12.1%，與發那科、安川、庫卡同列工業機器人四大家族。

簽下 ABB 那天，孫正義在公告里說，“SoftBank's next frontier is Physical AI”（軟銀的下一個前沿是物理 AI）。

過去 18 個月，軟銀在物理 AI 這條產業棧上幾乎每一層都簽下合同：從機器人基礎模型到工業機械臂，從倉儲揀選到 Arm 指令集和數據中心 CPU，再到 2026 年 4 月底剛被披露的新公司 Roze AI，用自主機器人來建數據中心。

機器人的大腦

Skild AI 由前卡內基梅隆大學副教授 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 在 2023 年創立，做的是機器人基礎模型 Skild Brain。

和多數為特定機器人形態訓練的控制模型不同，Skild Brain 的設計目標是一個模型適配所有形態：四足、人形、桌面機械臂、移動操作機器人。遇到訓練數據中沒見過的形態或環境，模型靠 in-context learning 在場景中現學現調，而不是回去重新訓練。其訓練數據來自三處：互聯網上數十億條人類動作視頻、物理仿真，以及遙操作數據。Pathak 在 C 輪公告里把這套思路解釋成“模型被迫去適應，而不是去記憶”。

圖丨SkildAI團隊（來源：SkildAI）

商業化方面，Skild 把模型部署在安防、建筑、配送、數據中心、倉儲和工廠裝配等場景。Pathak 告訴彭博社，2025 年公司收入從零增長到約 3,000 萬美元。

從 A 輪開始，軟銀就持續參與對 Skild AI 的投資，并且三輪都是領投方，不過他對 Skild 的處理方式和它對其他硬件資產的處理方式略有不同。

Berkshire Grey 是直接私有化退市，AutoStore 是 40% 股權大單，ABB 是 53.75 億美元全資收購；Skild 走的是少數股權連續加注的路徑，讓 Skild 保留獨立的產品、品牌和技術決策，軟銀通過三輪領投鎖定核心模型層的資本結構。2025 年下半年軟銀設立 Robo HD 控股公司時，Skild 被列入這家控股公司的資產組合，和 ABB 機器人、Agile Robots、AutoStore 等硬件資產并列。

機器人的身體

Skild 是大腦。ABB 是軟銀打算裝進這個大腦的第一具大型工業身體。

ABB 工業機器人部門是行業四大家族之一，客戶包括寶馬等汽車廠商。53.75 億美元的交易終結了 ABB 原本把機器人業務分拆獨立上市的計劃，ABB 選擇直接賣給軟銀，把約 53 億美元的現金留給自身利潤率更高的電氣化業務，OpenAI、Meta 們建數據中心拉動的電氣化需求，對 ABB 來說增長比工業機器人更快、利潤更高。不過這筆交易尚需要歐盟、中國、美國監管批準，預計 2026 年中后期完成交割。

圖丨ABB 工業機器人（來源：ABB）

軟銀在工業機器人之外的本體公司上也下了多筆注。德國宇航中心衍生的 思靈機器人（Agile Robots）是其中一家，2018 年成立，總部在慕尼黑和北京，做力控機器人。2021 年 9 月，軟銀愿景基金二期領投它的 C 輪 2.2 億美元融資，把它做成了德國第一家機器人獨角獸。到 2025 年，公司員工超過 2,300 人、營收約 2 億歐元；當年 11 月，Agile Robots 新全球總部在慕尼黑揭幕，巴伐利亞州州長 S?der 出席。

人形機器人方面，軟銀與亞馬遜共同投資美國公司 Agility Robotics，這家做 Digit 倉儲雙足機器人的公司在 2025 年 3 月完成 4 億美元融資，估值 21.2 億美元。中國機器人公司傅立葉也在軟銀愿景基金的投資組合里，該公司 2025 年 5 月估值 11 億美元，產品從康復機器人擴展到了 GR-1、GR-3 人形系列。

倉儲與芯片

在機器人硬件和模型之外，倉儲自動化和芯片是軟銀另外兩塊物理 AI 資產。2021 年 4 月，軟銀以 28 億美元從美國私募 THL Partners 和瑞典 EQT 手中買下挪威公司 AutoStore 40% 的股權，對應估值 77 億美元。

AutoStore 1996 年成立于挪威西海岸小村 Nedre Vats，做的是“立方倉儲”，用在鋁制網格上跑的機器人小車在三維空間里抓取貨箱，為 HMart、H-E-B、Ahold Delhaize 等零售商搭建店內或微型履約中心。

2023 年 3 月，軟銀以每股 1.40 美元、總價約 3.75 億美元的代價完成對 Berkshire Grey 的私有化退市。這家位于馬薩諸塞州 Bedford、做 AI 揀選系統的公司當時面臨納斯達克退市風險。軟銀從 2019 年起就是它的股東，這一次完成全資收購。

芯片這一層的布局更早、規模也更大。Arm 自 2016 年被軟銀以 320 億美元收購、2023 年在納斯達克重新上市以來，軟銀始終保持約 90% 持股。Arm 指令集架構占全球智能手機處理器 90% 以上的份額，近年向數據中心服務器和 AI 加速器領域延伸；截至 2026 年五月，Arm 市值約 2,200 億美元。

服務器 CPU 層面，2025 年 3 月，軟銀宣布以 65 億美元全資收購 Ampere Computing。這家 2017 年成立于加州圣克拉拉的公司做的是基于 Arm 架構的高性能、低功耗數據中心 CPU，原主要股東是凱雷投資和甲骨文。美國 FTC 在 2025 年 11 月 17 日批準了交易，年底完成交割。孫正義在收購公告里說：“人工超級智能的未來需要突破性的計算能力。”

除此之外，軟銀 2025 年 8 月還對英特爾做了 20 億美元的小份額投資，并聯合 OpenAI、甲骨文等啟動了規模 5,000 億美元的 Stargate 數據中心項目。

第二次布局機器人

說起來，這已經是孫正義不是第一次大規模布局機器人產業了。

2014 年 6 月 5 日，他在東京親手揭幕 Pepper，這是一臺 120 公分高、帶“情感引擎”的人形機器人，由軟銀 2012 年以 1 億美元收購的法國 Aldebaran Robotics 制造。Pepper 上市第一批 1,000 臺 60 秒內售罄；到 2018 年 5 月，軟銀在歐洲共售出約 12,000 臺。

圖丨Pepper機器人（來源：RobotsGuide）

但 Pepper 始終沒有找到穩定的商業用例，2020 年 8 月停產，累計制造約 27,000 臺。2022 年，軟銀把 SoftBank Robotics Europe 賣給德國 United Robotics Group，公司改回 Aldebaran 的舊名；2025 年 6 月，巴黎一家司法機構裁定 Aldebaran 進入破產管理。

波士頓動力也曾是他手下的資產。2017 年，軟銀從 Alphabet 手中收購這家做四足和雙足機器人的公司；2020 年 12 月，又以 8.8 億美元把 80% 股權轉讓給現代汽車，保留 20%。

第一輪押注從消費場景、情感交互、本體硬件這一側切入。Pepper 停產、波士頓動力轉手、Aldebaran 破產管理，是這一輪的結果。這次的 Physical AI 押注切換到了軟件大腦、工業部署和算力底層；規模上，單筆 ABB 的 53.75 億美元已經超過軟銀上一輪所有機器人投入的總和。

把它們裝進同一個殼

2025 年下半年，軟銀做了兩件事，關系到這些資產怎么被使用。

第一件是設立 Robo HD 控股公司。軟銀把現有的機器人資產，包括SoftBank Robotics 集團、Berkshire Grey、AutoStore、Agile Robots、Skild AI，連同未來交割完成的 ABB 機器人部門，全部納入這家新設立的控股公司。彭博分析師 Kirk Boodry 在 ABB 交易當天評論說，這筆交易“能幫助軟銀從過去做的那些機器人投資里挖掘價值”。

另外，2026 年 4 月底，FT 和華爾街日報先后披露，軟銀正在組建一家新的美國機器人加 AI 公司，名為 Roze AI，專門用自主機器人來建造數據中心。建一座大型數據中心傳統上需要 18 到 24 個月，而 AWS 2026 年單年的資本開支預計就超過 1,000 億美元，速度跟不上需求，Roze AI 試圖做的就是加速這一過程。軟銀希望 Roze AI 在 2026 年下半年完成美股 IPO，目標估值 1,000 億美元。FT 同時引述軟銀內部人士，稱有部分高管對該估值和上市時間表持懷疑態度。

孫正義那句“SoftBank's next frontier is Physical AI”的完整版本是：“Together with ABB Robotics, we will unite world-class technology and talent under our shared vision to fuse Artificial Super Intelligence and robotics.”（我們將與 ABB 機器人業務攜手，在融合人工超智能與機器人的共同愿景下，匯聚世界一流的技術和人才）按他的定義，ASI 是比人類更強大的人工智能。要實現這種融合，需要的產業層級包括基礎模型、工業機械臂、本體公司、倉儲揀選、芯片架構、數據中心和部署場景。而如今，軟銀正把這份清單上的每一項都一一納入手下。

參考資料：

https://new.abb.com/news/detail/129685/abb-to-divest-robotics-division-to-softbank-group

https://group.softbank/en/news/press/20251008

https://www.bloomberg.com/news/articles/2025-10-08/softbank-to-buy-abb-s-robotics-arm-in-5-4-billion-deal

https://www.supplychainbrain.com/articles/42635-softbank-to-buy-abbs-robotics-arm-in-54b-deal

https://interactanalysis.com/insight/softbank-abb-robotics-ai-investment/

注：封面/首圖由 AI 輔助生成