文 | 張佳儒

2026年央視馬年春晚上，宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力四家企業的人形機器人集體亮相，打醉拳、舞長棍、后空翻、送餐、斟酒、做家務……

你知道嗎？機器人各種“絕活”背后，離不開一款靈魂零件——諧波減速器，這個零件可以理解為機器人的關節，決定著機器人動作靈敏度、平穩度與精準度。春晚上的四家企業機器人，用的都是同一家公司的諧波減速器。

這家公司叫綠的諧波。在機器人風口的助推下，綠的諧波股價節節攀升，5月13日盤中創歷史新高，總市值一度超510億元，但尾盤收跌，最新市值485.8億元。

在綠的諧波推出諧波減速器前，這個領域已經被日本企業哈默納科壟斷數十年，中國機器人企業大約三分之一的成本都花在進口減速器上。

帶著綠的諧波改寫行業格局的，是南京大學物理系畢業的左昱昱，他早在1999年開始創業，從事精密零部件代加工。一次偶然的機會，讓他開始了新的創業方向，成就了如今的486億巨頭。

然而，創業路上，左昱昱和綠的諧波付出了不小的代價，廣為流傳的是公司為了研發“十年磨一劍”。創業早期，綠的諧波都經歷了什么？公司未來又要做什么？

南大學霸打破日企壟斷，干出一家國產龍頭

在綠的諧波聲名鵲起的同時，創始人左昱昱卻始終低調，很少出現在公眾視野。

根據綠的諧波年報，左昱昱1970年出生，本科畢業于南京大學物理學專業。早在1999年，左昱昱加入蘇州市恒加金屬制品有限公司（下稱“恒加金屬”），2001年開始任恒加金屬總經理。

南京大學南京校友會創業投資研習會指出，左昱昱就是恒加金屬的創辦人。綠的諧波高管表示，恒加金屬就是綠的諧波的前身，主要業務是承接精密零部件代加工，“代加工處于產業鏈低端，含金量不高，賣不出價格不說，市場前景也不大。”

作為公司主要負責人，左昱昱一直在思考，恒加金屬未來的路要怎么走？2003年前后，左昱昱在日本出差后，很快做出了決定。

原來，一個偶然機會，左昱昱接觸到了諧波減速器，還從客戶口中得知，這是機器人的核心零部件，而且長期被日本企業壟斷。

當時，機器人行業還未爆發，甚至可以說是處于低迷期，但左昱昱認為，新一代年輕人必然會從高強度的體力勞動中解放出來，機器人將有巨大的市場空間，諧波減速器作為核心部件潛力巨大。

面對行業的壟斷格局，左昱昱不服，“憑什么我們不能做自主品牌的減速器呢？”說干就干，回國后，左昱昱帶領研發團隊一頭扎進實驗室，開始自研諧波減速器的技術攻關。

綠的諧波官網上，也記錄著這一起點：2003年，我們從零開始，研發工業機器人領域諧波傳動技術，完全跳出傳統漸開線齒形設計理論，運用有限元設計方法對諧波傳動進行數學建模，將3D仿真引入諧波齒形設計。

那是一段不計成本的投入期，綠的諧波將代工賺到的利潤全部投入到了研發中。左昱昱表示，“核心技術掌握在日本企業的手中，我們沒有參考資料，只有不斷試錯，從材料、工藝開始一步步地突破。”

直到2009年，綠的諧波制造出第一臺諧波減速器的原型機，并建立了企業檢驗測試中心， 開始對諧波減速器進行評價和測試。

此后又經過數年打磨，到了2013年，綠的諧波相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產品開始上市銷售并逐漸被市場認可。此時，距離最初立項，已整整過去十年，真正印證了那句“十年磨一劍”。

在綠的諧波產品進入市場后，日本企業哈默納科的壟斷地位開始松動。綠的諧波在2023年8月的一份公告顯示，2020年至2021 年，公司國內市占率分別達到了21.0%、24.7%，哈默納科國內市占率分別為37.0%、35.5%。

如今，在行業內有一個共識：綠的諧波是市占率國內諧波減速器行業第一、全球排名第二的企業，可謂是機器人“關節王”。

2025年報中，綠的諧波披露，公司諧波減速器在中國市場繼續占據絕對領先份額，在全球市場品牌影響力逐步提升。同時，公司在具身智能場景諧波減速器占據領先地位，市場占有率全球領先。不過，對于市占率具體數據，綠的諧波并沒有提及。

486億市值背后，人形機器人風口下的“新引擎”

如果說工業機器人零部件是綠的諧波的“起家飯”，那么面向人形機器人等具身智能場景的高性能諧波減速器與關節模組，則是公司突破500億元市值的“新引擎”。

行業紅利之下，綠的諧波業績增長。2025年，公司營收5.71億元，同比增長47.31%;歸母凈利潤1.24億元，同比增長121.42%。2026年一季度延續增長態勢，公司營收1.40億元，同比增長42.96%，歸母凈利潤0.33億元，同比增長61.17%。

中原證券研報分析，綠的諧波業績增長由雙輪驅動，一是傳統工業機器人行業需求回暖，二是具身智能機器人行業進入規模化發展階段，公司作為核心供應商訂單飽滿，業務規模增長。

分產品看，2025年，綠的諧波的諧波減速器及金屬件營收4.76億元，營收占比83%，為絕對主力；機電一體化產品、智能自動化裝備營收分別為7430.34萬元、1488.91萬元，正成為新增長點。

2026年以來，伴隨春晚人形機器人曝光、公司業績增長，綠的諧波股價震蕩走高，5月14日盤中刷新歷史高點。戲劇性的是，綠的諧波股價新高，也導致實控人左昱昱、左晶兄弟“高拋踏空”。

此前，在2025年5月26日晚，綠的諧波股價處于年度高位之時，左昱昱兄弟拋出減持計劃，隨后在9月完成減持，合計套現超7億元，減持價格區間高點約159元，與最新265元的股價相比，左昱昱兄弟“踏空”了后續漲幅。

著眼當下，面向未來，綠的諧波瞄準前沿賽道布局、底層技術深耕、產能規模擴容、全球化發展四大核心方向。

在賽道布局上，綠的諧波推出了專用于具身智能場景輕量化、智能化專用關節模組，不僅如此，公司行星滾柱絲杠、電液伺服等直線傳動機構實現規模化量產，全面切入具身智能機器人、高端數控機床、智能汽車等核心供應鏈。

為了支撐訂單需求，綠的諧波同步加速產能建設。2025年1月，公司完成定增發行，募資凈額14.02億元，全部投入到“新一代精密傳動裝置智能制造項目”，項目建成達產后，公司將新增新一代諧波減速器100萬臺、機電一體化產品20萬臺的年產能。

在本輪定增擴產之前，綠的諧波過往募資管理曾出現過小插曲。2024年8月，江蘇證監局曾對綠的諧波出具警示函，指出公司違規將15.8億元募集資金從專項賬戶轉入一般戶用于理財，資金使用合規性受到質疑。

雖然歷史資金使用瑕疵并未影響本次定增落地，但也為公司高速擴張之路埋下合規警示。

在全球化布局上，綠的諧波跳出單一產品出口模式，加速構建海外研發、本地化生產、全球營銷服務一體化發展的全方位布局。

目前，綠的諧波不僅是宇樹科技、魔法原子等多家頭部具身智能機器人企業的核心供應商，還實現國際頭部機器人客戶的批量交付，從國產替代標桿，進階為全球供應鏈重要服務商。

從一家默默無聞的代工廠，到打破日本企業數十年壟斷的機器人“關節王”，綠的諧波的發展故事，是中國硬科技企業突圍的縮影。

站在486億市值的新起點，行業紅利仍在持續釋放，但技術迭代壓力、產能消化考驗、內部治理優化等問題，仍是公司進軍全球頂尖傳動企業的必經挑戰。未來，綠的諧波能否借力人形機器人實現業績和市值再突破，我們將持續保持關注。