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如何選取基準站架設環境?
無線電波衍射能力差,在數據傳輸過程中易受電磁環境及障礙物的影響。RTK 基準站一方面接收衛星發射的信號,另一方面要向移動站發射差分信號。因此在實際應用中,要合理選擇環境,避免對這兩種信號造成不良影響或干擾。
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從基本原則來看,基準站最好架設于視野開闊、環境空曠、地勢較高的地方,這樣的環境通常在信號接收和發射方面都有較為優良的效果,既能夠保證基準站接收衛星信號,又能夠保證基準站與移動站間具備較好的無線電傳輸路徑,使得作業距離更遠。
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同時要避免將基準站架設在無線電站、高壓線、變壓器等有無線電干擾的區域,這樣的環境存在有電磁干擾的隱患,可能對信號的收發都會造成不利影響。另一方面,也要避免在樹蔭下以及大范圍水域間架設基準站,樹葉可能對衛星信號造成遮擋,同時樹葉間隙也可能引起衛星信號發生衍射,降低精度,而大范圍水域則可能對信號形成反射,引發多路徑效應,形成干擾。
一般電磁條件下,基準站采用 25w 外置電臺時,架設的高度與作業距離的關系如下表所示:
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量取天線高的四種方法
靜態作業、RTK 作業都涉及到天線高的數值。天線高實際上是天線相位中心到地面測量點的垂直距離,南方工程之星主要采用桿高、斜高、直高和測片高四種天線高量測方法。
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注:
使用測高片量取儀器高時,測高片凸出的一面向上,須量取到凸出部位。量取儀器高時應多量測幾次求取平均值,盡量排除人為誤差。
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五種主機指示燈
指示燈是開是關,是長亮還是閃爍,是均勻閃爍還是間隔閃爍都代表了機器設備的不同狀態。而南方RTK不同的機型系列指示燈也略有不同。
1、信號數據燈
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指示燈均勻閃爍(T20系列為紅色指示燈),表示主機接收或發射數據正常。
靜態采集時,T20系列紅色指示燈,T66的指示燈按設定的采樣間隔閃爍;T28系列主機有單獨的靜態存儲燈。
2、靜態存儲燈
靜態采集時,指示燈按設定的采樣間隔閃爍。
3、衛星燈
衛星燈閃爍次數表示主機收到的衛星數量,每次循環之間間隔10 秒。
4、藍牙指示燈
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長亮表示藍牙已連接。
5、電源燈
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滿電狀態指示燈長亮,閃爍表示電量不足。
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Web-UI 管理界面的三種登陸模式
Web UI 是接收機內置的管理界面,通過訪問 web UI,可實時查看或更改主機狀態、主機配置、衛星信息、數據記錄、數據傳輸、電臺設置、固件升級、用戶管理、用戶幫助等信息和功能。
為滿足不同的作業需求,Web UI 管理界面提供三種登陸模式:
WiFi 模式(推薦)
啟用主機 WiFi 熱點功能 → 用手機、平板等設備接入 WiFi → 打開主機的網頁管理端(Web 管理端網頁 IP 地址為 10.1.1.1,登陸用戶名、密碼均為:admin)
USB 模式
設置主機網卡功能 → 通過七芯轉 USB 數據線連接電腦 → 打開主機的網頁管理端(該功能需要在電腦上安裝Gadget 驅動;網頁端IP 地址為:192.168.155.155, 登陸用戶名、密碼均為:admin)
公網登錄
若用戶需要遠程登陸主機的 Web UI 網頁,則需要在主機接入的局域網內對它的 80 端口進行映射。假設將 80 端口綁定到 8000端口,則用戶只需在本地的瀏覽器內輸入主機所在局域網的公網IP+ 端口接口。
假設 IP 為 222.196.35.76,用戶只需輸入:http://222.196.35.76:8000 即可進入主機登錄頁面。
注意:
PC 端只支持 IE 瀏覽器登陸 Web UI 管理網頁。
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不同機型的主機自檢方法
自檢是主機系統執行的一個自我檢查的例行程序,能夠初步判斷主機硬件是否出現故障,同時具有一定程度上的自我修復功能。完整的自檢包括對藍牙模塊、電臺模塊、網絡模塊、系統主板、磁盤的測試。不同機型主機自檢開啟方式不同,具體使用方法如下:
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注意事項:
所有主機在自檢前務必斷開藍牙連接,如果在自檢過程中連接藍牙會造成主機自檢錯誤,出現藍牙模塊自檢失敗。
T20-2013主機,自檢前除斷開藍牙還需要裝上SD卡,否則將提示“SD卡自檢失敗”。
主機自檢時最好將主機數據鏈調到外掛數據鏈模式、部分主機(如新款T28)可以調到“關閉數據鏈”再進行自檢。避免主機在沒有電話卡時提示網絡模塊自檢失敗。
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主機固件升級步驟
隨著測量技術的迅速發展與廣泛使用,RTK 主機的功能及性能也在不斷地提升。主機固件升級就是對主機的維護與升級,大體有三個方面的作用:增加主機的新功能、系統性地修復主機、提升主機運行穩定性。
主機固件升級方式如下(不同主機適用方法不同):
主機自動升級
拷貝固件到主機內存根目錄下或登錄主機后臺 UI 界面進行升級。固件拷貝好后,主機在開機時會自動檢測最新固件、自動升級。
通過主機 Web-UI 升級
① 連接 wifi 升級
打開主機 → 用筆記本或移動設備連接主機 WIFI( 機身號后 4 位 ) →在瀏覽器中輸入 10.1.1.1 登入主機 Web-UI → 固件升級
② 網絡接口模式升級
在電腦安裝網絡模式驅動程序 → Gadget 驅動 → 用串口線連接主機→ 在瀏覽器中輸入192.168.155.155 登入主機 Web-UI → 固件升級
使用儀器之星升級
儀器之星 → 固件升級 → 選擇串口 ( 主機連接電腦的串口 )、波特率(115200) → 選擇要升級的固件 → 點擊“打開”→ 開機
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RTK維護保養
RTK是復雜又精密的設備,在野外進行作業時,經常要遭受風雨、日曬、灰塵和濕氣等有害因素的侵蝕。因此,正確的使用,妥善的保養,對于保證儀器的精度,延長其使用年限具有極其重要意義。
日常保養與維護
運輸
使用原廠儀器箱包裝,采取防震、防摔措施;長途運輸時,應先把儀器放在儀器箱內,再放入專門運輸的木箱中,于空隙處填以泡沫、海綿、刨花或其他抗震物品,必要時用繩子捆扎結實。
作業
使用儀器時,請勿直接提拿天線接口等外露連接點;在各接口使用完畢后,應及時將膠塞塞好;測量結束后,應用毛刷或軟布將儀器上的塵土、水、雪等臟物清理干凈;請勿使用堅硬物撞擊、擠壓液晶面板。必要時可以使用中性洗滌劑和濕布進行清潔,切勿使用腐蝕性化學藥劑。
維修
儀器故障或使用時不慎跌摔、進水,導致儀器無法正常使用時,請勿擅自打開儀器,以免造成零部件損壞。當使用者無法確認儀器問題時,應就近送往維修點或者售后服務點進行檢查。
長期不用時的保養與維護
?若儀器長期不使用時,應將電池取出,并與其他附件一起放回儀器箱保存。
?儀器應存放于干燥、通風、防震的地方。如木柜內或柜架上,請勿直接放在地上,更不宜存放在有振動設備的車間或易燃品堆放處,也不要靠近火爐或暖氣片等熱源。
?每個月對儀器進行一次保養 ( 尤其是外置電臺 ),并確保產品通電一小時,使電子原件保持良好狀態。
?鋰電池長期不用應充入 50%~80% 的電量,并每隔 3 個月充一次電池,以免造成不可逆的容量損失。
來源:三鼎杉味書屋
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