文 | 聽潮TI，作者 | 楊鋒，編輯 | 張曉

兩年前，一次媒體專訪中，宇樹科技創始人王興興曾說，在對大公司做好、做大的原因的思考中，他得到的啟示之一是：

“當你做的事情符合時代的主旋律，一些好的資源都會向你傾斜。”

宇樹科技2016年中成立至今，十年的時間跨度里，機器人的“勢”從無到有、從有到盛，這家公司也趁勢從最初的籍籍無名，長成了如今的賽道明星。

現在，宇樹科技有機會創下A股近兩年“過會”的最快記錄，也很接近成為“A股人形機器人第一股”。

5月25日，上交所網站公告，上交所上市審核委員會定于2026年6月1日召開第31次上市審核委員會審議會議，審議宇樹科技股份有限公司（首發）。企業通過上市審核委員會審議會議即為過會，是企業IPO上市最關鍵的一關。

今年3月20日，上交所才受理宇樹的IPO申請，從那時到6月1日“上會”，中間將只隔73天，比去年“閃電過會”的摩爾線程還快15天。

宇樹速度，是智能機器人賽道火熱敘事的一部分。將視線放寬，或主動或被動被推著往前走的、站在聚光燈下的企業，不只宇樹一家，乘著賽道東風快速崛起、拿錢、估值飆升的企業名單，還在越拉越長。

IT桔子數據顯示，截至5月11日，2026年中國具身智能領域的投資數量為218起，投資金額超577億元，已超2025年全年投資金額。

更具象化的視角里，一家公司在成立僅一年的時間里拿到近50億元融資也不算新鮮了。今年4月16日，完成4.55億美元Pre-A輪融資的它石智航去年2月才成立，這輪融資之前，其分別在去年3月底、7月 初完成1.2億美元天使輪融資、1.22億美元天使+輪融資。

熱錢持續涌入、估值不斷抬升......當具身智能的“勢”落到宇樹身上，落到這個行業里不斷涌入的初創企業身上，或顯性或隱性，競爭無處不在。

宇樹現在當然跑在前列，但在市場格局混沌未分的迷霧里，圍繞這家公司更關鍵的問題是：

IPO提速背后，它比對手到底快了多少？

賽道現在拼什么？中長遠視角里又拼什么？

當“技術摸高”成為必答題，宇樹又該如何走出舒適區？

爭議出貨量：“小盤”下的熱身賽

2023至2025年，宇樹增勢迅猛——營收從1.59億躍遷到16.99億；凈利潤從2023年的虧損1114.5萬，躍遷到了去年的2.78億元。

但今年一季度，宇樹的增長勢頭開始放緩。

營收端，68.49%的同比增速不及過往，2023至2025年，公司的年復合增長率約為226.89%；利潤端，扣非凈利潤同比下滑了52.55%。

更新后的招股書里，宇樹做了解釋，簡單總結下：

營收放緩主要是由于公司營收基數變高、行業熱度緩和、市場競爭趨向激烈；利潤下滑的主要原因則是，公司研發費用、銷售費用增幅較大。

對當下的宇樹而言，中短期的業績波動相對容易理解。

這與機器人賽道所處的階段有關，發展初期，商業模式與落地路徑都尚未清晰。

換個說法，在全行業甚至都還未完成市場教育的前提下，要求穩定的營收增速、利潤增速也不現實。

站在競爭視角，風口越來越熱，投融資熱潮不減，但博弈也還遠未到拼刺刀的階段。

另一個更值得注意和討論的關鍵指標是產品出貨量，這也是宇樹2025年營收利潤大幅增長的核心變量。

其一，四足機器人穩定出貨。2023-2025年，宇樹四足機器人銷量分別為3121、7136、23037，增速很快，2025年給公司帶來了四成營收。

其二，人形機器人開始陸續放量，同時由于更高的產品單價，開始成為營收主力。2023-2025年，宇樹人形機器人銷量分別為5、412、5215，對公司營收的貢獻比例也從2023年的1.88%，躍遷至2025年的51.78%。

圖/宇樹招股書

乍一看，不論是四足機器人的23037臺還是人形機器人的5215臺，銷量數值上都不算高。

但這已經是賽道頭部水平。

IDC數據顯示，2025年全球人形機器人出貨量達到1.8萬臺，按此計算宇樹已經吃下近3成市場份額；《四足機器人場景應用發展藍皮書（2025）》提到，2025年四足機器人全球出貨量在8.2萬臺上下，按此計算宇樹也吃到了快四成市場份額。

宇樹自己在招股書中也提到，“四足機器人連續多年市場份額位居全球第一。”“2025年度，公司人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一。”

當然，誰是全球老大存在爭議，在不同的機構測算中，出貨量也存在爭議。

智元機器人今年1月引用Omdia的數據稱，2025全球人形機器人市場總出貨量預計達1.3萬臺，其中智元以超過5100臺的年度出貨量，占全球39%的市場份額，在出貨量與市場份額兩項關鍵指標上均位居全球第一。

云深處在招股書中則引用沙利文的數據提到，2025年公司在四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名第四。

客觀來看，這些爭議其實并不重要，更關鍵的是爭議背后呈現出來的兩個信號：

其一，賽道整體市場規模還未做起來；其二，從四足機器人到人形機器人，出貨量的集中效應較為明顯，但這不是充分競爭的結果，競爭甚至還未真正開啟。

路徑分野：機器人賣向誰？

市場規模還未徹底打開的前提下，機器人現階段的戰事并不激烈，大家爭的更多是話語權，是入場券。

摩根士丹利中國工業研究主管Sheng Zhong此前向財新表示，2026年仍是機器人產品迭代與驗證期，預計僅有小規模訂單及初步應用。

但中長遠來看，場景分化、路徑分化、戰略分化帶來的能力分化，會持續性顯現。聚焦到已經初步規模化出貨的幾家公司，產品賣給了誰、流向了哪些市場領域，是一個同樣重要的觀察視角。

2025年1-9月，四足機器人方向，宇樹所售產品中流向科研教育、商業消費、行業應用的比例分別為31.58%、42.30%、26.12%，整體還算均衡。

挑戰來自于人形機器人方向。同期宇樹所售產品中，有73.60%流向了科研教育領域、17.39%流向了商業消費領域、9.01%流向了行業應用。此外，行業應用以企業導覽、智能制造、智能巡檢等為主，企業導覽占比約為50-70%。

圖/宇樹問詢函回復

宇樹自己也做了一個統計，人形機器人用于智能制造、智能巡檢、物流配送等明確場景的銷售收入，合計“只有”1570.2萬元。

商業消費側，購買宇樹人形機器人的客戶，更多聚焦在門店、營業廳、景區等場景的展示介紹或現場互動；大型活動、游樂園的文旅展演等場景。

這某種程度上意味著，過去一段時間的高增速、高市占率背后，宇樹吃掉的，其實是理論上可替代性較強的那塊蛋糕。

原因很簡單，機器人能互動和能做事是兩個概念，能跳舞和能進廠，也是兩個概念。

今年1月，一位投資人在談及機器人的應用現狀時，曾對騰訊新聞表示，“2026年的人形機器人，還是跳舞耍寶，那結局只能死路一條。”

這一論調稍顯激進，但也在給機器人企業帶來警示。

上半年，一位業內人士曾判斷，2026年或許會有一些無法產生現金流的機器人公司掉隊，能活下來的主要就三類：一類是能自研機器人硬件本體、且有銷售通路的；另一類是在特定細分產業找到剛需場景、并有穩定出貨量的；還有一類更是少數，專注技術研發，同時投資人保持耐心。

宇樹顯然是第一類，它也從未掩蓋自身在市場應用領域上深度不足的弱環。

此前的上交所問詢函里，宇樹的回復很直接。“公司所取得的領先市場份額，并非來源于對市場應用領域的差異化覆蓋，而是基于公司產品技術與合作生態所具有的綜合性競爭優勢。”

年初還在和宇樹爭全球出貨量頭名的智元、在四足機器人行業應用領域收入排全名第一的云深處，則偏向第二類。

以云深處為例，招股書顯示，其行業應用覆蓋電力巡檢、應急消防等領域，行業級應用客戶數量超過500家。

當然，現階段從營收體量、利潤水平來看，宇樹都是表現更好的那家。

原因宇樹自己也解釋了。“公司自成立以來堅持整機及核心部組件全棧自研技術路徑，顯著提升了產品性能與可靠性，有效降低了產品成本與公開售價。”

2022-2025年，宇樹的毛利率從44.2%大幅上漲至60.3%，核心正是源于電機、減速器、激光雷達等核心零部件的全棧自研自產，除選裝較高規格的外購激光雷達或靈巧手，外購成本僅占總成本14%-18%。

由此，成本優勢帶來更高的降價空間，帶來價格優勢，進而有望帶來銷量優勢。

能力邊界之考：未來拼什么？

現在的四足機器人和人形機器人，能跑能跳甚至能后空翻，這并不意味著它們能干活。

一個能在春晚舞臺上打拳的機器人，和一個在車間里連續搬箱八小時的機器人，完全是兩個物種。

但從實驗室到產業端，這道鴻溝又沒那么輕易跨越。

艾瑞咨詢在一份研報中提到，在大規模商用之前，具身智能還需消除四大瓶頸：

數據瓶頸。和大語言模型不同，物理世界的多模態數據匱乏，高質量實操數據稀缺，仿真數據仍存在缺陷，且缺乏數據評價機制；

技術瓶頸。靈巧手、泛化能力與Sim2Real遷移等技術尚未成熟；

成本瓶頸。核心部件與算力投入居高不下；

商業與社會層面。ROI周期長、倫理安全問題仍待解決。

換句話說，造不造得出來機器人是一碼事、機器人夠不夠聰明能不能辦事，以及能不能在消費端和產業端被信賴，是另一碼事。

面向潛在的廣闊應用場景，客戶用不用得起又是另一重考驗。清華大學交叉信息學院助理教授高陽此前對財新表示，由于目前人形機器人AI模型的泛化能力有限，因此到了工廠需在算法層面再學習和適配，成本高出將工人替換為機器人的成本。

上述背景下，對機器人企業而言，先做淺場景、讓機器人去門店跳舞、在展廳導覽、在實驗室跑數據無可厚非——容錯率高、部署簡單、回款快。

這是典型的宇樹式路徑，這幫它贏到現在。但這只能階段性有用，并非長久之計。“技術摸高”未來對每一家機器人企業而言都是必答題，甚至是唯一的必答題。

圖/宇樹官網

這也是宇樹現在逐步切換的敘事邏輯—跳出舒適區，加速補短板。

今年3月，王興興在一次訪談中說，“雖然我們一直強調本體很重要，但我一直也承認，最重要的是具身智能大模型。”他也強調，做大腦風險比較高，但是做硬件的公司，反而可能變化不會太大。

此前很長一段時間里，外界對宇樹的印象都停留在長于本體，但弱在大腦。

此次IPO，宇樹擬募資42億元，其中20.2億元投向智能機器人模型研發，也就是大腦。

在這之前，宇樹已經在WMA和VLA兩大技術路線上雙線布局，2025年9月開源UnifoLM-WMA-0，2026年1月開源UnifoLM-VLA-0，后者在權威的LIBERO基準測試中以98.7分位列第一。

再到2026年初，宇樹自研的具身大模型已在自有工廠試點部署，可自主完成關節電機裝配等任務。

你會看到，這是跟之前不同的、正加速“背叛”自己的宇樹，這種“技術摸高”的姿態，才是機器人正在走進的時代旋律。

而從宇樹這個切口看，長遠視角里，對這個賽道里的每一家企業而言，融到更多錢、上市、或者贏得資格賽，都只是開始。

就像宇樹用十年時間證明了能把機器人造得便宜且好看，但接下來要持續證明，這些機器人能在工廠里替代工人，在客廳里成為助手，宇樹沒得選，王興興也沒得選。

這場賭局里，先與后、快與慢似乎都沒那么重要，留下來才是核心命題。