毛岸英剛回到延安，喊朱德同志，毛主席臉色一沉：連我都得稱呼朱老總。
1945年底，毛主席因長期操勞，身體狀況很差，經常失眠乏力。當時延安醫療條件有限，中央便向蘇聯求助。蘇聯很快派出兩位醫生，外科醫生阿洛夫和內科醫生米爾尼柯夫，專程到延安為毛主席診治 。
此時，在蘇聯生活多年的毛岸英得知消息，心里十分想念父親，便主動申請隨醫療小組回國。1946年1月，毛岸英和兩位蘇聯醫生同機抵達延安 。蘇方沒有提前告知毛主席毛岸英同行的消息，直到飛機起飛后才通知。毛主席又驚又喜，不顧自己生病，堅持親自到機場迎接。
毛岸英5歲時就和毛主席分開，這一別就是19年 。下飛機時，他穿著一身蘇式軍裝，個子高大，身板挺拔，十分精神。在蘇聯期間，毛岸英參加了衛國戰爭，作為坦克連指導員，軍銜是中尉，跟著蘇軍一路打到柏林，經歷過戰火考驗 。
剛回延安的毛岸英，還帶著蘇聯的生活習慣。他習慣直呼名字加“同志”，見了朱老總也隨口叫“朱德同志”。毛主席看到后，臉色沉了下來，嚴肅地對他說：“你是晚輩，我都尊稱一聲朱老總，你怎么能直接叫名字？” 毛岸英這才明白，中國有自己的尊卑禮節，從此再也不敢隨意稱呼了。
那時候毛主席生病，吃的是組織安排的病號餐。毛岸英剛回來不懂規矩，隨手拿起父親的飯就吃，結果被毛主席嚴厲批評。毛主席說：“這是我的病號餐，是組織照顧我給的，你應該去吃大灶，和普通戰士一起吃飯?！?br/>毛主席對毛岸英的要求，從來沒有因為他是自己的兒子就放寬。沒過多久，毛主席又做出一個決定，送毛岸英去上“勞動大學”，拜陜甘寧邊區的勞動英雄吳滿有為師，到吳家棗園學種地 。
1946年春天，毛岸英自帶行李和口糧，步行到吳家棗園。剛開始拿鋤頭，他只會用蠻勁，半天手掌就磨出了血泡 。吳滿有手把手教他握鋤、開荒、種地，毛岸英不怕苦不怕累，慢慢學會了各種農活 。毛主席常派人去看望，聽說他踏實肯干，和農民打成一片，心里很欣慰 。
毛主席常說，干部子弟不能搞特殊，要和老百姓一樣。他對毛岸英的嚴格要求，不是不愛，而是深愛。他希望兒子能真正了解中國，了解農民，做一個能吃苦、接地氣、對國家有用的人。這份嚴格的家風，也成了后人學習的榜樣。