原文作者：公眾號“天機機器人”

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作為IEEE機器人與自動化學(xué)會的旗艦會議，ICRA（國際機器人與自動化大會）已被公認為全球機器人領(lǐng)域規(guī)模最大、影響力最強的學(xué)術(shù)會議之一，是前沿技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的核心風(fēng)向標。

2026年，ICRA將時隔多年再次回到音樂之都維也納。天機智能正式宣布成為ICRA 2026鉑金合作伙伴（Platinum Partner），并將攜新一代Gento系列人形機器人平臺及完整的具身智能開發(fā)工具鏈亮相167號展位，向全球研究者與產(chǎn)業(yè)界展示下一代人機協(xié)作的無限可能。

三款力控機器人平臺同臺亮相

在ICRA 2026現(xiàn)場，天機智能將展出三款定位各異的力控機器人平臺，覆蓋從實驗室研究到工業(yè)現(xiàn)場的全場景需求。

Gento Luna —— 輪式折疊機器人

Luna采用獨特的輪式折疊結(jié)構(gòu)，站立時高度達1.7m，折疊后僅0.79m，便于運輸與部署。整機26自由度，雙臂均配備關(guān)節(jié)力矩傳感器，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。單臂額定負載3~6kg，工作半徑最大696mm，TCP最大速度2m/s，重復(fù)定位精度±0.03mm，作用力重復(fù)精度≤0.15N。底盤采用四輪驅(qū)動+四個舵輪，實現(xiàn)全向移動，并標配3D SLAM導(dǎo)航與自動充電。

Gento Skye —— 輪式升降機器人

Skye定位為面向強化學(xué)習(xí)與具身智能算法研究的人形機器人開發(fā)平臺，核心設(shè)計理念是“小腦就緒”。其全身力控系統(tǒng)基于實時傳感器反饋，不依賴精確動力學(xué)模型，可在外部碰撞或受力時主動“泄力”并調(diào)整姿態(tài)，實現(xiàn)真正的可控柔順。同時，主動防傾倒算法可實時計算機器人身體穩(wěn)定度，時刻維持平衡。硬件面向7×24小時連續(xù)運行場景設(shè)計，傳感器溫漂小、發(fā)熱低，確保長期訓(xùn)練的一致性與可重復(fù)性。平臺提供完整的控制權(quán)開放接口，客戶可跳過底層“小腦”搭建，直接聚焦模型與算法創(chuàng)新。

Marvin Pro+M6S Lite —— 固定式雙臂高精度機器人

Marvin Pro采用固定高度剛性支架底座，摒棄移動與折疊結(jié)構(gòu)，將全部成本集中于高精度雙臂本身。單臂7自由度，標配關(guān)節(jié)力控，重復(fù)定位精度±0.03mm，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。視覺系統(tǒng)標配五目相機：頭部搭載D435 RGBD相機×1 + SH5W RGB相機×2，腕部搭載SH5W RGB相機×2，全系標配無需選配，無視覺盲區(qū)。主控搭載NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），市電直供，支持24小時不間斷運行，是高校實驗室與固定工位工業(yè)場景的高性價比選擇。

現(xiàn)場看點：沉浸式體驗交互場景

在167號展位，參觀者將親身體驗以下演示內(nèi)容：

遙操作與數(shù)據(jù)采集：機器人將現(xiàn)場演示下象棋、乒乓球收納、桌面清潔、擦黑板、水果分揀、插花等任務(wù)。全程展示Apex遙操作系統(tǒng)的低延遲控制能力，并同步呈現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄與回放流程。

情感化人機交互：機器人通過表情燈語+語音同步的方式進行自我介紹與場景解說，融合視覺識別技術(shù)，實現(xiàn)有溫度的作業(yè)提示與人機溝通。

安全交互與剛度控制：通過語音指令實時切換剛度模式；當手臂被夾持時，機器人會自動降低關(guān)節(jié)力矩并進行姿態(tài)調(diào)整，展示本質(zhì)安全的人機協(xié)作能力。

多機協(xié)同表演：內(nèi)置動作序列，實現(xiàn)機器人協(xié)同舞蹈表演，體現(xiàn)整機動態(tài)性能與軌跡柔順性。

主題演講：新一代Gento系列機器人的技術(shù)突破

天機智能遙操與AI研發(fā)負責人將于ICRA 2026期間發(fā)表主題演講，重點介紹：

安全柔順的力控技術(shù)：基于先進力控技術(shù)實現(xiàn)人機協(xié)作新范式

柔性高動態(tài)性能與高剛度結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一：兼具靈活性與精度的技術(shù)路徑

豐富具身傳感+全棧軟件+開源社區(qū)：面向具身智能的創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建

Apex遙操作系統(tǒng)與完整數(shù)據(jù)管線：多模態(tài)數(shù)據(jù)采集及主流VLA模型驗證

開源工具展望：包括Manus+UMI第一視角數(shù)據(jù)采集、FabriX機器人復(fù)現(xiàn)、OpenWorld大視覺模型及仿真平臺（MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab）支持

演講將深度解讀天機智能如何為全球研究者提供“小腦就緒”的硬件平臺與數(shù)據(jù)工具，讓算法創(chuàng)新不再受限于底層控制與數(shù)據(jù)匱乏。

天機智能始終致力于為全球開發(fā)者提供開放的機器人硬件平臺與完整的具身智能工具體系，推動機器人技術(shù)從實驗室走向真實世界。

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