原文作者:公眾號“天機機器人”
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作為IEEE機器人與自動化學(xué)會的旗艦會議,ICRA(國際機器人與自動化大會)已被公認為全球機器人領(lǐng)域規(guī)模最大、影響力最強的學(xué)術(shù)會議之一,是前沿技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的核心風(fēng)向標。
2026年,ICRA將時隔多年再次回到音樂之都維也納。天機智能正式宣布成為ICRA 2026鉑金合作伙伴(Platinum Partner),并將攜新一代Gento系列人形機器人平臺及完整的具身智能開發(fā)工具鏈亮相167號展位,向全球研究者與產(chǎn)業(yè)界展示下一代人機協(xié)作的無限可能。
三款力控機器人平臺同臺亮相
在ICRA 2026現(xiàn)場,天機智能將展出三款定位各異的力控機器人平臺,覆蓋從實驗室研究到工業(yè)現(xiàn)場的全場景需求。
Gento Luna —— 輪式折疊機器人
Luna采用獨特的輪式折疊結(jié)構(gòu),站立時高度達1.7m,折疊后僅0.79m,便于運輸與部署。整機26自由度,雙臂均配備關(guān)節(jié)力矩傳感器,支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。單臂額定負載3~6kg,工作半徑最大696mm,TCP最大速度2m/s,重復(fù)定位精度±0.03mm,作用力重復(fù)精度≤0.15N。底盤采用四輪驅(qū)動+四個舵輪,實現(xiàn)全向移動,并標配3D SLAM導(dǎo)航與自動充電。
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Gento Skye —— 輪式升降機器人
Skye定位為面向強化學(xué)習(xí)與具身智能算法研究的人形機器人開發(fā)平臺,核心設(shè)計理念是“小腦就緒”。其全身力控系統(tǒng)基于實時傳感器反饋,不依賴精確動力學(xué)模型,可在外部碰撞或受力時主動“泄力”并調(diào)整姿態(tài),實現(xiàn)真正的可控柔順。同時,主動防傾倒算法可實時計算機器人身體穩(wěn)定度,時刻維持平衡。硬件面向7×24小時連續(xù)運行場景設(shè)計,傳感器溫漂小、發(fā)熱低,確保長期訓(xùn)練的一致性與可重復(fù)性。平臺提供完整的控制權(quán)開放接口,客戶可跳過底層“小腦”搭建,直接聚焦模型與算法創(chuàng)新。
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Marvin Pro+M6S Lite —— 固定式雙臂高精度機器人
Marvin Pro采用固定高度剛性支架底座,摒棄移動與折疊結(jié)構(gòu),將全部成本集中于高精度雙臂本身。單臂7自由度,標配關(guān)節(jié)力控,重復(fù)定位精度±0.03mm,支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。視覺系統(tǒng)標配五目相機:頭部搭載D435 RGBD相機×1 + SH5W RGB相機×2,腕部搭載SH5W RGB相機×2,全系標配無需選配,無視覺盲區(qū)。主控搭載NVIDIA Jetson Orin AGX 64G(275TOPS),市電直供,支持24小時不間斷運行,是高校實驗室與固定工位工業(yè)場景的高性價比選擇。
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現(xiàn)場看點:沉浸式體驗交互場景
在167號展位,參觀者將親身體驗以下演示內(nèi)容:
遙操作與數(shù)據(jù)采集:機器人將現(xiàn)場演示下象棋、乒乓球收納、桌面清潔、擦黑板、水果分揀、插花等任務(wù)。全程展示Apex遙操作系統(tǒng)的低延遲控制能力,并同步呈現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄與回放流程。
情感化人機交互:機器人通過表情燈語+語音同步的方式進行自我介紹與場景解說,融合視覺識別技術(shù),實現(xiàn)有溫度的作業(yè)提示與人機溝通。
安全交互與剛度控制:通過語音指令實時切換剛度模式;當手臂被夾持時,機器人會自動降低關(guān)節(jié)力矩并進行姿態(tài)調(diào)整,展示本質(zhì)安全的人機協(xié)作能力。
多機協(xié)同表演:內(nèi)置動作序列,實現(xiàn)機器人協(xié)同舞蹈表演,體現(xiàn)整機動態(tài)性能與軌跡柔順性。
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主題演講:新一代Gento系列機器人的技術(shù)突破
天機智能遙操與AI研發(fā)負責人將于ICRA 2026期間發(fā)表主題演講,重點介紹:
安全柔順的力控技術(shù):基于先進力控技術(shù)實現(xiàn)人機協(xié)作新范式
柔性高動態(tài)性能與高剛度結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一:兼具靈活性與精度的技術(shù)路徑
豐富具身傳感+全棧軟件+開源社區(qū):面向具身智能的創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建
Apex遙操作系統(tǒng)與完整數(shù)據(jù)管線:多模態(tài)數(shù)據(jù)采集及主流VLA模型驗證
開源工具展望:包括Manus+UMI第一視角數(shù)據(jù)采集、FabriX機器人復(fù)現(xiàn)、OpenWorld大視覺模型及仿真平臺(MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab)支持
演講將深度解讀天機智能如何為全球研究者提供“小腦就緒”的硬件平臺與數(shù)據(jù)工具,讓算法創(chuàng)新不再受限于底層控制與數(shù)據(jù)匱乏。
天機智能始終致力于為全球開發(fā)者提供開放的機器人硬件平臺與完整的具身智能工具體系,推動機器人技術(shù)從實驗室走向真實世界。
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