北京
新型人形機器人將先進AI計算與開源開發平臺融為一體。
英偉達推出了其所謂的首個開放式人形機器人參考設計，該設計構建于Isaac GR00T開發平臺之上，為研究人員提供了集成硬件與軟件生態，用以開發下一代人形機器人。
這一全新平臺融合了真人尺寸的機器人機身、先進板載AI計算、靈巧機械手，以及旨在簡化機器人訓練、仿真與部署的開放式軟件棧。
在英偉達GTC臺北大會上公布的這一參考設計，意在解決人形機器人領域最重大的挑戰之一。
碎片化的開發流程往往要求團隊從多家供應商拼湊硬件、軟件、仿真環境和AI模型。
面向高級AI研究的人形機器人
宇樹H2人形機器人是該系統的核心，這臺高近六英尺、重約150磅的機器人全身擁有31個自由度，能夠像人類一樣運動并在真實環境中進行測試。
英偉達為這臺機器人配備了兩只Sharpa Wave觸覺五指手，額外增加44個自由度，使整個平臺的自由度總數達到75個。
該系統包含多種傳感技術，包括頭戴式立體攝像頭、用于操作任務的腕部攝像頭，以及用于運動追蹤的慣性測量單元。
該機器人還可應對高體力任務，手臂扭矩高達120牛·米，腿部扭矩高達360牛·米，同時支持最高15千克（33磅）的有效負載。
為機器人的板載智能提供動力的是英偉達Jetson AGX Thor T5000計算平臺。
該系統搭載基于Blackwell架構的GPU，可提供2070 FP4萬億次浮點運算的AI性能，并配備14核Arm CPU與128GB統一內存，用于實時傳感器處理與機器人控制。
英偉達發布首個面向機器人研究的開放式人形機器人參考設計。
英偉達Isaac GR00T參考人形機器人融合了@UnitreeRobotics 宇樹H2人形機器人、@SharpaRobotics 的Wave五指靈巧手、Jetson Thor板載……
pic.twitter.com/iQU6n8EIOs
— NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) 2026年6月1日
AI“大腦”
該人形平臺與英偉達Isaac GR00T軟件生態深度集成，覆蓋數據采集、仿真、訓練、評估與部署全流程。
研究人員可以用Isaac Teleop采集演示數據，用Isaac Sim和Isaac Lab進行虛擬訓練與測試，再借助Isaac ROS中間件將訓練好的策略部署到真實機器人上。
該平臺還納入了英偉達面向人形推理與學習的開放式基礎模型，使機器人能夠執行多任務行為，并逐步形成日益復雜的能力。
研究人員既可以采用完整的軟件棧，也可以將獨立組件集成到現有的機器人工作流中。
英偉達表示，同一開發平臺還將支持宇樹G1人形機器人，從而讓更多已經使用這一流行研究平臺的機構也能加入。
多所高校與研究實驗室加入計劃
多家頂尖機器人研究機構已承諾采用這一參考設計，包括Ai2、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、斯坦福機器人中心，以及加州大學圣地亞哥分校的高級機器人與控制實驗室。
“當研究人員能在開放平臺上開發、共享代碼并在真實機器上驗證想法時，機器人技術的發展才是最快的。”斯坦福機器人中心執行主任史蒂夫·考辛斯表示。
通過融合先進硬件、板載AI計算與開放開發生態，英偉達正把Isaac GR00T參考人形機器人打造為下一代人形機器人研究的通用基礎。
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