廣東
機器人快速發展的背后，離不開上游核心零部件的支撐。其中，減速器需求正呈現指數級增長。這是機器人關節系統的核心傳動部件，單臺具身智能機器人裝機數量最多、價值占比最大的零部件之一。宇樹科技、智元機器人的人形機器人減速器使用量達到20個/臺左右；特斯拉 Optimus V2需要28-30個，后續V3改進型號將增加到36個。
簡單解釋一下，人形機器人想要像人類一樣靈活活動，全靠減速器配合電機工作。電機輸出的高轉速、低扭矩動力，必須依靠減速器降速增扭，才能驅動肢體完成行走、抬手、抓取等動作。其品質好壞，直接關系到機器人的動作流暢度、承重能力與使用壽命，還直接影響整機體積、噪音和續航表現。諧波減速器是當前主要的兩種工業減速器之一，具有體積小、重量輕、扭矩大、安裝緊湊、傳動速比大、傳動精度高等特性，素有機器人“關節心臟”之稱。
根據灼識咨詢報告，截至目前，還沒有成熟人形機器人企業具備自主設計與規模化生產諧波減速器的能力；國內也僅有兩家企業實現人形機器人諧波減速器批量供貨量產。
來自浙江嵊州的來福諧波（LaifualDrive）便是其中之一，2025年機器人領域諧波減速器出貨量達到291515臺，同比增長104%，市場份額為21.4%，僅次于綠的諧波（27.5%），在中國市場排名第二。諧波減速器收入1.67億元，同樣排名國內第二。2026年4月，諧波減速器累計出貨超過100萬臺。
公開資料顯示：來福諧波成立于2013年，廠房面積47000平方米，已構建從原材料到諧波減速器成品的全鏈條自研自產能力。提供涵蓋諧波減速器、 關節模組、機械臂乃至自動化工作站的全面產品組合，銷往國內外市場，包括歐洲、美國、日韓等國客戶。
創始人、董事長兼總經理張杰出生于浙江嵊州，擁有北京物資學院工商管理學士學位、美國新澤西理工學院機械工程管理研究方向碩士學位及MBA學位。現年34歲的他是一位“廠二代”，父輩在當地從事汽配、軸承行業，2013年，新華軸承（持股51%，由張杰母親尹琪琦全資控股，主營軸承及配件生產銷售）、南京信息工程大學教授袁安富（持股40.00%）、綠禾生態董事局主席王長茂（持股9%）聯合發起設立來福諧波，研發機器人精密傳動部件。
全球諧波減速器長期被哈默納科（Harmonic Drive）、新寶（Nidec-Shimpo）等日本企業壟斷，產品在國內售價往往高達5000元以上，且交貨周期長達10個月，極大制約了下游機器人本體廠商生產及服務。彼時，國內具備諧波減速器生產能力的企業還是個位數，而且技術差距巨大，產品使用壽命普遍在7000小時左右，而HD產品使用壽命能夠達到10000小時。
這些都被張杰看在眼里，2015年5月加入公司后（出任副總裁兼銷售經理，參與公司市場業務拓展），他帶領團隊研發諧波減速器，同年便實現 LS系列產品商業化落地，次年LH 系列產品正式推向市場、實現商用。2018年，推出δ齒型諧波減速器新品，在原來的產品上提高壽命超過30%，轉矩容量提升超過30%；同年成功躋身國內本土諧波減速器品牌前二，銷售覆蓋工業機器人及其他自動化設備。
如今，來福諧波的諧波減速器實現±15角秒的定位精度，使用壽命超過1萬小時。2022年，公司啟動機器人關節模組研發，進而拓展至機械臂、自動化工作站，逐步向精密傳動解決方案的綜合提供商轉型。
過去三年（2023至2025年），收入分別為9454.5萬元、1.08億元、2.61億元。諧波減速器作為第一大主要來源，2025年收入同比增長62%至1.67億元；關節模組及機械臂收入同比大漲2284%至0.68億元，成長為第二增長曲線。
當然，并非沒有隱憂。凈虧損分別為1.688億元、1.688億元、1.706億元，累計突破5億元，超過同期營收總和。為了搶占市場份額公司實施戰略性降價，諧波減速器均價從2023年802元降至2025年的573元。未來能否從“越賣越虧” 走向“量利齊升”，既考驗其產品升級和成本控制能力，也取決于機器人行業的商業化落地速度。
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