近日，綠的諧波，無疑在A股市場掀起了一場“漲停狂歡”。6月5日午后，其股價直線拉升，以“20CM”漲停報收393元/股，總市值飆升至720.49億元。此后股價延續攻勢，6月8日盤中一度漲超450元/股，，收盤上漲8.97%，報428.25元/股，創歷史新高，總市值突破785億元。截至今日收盤，股價穩定在424元/股，總市值超770億元。

而觸發這根導火索的，僅僅是海外一位名叫Serenity的博主在網絡平臺上的一篇帖子，該博主被國內網友譽為“白毛股神”，聲稱綠的諧波是“人形機器人領域最看好的中國上市公司”。帖子在市場上快速發酵，并帶動了整個人形機器人板塊。

但是，單憑一條博文不足以解釋綠的諧波漲停的全貌。翻開綠的諧波的招股書和最新財報，人形大講堂嘗試還原一個更真實的“國產減速器一哥”。

▍業績翻身仗

綠的諧波的故事，必須先從一組數字說起。4月23日，公司發布了2025年年報和2026年一季報。報告顯示，公司2025年實現營業收入5.71億元，同比增長47.31%；歸母凈利潤1.24億元，同比暴增121.42%。進入2026年，增長勢頭不減，一季度營收1.40億元，同比增長42.96%；凈利潤3263.41萬元，同比增長61.17%。

這無疑是綠的諧波自2021年利潤率見頂后最強勁的一次財務呈現，也是公司業績增長含金量最高的一年。

很多人把綠的諧波的業績爆發歸因于工業機器人行業回暖，這是對的，但并不完整。

2025年，中國工業機器人產量創歷史新高，全年產量同比增長28.0%，達到77萬臺。這確實是綠的諧波傳統主業的有利背景。但如果只看這一條線，公司不可能實現凈利潤同比翻倍。

真正拉開差距的，是具身智能機器人業務的規模化啟動。

綠的諧波在年報中明確表示，其已實現國際頭部機器人客戶的批量交付，具身智能場景的客戶數量和產品出貨量大幅度提高。交付量和出貨量的大幅增長，離不開生產運營效率的提升。

數據顯示，公司2025年全年諧波減速器及金屬部件銷量達到42.52萬臺，同比增長72.48%，遠高于收入增速46.42%。這說明，在產品均價下移的同時，巨大的出貨量擴張已經把總盤子撐起來了，這是從“精品小批量”向“規模化供應”轉軌的典型特征。

更具體的變化體現在產品結構上。2025年，公司推出了專用于具身智能場景的輕量化、智能化關節模組，將諧波減速器、電機與傳感器集成為一個完整的傳動單元，直接向客戶提供關節系統而非單一零部件。這意味著公司在供應鏈中的價值捕獲位置，正在悄悄向上移動。

此外，公司的經營質量也在改善，全年經營活動現金凈流量高達1.52億元，同比暴增443.23%，遠超凈利潤本身。

換句話說，綠的諧波不再只是一家“叫好不叫座”的技術公司，而是一臺開始加速運轉的“盈利機器”。

▍從“國產替代”到“全球第二”

在資本市場上，綠的諧波有一個更具想象力的標簽——人形機器人關節龍頭。

翻開綠的諧波的招股書會發現，早在上市之初，公司的核心敘事就是打破日本哈默納科等行業巨頭在中國市場的壟斷。

多年過去，這個敘事正在變成現實。根據QY Research的數據，2025年綠的諧波在全球諧波減速器市場以約12%的市占率位列第二。在中國市場，其市占率約28%，穩居本土第一。有調研數據顯示，2025年公司諧波減速器出貨量約40萬臺，其中工業機器人30萬臺，人形機器人/具身智能10萬臺，人形業務占比已達25%。

更深層的護城河在于技術。公司不僅擁有自主開發的“P齒形”技術，還實現了從原材料研發、精密加工到整機裝配的全鏈條自主可控，甚至自研五軸機床等核心加工設備。

這種垂直整合能力，在制造行業里往往是決定生死的關鍵。日本公司之所以能長期壟斷，靠的就是數十年積累的專利壁壘和精密加工工藝，而綠的諧波正在用自主研發的設備和“三次諧波技術”一步步鑿開這道墻。

三次諧波技術路線通過優化波發生器與柔輪的嚙合方式，讓產品在傳動剛性和精度方面形成了差異化競爭優勢，可將傳動誤差控制在5弧秒以內，尤其適配人形機器人關節這類高負載應用場景。

更關鍵的是，綠的諧波是目前全球唯一一家實現精密諧波減速器全零部件自主供應的制造商——柔輪、剛輪、波發生器，全部自制，供應鏈自控能力極高，這在人形機器人客戶對供應穩定性要求極為苛刻的當下，是相當稀缺的競爭優勢。

以特斯拉Optimus為例，單臺機器人的肩、肘、腕等旋轉關節使用了14個諧波減速器；高自由度機型的用量還會更高。按下游量產節奏粗算：若特斯拉Optimus的量產目標實現5萬臺，對應的諧波減速器需求就超過70萬個，僅這一款產品就接近甚至超過了綠的諧波當前一年的總出貨量。

當然，如今的綠的諧波，早已不滿足于只賣諧波減速器。公司明確提出“諧波減速器+機電一體化”雙輪戰略，兩條新的增長曲線正在浮現。

其一是行星滾柱絲杠。該零部件負責將旋轉運動轉化為精準的直線運動，是人形機器人腿部、腰部等直線關節的核心傳動部件，也是此前幾乎全被歐洲企業壟斷的賽道。

綠的諧波從材料和螺紋齒形嚙合機理入手，自研內外螺紋磨削技術，在精度、效率、線速度和噪聲等多個關鍵指標上突破了設計瓶頸，2025年實現規模化量產并切入具身智能機器人核心供應鏈。這是繼諧波減速器之后，綠的諧波在精密傳動領域打開的第二個自主可控的產品品類，在單臺機器人中的價值量正在成倍提升。

其二是電液伺服系統。2025年，綠的諧波全球首臺"高壓微小排量伺服電機泵"產線正式落地，填補了微型液壓執行領域的技術空白，并開始與頭部汽車智能底盤廠商在主動懸架、電動轉向、線控制動等場景展開深度合作。

這個方向表面上偏離了機器人主線，但其背后的邏輯是，綠的諧波在微型高精度傳動這一底層技術上的積累，已經形成了跨場景的溢出效應。汽車智能化與人形機器人雖是兩個市場，但底層對微型精密驅動系統的需求高度重合，一套技術能力跑兩條賽道，這才是真正的“平臺化”價值。

年報顯示，公司2025年機電一體化業務收入0.74億元，同比增長41.28%。

▍770億市值的背后

當一家年營收5.7億、年凈利潤1.24億的企業，市值達到七百多億，其對應的估值倍數已經進入極高區間。

以2025年1.24億元的凈利潤為基準，770億元市值對應的市盈率高達620倍。如果對標2026年機構的盈利預測，如國信證券、華創證券預計2026年歸母凈利潤分別在1.88億元和1.81億元左右，那么前瞻市盈率也在400倍左右。

這意味著市場押注的不僅僅是增長，更是指數級爆發。而押注的核心在于人形機器人這個賽道能否真正走進現實、大規模量產。

從供給側來看，公司正全力沖刺產能擴張。2025年初，公司完成14.13億元定向增發，募投的“新一代精密傳動裝置智能制造項目”已正式啟動建設，投產后將新增諧波減速器100萬臺、機電一體化產品20萬臺產能，而當前產能約為79萬臺/年。公司自己預測，到2027年新一代諧波減速器達產后，其國內市占率將從2021年的24.7%猛增至50.96%。按照公司的最新口徑，當前單月產能已達5萬臺，目標是年底爬坡至10-12萬臺/月。

需求側呢？2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，同比增長約508%，2026年預計將大幅提升。公司2025年全年諧波減速器銷量42.52萬臺，同比增長72.48%，其中約10萬臺流向人形機器人領域。而到了2026年一季度，人形機器人訂單已經達到10萬臺，超過2025年全年規模。

客戶方面，在招股書中，綠的諧波明確表示主要終端客戶包括新松機器人、華數機器人、新時達、埃夫特、億嘉和、埃斯頓、優必選等知名品牌及制造商；而如今的市場消息顯示，公司已綁定優必選、智元機器人等頭部人形主機廠，并與特斯拉團隊密切對接，持續迭代降噪、續航、輕量化，傳聞公司已是特斯拉Optimus的潛在核心供應商。

但需要清醒認識的是，人形機器人這條路上，存在著幾條真實的不確定性。人形機器人的實際量產節奏至今仍有彈性，比如特斯拉Optimus的進度問題尚未解決；國內后來者在諧波減速器領域持續追趕，哈默納科也在調整策略搶奪新興場景的客戶。

一旦行業進展不及預期，或競爭加劇導致價格戰，現在的估值將承受巨大壓力。

▍結語與未來

回過頭來看，6月5日那條引爆漲停的帖子，與其說“發現”了綠的諧波的價值，更像是在一個已經具備充分情緒積累和產業共振的時間窗口，扣動了扳機，暴露了當前市場對人形機器人概念的真實渴望。

除去股價的“紅”與“綠”后，技術底色的“厚”與“薄”更值得關注。

綠的諧波真正的看點或許不在于短期業績，而在于它是否能讓中國機器人在最核心的關節上“站直了腰”。

從2018年在全球市占率僅約6.2%，到今天以12%的份額穩居全球第二，這家蘇州公司用了7年的時間，把“國產替代”從一個資本敘事，變成了切切實實的市場份額。