北京
投資界消息，近日，機器人靈巧手初創企業蘇州伯牙智能科技有限公司（簡稱“伯牙智能”）已完成數千萬元天使輪融資。本輪融資由乾融控股領投，蘇創投、熙誠致遠跟投。融資資金將主要用于高自由度靈巧手產品迭代、軟硬件團隊擴張，以及面向真實場景的數據和解決方案建設。
伯牙智能成立于2024年8月，創始人兼CEO劉欣曾長期在阿里巴巴操作系統事業部和智能汽車相關業務中工作，曾任阿里巴巴技術總監、阿里斑馬智行產品負責人，后任蔚來汽車樂道智能化產品負責人，長期負責軟硬結合的復雜產品定義、研發管理和智能化產品落地。
在劉欣看來，智能汽車和機器人在底層技術棧上存在高度相似性：都需要感知、計算、控制，以及對物理空間的理解。不同的是，汽車理解空間是為了避免碰撞，而機器人理解空間，是為了和真實世界發生互動。
這也決定了伯牙智能的團隊底色：既要懂復雜軟硬件產品，也要懂機器人本體、控制和科研前沿。
CSO張斯成曾任阿里斑馬智行聯合創始人、阿里釘釘副總裁、明略集團首席戰略官，具備智能硬件生態和商業化經驗；CTO陳浩耀是哈爾濱工業大學（深圳）教授、博士生導師，長期研究機器人控制；首席科學顧問張世武是中國科大工程科學學院副院長、中國科大人形機器人研究院副院長，長期從事機器人和精密機電系統研究。
而這個團隊的核心目標是，把高自由度靈巧手從一個機械末端，做成融合硬件結構、觸覺感知、力控算法和真實數據反饋的靈巧操作系統。
伯牙靈巧手夾取螺絲，圖片來源：伯牙智能
伯牙更愿意把靈巧手看成一套“靈巧操作系統”。
在這套系統里，硬件只是第一層。自由度、力量、重量和速度，決定了一只手能不能完成基本動作；觸覺和力反饋，決定了它能不能知道自己碰到了什么；控制系統決定了它能不能在接觸瞬間做出調整；數據和模型，則決定了它能不能從一次次成功和失敗中繼續變好。
伯牙智能的首發產品高山S1靈巧手，正是在這個邏輯下被定義出來的。
高山S1靈巧手，圖片來源：伯牙智能
這款產品的手部不到500克，接近人手的重量，擁有22個自由度和30N指尖力。單看參數，它當然是一只高端靈巧手。但伯牙真正想強調的，是這些指標背后的系統取舍：末端不能太重，否則會影響整機負載和動作效率；力量不能太小，否則無法完成真實抓握；自由度不能太低，否則很難覆蓋復雜操作；結構又不能過度復雜，否則維護和量產都會成為問題。
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