越伴動力正在定義一種有生命力機器人。

它擺脫行為預設和「逗樂型」的互動邏輯，擁有仿生形態質感、超強動態性能、主動交互共情、長程記憶留存、性格動態演化五大特征。它能夠像真實生命體一樣產生情緒、自然交互、持續成長，跳出參數競賽與工具內卷，先做伙伴、不當工具——以治愈的外觀、自然的動作、專屬的語氣，構建深度情感羈絆，賦予機器人超越工具的靈魂與溫度。

越伴團隊在不到半年時間內跑通雙足本體、運控和交互全棧，打造出全新的差異化形態，主打小尺寸 + 高動態，并創新設計了全身柔軟外殼和觸覺體驗。

小尺寸高動態，安全、質感和性能三重標桿

越伴團隊以家庭原生設計、安全原生設計為出發點，打造適配居家和戶外場景的專屬雙足形態。

機器人全身采用類膚柔性外殼，覆蓋率達 95%，特定部位最高可達 2cm 柔性深度；身體恒溫維持在 35-40℃，兼顧散熱與溫潤觸感。全身密布觸覺傳感器，結合準直驅關節力矩反饋，支持全身阻抗式自然交互。搭配超靜晶格吸能腳掌，家庭慢速步行噪音低于 50dB，避免了人形機器人踏步噪音痛點。手臂通過特殊設計的折疊結構實現了一種類連續變形體的運動效果，行業唯一。

機器人全身具有 21 個關節，機身高度 0.65m、整機重量 12kg，獨特腰髖一體結構保證了全身姿態可達空間；0.65m 的黃金身高兼顧行走速度、輕量化、地形適應與居家空間存在感，12kg 實際上是不到 2 歲的小孩子的體重。

運動性能上，L0 突破 70cm 以下同尺寸雙足機器人上限，最大奔跑速度接近 2m/s，超越成年人 1.1～1.3m/s 的常規步速；抬腳高度最高達 15cm，可通行 GB 標準下的戶外公園臺階，居家和城市地形通行能力拉滿。產品動態運行占地面積 0.125 平米，僅兩張 A4 紙大小，單次充電最大 4 小時續航時間。

自然交互，重新定義伙伴關系和能力

在語音交互方面，摒棄行業千篇一律的播音腔與無意義擬聲交互，源于斯瓦希里語發音體系，獨創由 12 個原生基礎詞構成的最小完備語言單元。

這套體系可衍生千余種語音流、覆蓋五百類生活核心意圖，再通過 8 種核心情緒表達、17 類基礎家庭場景組合，沉淀出五萬余種富有畫面感的情感表達，憑借有限詞匯搭配語氣場景的留白設計，營造出共情聯想空間，直擊人心；同時創新引入聲學基因音色理念，讓每臺機器人擁有獨一無二、自帶家庭屬性的專屬聲線，塑造真實生命感與家庭成員歸屬感。

行為交互整體由靜姿態、動步態、交互動作三部分組成，受性格底色、實時情緒、語音語調共同驅動生成。

靜姿態是情緒底色，通過身形姿態變化直觀傳遞開心、膽怯、慵懶等狀態；動態步態賦予情緒流動感，用行走節奏、快慢體態體現好奇、低落、活潑等心境；交互動作響應外界觸碰與互動，做出蹭蹭、撒嬌、耍賴等風格化瞬時反應。

通過動作生成模型，同一情緒下，不同性格會衍生出差異化交互動作風格，形成一機一氣質、越相處越獨特的行為表現，真正把生命力融入每一次移動與互動。

同時，越伴動力引入人際社交距離理念，把物理空間距離轉化為情感態度。機器人能夠劃分親密、個人、社交、公共四大圈層，識別不同身份，動態適配跟隨距離、靠近速度、繞行邏輯與停留姿態；并隨情緒和性格實時微調，多人場景下自動做行為優先級仲裁。

機器人的眼睛由六層骨骼動畫組合而成，眼神不止是畫面顯示，更是情緒的直接載體。它能夠實時感知外界情感信號，動態調節瞳孔大小、眨眼頻率、眼神律動，賦予目光自然流動感與呼吸感。

自研三層快慢腦架構，從多模態感知到個性化行為的自主決策閉環

越伴動力首創三層端云協同快慢腦架構，聚焦高階決策而非底層技能，兼顧亞秒級低延遲與超復雜邏輯推理。云端慢腦與端側慢腦負責異步復雜推理與策略制定，端側快腦負責亞秒級瞬時動作選擇。引入 Auto-dream 技術的多層級記憶框架，通過自動夢境式壓縮與理解，實現關鍵事件永久留存、長程記憶不遺忘；以多維度量化體系定義性格，進家即實現一機一性格，依托長期記憶自主完成性格動態養成。

不同于行業普遍的預設規則與 Prompt 調度，越伴動力情感大腦模塊靠數據驅動：前期依托自研家庭世界模擬器生成訓練樣本，后期融合真實入戶數據持續迭代。

為破解機器人交互冷啟動問題，越伴動力打造了全球首個專注高階決策與情感交互的超級模擬器，單次可支持超 500 小時長程連續交互，以極低成本規模化生成高質量訓練數據。依托模擬器完成前期模型迭代后，終端用戶將沉淀海量人類行為和情緒變化的真實交互數據，形成不可復制的數據飛輪與行業壁壘。