上周SpaceX上市引發(fā)全球關(guān)注，我的感慨在于，海陸空的硬科技公司，完全不在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。太空，商業(yè)航天賽道上，目前能稱之為超級(jí)巨頭的仍然只有SpaceX，此外還有一批國(guó)內(nèi)外的小巨頭。地面，僅中國(guó)便有數(shù)百家人形機(jī)器人激戰(zhàn)，還在群雄逐鹿的階段。而在廣闊深海，硬核玩家更加屈指可數(shù)。相較于遙不可及的火星探索，海洋距離人類更近，但開發(fā)難度高，是科技產(chǎn)業(yè)最后的邊疆。

我們持續(xù)跟進(jìn)報(bào)道的世航智能（SEAHI Robotics），便是海洋科技的重要玩家。投中網(wǎng)今日獲悉，世航智能官宣A輪系列融資超10億元，這是海洋機(jī)器人領(lǐng)域全球最大融資。本次融資僅對(duì)小范圍產(chǎn)業(yè)資源投資人和老股東開放，意向認(rèn)購(gòu)金額數(shù)倍于公司擬募金額。

新投資人包括摩爾線程和昆侖芯的產(chǎn)業(yè)投資方上河動(dòng)量基金、新加坡淡馬錫旗下Vertex Growth、中信集團(tuán)旗下中國(guó)最大農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基金、譽(yù)尊資本、上市公司大洋電機(jī)，老股東金沙江創(chuàng)投、祥峰中國(guó)基金、華映資本、長(zhǎng)石資本、盛景嘉成資本、鞍羽資本等全部大比例超額追投。

本輪融資的陣容有以下幾點(diǎn)值得一提：

其一，老股東全部大比例追投，本身便是對(duì)一家公司進(jìn)化能力最好的背書。這也是朱嘯虎連續(xù)第5輪投資世航。去年朱總聲稱不看好人形機(jī)器人并批量退出，轉(zhuǎn)身投了世航。今年具身賽道融資火熱，海洋經(jīng)濟(jì)也乘上政策的東風(fēng)，世航發(fā)展勢(shì)頭不錯(cuò)，且在一堆商業(yè)化落地難的人形機(jī)器人中，世航是為數(shù)不多真干活的，不是虛火。這一點(diǎn)想必對(duì)朱總募人民幣基金很有幫助。

其二，前有祥峰中國(guó)多輪投資，本次同屬淡馬錫旗下的Vertex Growth也入局。年初世航還入選新加坡國(guó)家水下船體檢測(cè)與清洗計(jì)劃（CFP），深度參與全球最繁忙航運(yùn)咽喉——新加坡港的智能化運(yùn)維服務(wù)落地。這標(biāo)志著世航的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)能力躋身全球海事領(lǐng)域頂層，拿到了國(guó)際海洋科技的核心話語(yǔ)權(quán)。

其三，中信集團(tuán)旗下農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基金的戰(zhàn)略入局，為世航打開了“海洋農(nóng)業(yè)”賽道。不同于港口運(yùn)維場(chǎng)景，海洋牧場(chǎng)和海洋漁業(yè)是未來(lái)人類糧食供給的增量，也是國(guó)家重點(diǎn)布局的海洋經(jīng)濟(jì)賽道。

傳統(tǒng)海洋漁業(yè)長(zhǎng)期面臨兩大痛點(diǎn)：海洋網(wǎng)箱、養(yǎng)殖設(shè)備極易滋生藤壺等海洋生物，會(huì)增大設(shè)備阻力、引發(fā)魚類缺氧，甚至導(dǎo)致網(wǎng)箱損毀，威脅養(yǎng)殖安全；近海扇貝、貝類等水產(chǎn)捕撈高度依賴漁民徒手下水作業(yè)，漁民沒有專業(yè)潛水訓(xùn)練，也沒有規(guī)范減壓操作，水下作業(yè)事故率居高不下。

現(xiàn)實(shí)是，對(duì)以海為生的人而言，海洋從不意味著浪漫，而是危險(xiǎn)。世航的海洋具身智能機(jī)器人依托全水深、全場(chǎng)景作業(yè)能力，剛好能承接那部分高危、低效且高成本的工作，成為海洋農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)力工具。

全球首個(gè)海洋具身大模型

《獨(dú)家 | 三百家機(jī)構(gòu)，盯上一個(gè)海洋機(jī)器人》一文詳細(xì)描述過世航海洋具身智能機(jī)器人的迭代能力：船舶清洗場(chǎng)景世航做了7年，但是從船舶清洗到海洋光伏場(chǎng)景，新產(chǎn)品虎鯨Pro只用了2個(gè)月，從海洋光伏場(chǎng)景到海洋風(fēng)電場(chǎng)景只用了1個(gè)月，迭代虎鯨Mini產(chǎn)品用了21天，同時(shí)bom成本降低60%。

這種快速迭代，源于世航的AI大模型能力與真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)壁壘。今年4月，世航在北京正式發(fā)布全球首個(gè)海洋具身大模型“滄穹CEORION”，填補(bǔ)了全球水下通用智能大模型的空白。

不同于陸地大模型依賴單一視覺感知的技術(shù)邏輯，海洋水下環(huán)境存在低光照、高渾濁、強(qiáng)散射、高腐蝕、強(qiáng)洋流、信號(hào)屏蔽等極端物理約束，陸地AI技術(shù)完全無(wú)法復(fù)用。為適配復(fù)雜多變的水下場(chǎng)景，滄穹大模型針對(duì)性研發(fā)LWAM（語(yǔ)言-世界-動(dòng)作模型）統(tǒng)一架構(gòu)，動(dòng)態(tài)融合視覺、聲學(xué)、壓力、流體、姿態(tài)等多維度傳感數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)義理解、環(huán)境建模和動(dòng)作生成的融合。

數(shù)據(jù)層面，滄穹大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)采用仿真數(shù)據(jù)與真機(jī)數(shù)據(jù)相結(jié)合的混合訓(xùn)練策略，基于百萬(wàn)小時(shí)真實(shí)商業(yè)落地?cái)?shù)據(jù)積累，構(gòu)建起高保真海洋世界模型。真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，持續(xù)校正模型，實(shí)現(xiàn)“作業(yè)即學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)即資產(chǎn)”。

都知道大模型的核心競(jìng)爭(zhēng)力不是算法，而是數(shù)據(jù)，尤其是真實(shí)數(shù)據(jù)。但真實(shí)物理世界的數(shù)據(jù)極為稀缺，更遑論海底。在大多數(shù)人眼里，平靜而廣闊的海洋是那么平淡無(wú)奇，但陳曉博從小著迷于未知的海洋，在學(xué)校科研期間，海底的數(shù)據(jù)在他眼中便展現(xiàn)出極為豐富的價(jià)值。在持續(xù)采集的過程中，這些數(shù)據(jù)隨著理論與技術(shù)的突破，轉(zhuǎn)化為寶貴的財(cái)富，也成為世航開展訓(xùn)練的重要基礎(chǔ)。

自2017年起，陳曉博持續(xù)采集真實(shí)海洋場(chǎng)景數(shù)據(jù)，2023年后隨著大規(guī)模機(jī)器人港口部署，數(shù)據(jù)量迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。世航團(tuán)隊(duì)普遍在海洋領(lǐng)域深耕超過10年，涵蓋海洋基建、工程運(yùn)維、船舶等多場(chǎng)景，積累了上百萬(wàn)小時(shí)真實(shí)的第一人稱物理數(shù)據(jù)。要知道，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域普遍缺乏第一人稱視角數(shù)據(jù)，世航的數(shù)據(jù)恰恰來(lái)自機(jī)器人視角。這些獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人水下作業(yè)數(shù)據(jù)，如今構(gòu)成這家公司的核心資產(chǎn)。

技術(shù)差的背后，是認(rèn)知差。這又不得不提到海洋機(jī)器人賽道的歷史和現(xiàn)狀——絕大多數(shù)玩家仍困在傳統(tǒng)思維定式中。傳統(tǒng)海洋工程企業(yè)、船廠、裝備廠商的研發(fā)邏輯，是給工程機(jī)械做防水改造，打造單一功能、固定場(chǎng)景的特種作業(yè)設(shè)備，本質(zhì)上仍是傳統(tǒng)海工裝備的延伸，形態(tài)笨重、功能單一、泛化能力極差。

但海洋作業(yè)的特殊性使得泛化能力被擺在一個(gè)更為重要的位置上。陸地上，人形機(jī)器人作業(yè)還能由人工補(bǔ)位，機(jī)器人無(wú)法完成的工作，人類可以隨時(shí)接手。但到了水下50米以下區(qū)域，人類無(wú)法抵達(dá)、無(wú)法作業(yè)，機(jī)器人做不到的事，就永遠(yuǎn)無(wú)人能完成。所以，海洋機(jī)器人天然必須具備極強(qiáng)的通用性、泛化性和自主性。

我覺得世航的難得之處正是在于，在海洋作業(yè)這個(gè)聽上去并不性感的行業(yè)里，從一開始就找到另一種理解問題的思路，成為一家AI Native、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的公司。這或許跟陳曉博的背景有關(guān)。他研究的不是純機(jī)械工程，而是多智能體（Multi-Agent）、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制相關(guān)算法。在陳曉博眼中，海洋機(jī)器人從來(lái)不是特種工程機(jī)械，而是具備獨(dú)立決策、全域適配和持續(xù)進(jìn)化能力的海洋通用具身智能體，是全新的海洋生產(chǎn)力物種。

還拿SpaceX來(lái)舉例，如果類比商業(yè)航天，傳統(tǒng)海工裝備如同一次性火箭，功能固定、無(wú)法復(fù)用、場(chǎng)景局限。世航的通用海洋機(jī)器人，則是可迭代、可泛化、多場(chǎng)景復(fù)用的智能平臺(tái)，技術(shù)架構(gòu)和商業(yè)模式截然不同。

超10億真實(shí)產(chǎn)線訂單

具體來(lái)講，在通用性和泛化性層面，作為統(tǒng)一的端到端模型，滄穹大模型無(wú)需切換不同模型即可處理12大類水下作業(yè)場(chǎng)景，涵蓋巡檢、檢測(cè)、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、應(yīng)急、采礦、運(yùn)維、封存等。

據(jù)悉，在仿真測(cè)試中，其任務(wù)成功率超過90%，精細(xì)控制定位抓取成功率超過90%，達(dá)到人類專業(yè)潛水操作員的操控水平。在從未見過的全新作業(yè)場(chǎng)景中，零樣本適應(yīng)能力仍然超過70%。模型內(nèi)置的物理推理模塊能夠預(yù)判動(dòng)作的物理結(jié)果，在指令下發(fā)前識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，將碰撞事故率降低80%，同時(shí)保持毫秒級(jí)響應(yīng)速度。在弱通信或無(wú)通信的極端環(huán)境下，模型也能自主完成任務(wù)分解與規(guī)劃。

模型能力之外，世航的通用具身智能機(jī)器人本體也實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破：0至10,000米全水深和全自由度作業(yè)能力全球唯一，推進(jìn)器萬(wàn)小時(shí)作業(yè)壽命與可靠性全球第一，強(qiáng)洋流穩(wěn)定作業(yè)和抗流能力全球第一。模型搭配硬件本體能力，世航通用機(jī)器人已能在水下三維空間實(shí)現(xiàn)全自由度作業(yè)，并精細(xì)化執(zhí)行任務(wù)。

感知、決策和執(zhí)行能力的泛化，推動(dòng)這家公司的商業(yè)化快速進(jìn)展。除我之前寫過的船舶清洗和海洋光伏場(chǎng)景外，在水下安保、航道清淤、海洋風(fēng)電、海洋牧場(chǎng)、深海探礦和海底巡檢等，世航也已經(jīng)陸續(xù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景驗(yàn)證和商業(yè)布局。

不過最關(guān)鍵的還是，世航的商業(yè)化落地沒有停留在實(shí)驗(yàn)室階段，而是已經(jīng)在客戶的真實(shí)作業(yè)中交付。

多數(shù)具身智能機(jī)器人企業(yè)停留在“研發(fā)態(tài)”和“中試態(tài)”的困境，停留在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)和樣機(jī)測(cè)試階段，少數(shù)落地項(xiàng)目也僅局限于文娛、商演、接待等簡(jiǎn)單場(chǎng)景，市場(chǎng)空間有限，難以跑通規(guī)模化盈利模式。這就導(dǎo)致，表面上看機(jī)器人訂單滿天飛，實(shí)則大量訂單停留在合同和框架層面，無(wú)法落地產(chǎn)生實(shí)際生產(chǎn)力。

與之相對(duì)，“部署態(tài)”指的是機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)線中穩(wěn)定、連續(xù)、規(guī)模化地完成工作任務(wù)。據(jù)世航透露，此次公布的超10億元訂單為真實(shí)部署態(tài)訂單，設(shè)備已落地各大港口、海洋工程、海洋牧場(chǎng)等場(chǎng)景。僅半年時(shí)間，斬獲超10億級(jí)落地訂單，這個(gè)體量已經(jīng)和頭部的人形機(jī)器人企業(yè)全年業(yè)績(jī)不相上下。在煙臺(tái)港這樣的核心港口，所有進(jìn)出港船舶均常態(tài)化接入世航機(jī)器人的檢測(cè)、清洗運(yùn)維服務(wù)，其商業(yè)化落地和規(guī)模化能力可見一斑。

每次和陳曉博聊天，除了總結(jié)過去已經(jīng)落地的事，他總會(huì)展望和預(yù)告世航下一步的動(dòng)作，而這些預(yù)告通常會(huì)在下一次成為現(xiàn)實(shí)。這次他告訴我，世航已經(jīng)打造出全球首個(gè)可下潛6000米的商業(yè)級(jí)深海機(jī)器人。商業(yè)級(jí)區(qū)別于科研級(jí)，意味著在不久的將來(lái)，深海機(jī)器人的價(jià)格有望被打到百萬(wàn)級(jí)。

海洋，塑造了人類的歷史，也決定了人類未來(lái)的走向。但比起陸地，人類對(duì)廣袤的海洋還知之甚少。受限于技術(shù)門檻，海洋具身這個(gè)賽道，目前還不算擁擠。陳曉博深耕海洋科技19年，作為中國(guó)海洋科技創(chuàng)新的代表，世航智能已經(jīng)在一些技術(shù)指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了全球領(lǐng)先。在最近的行業(yè)交流中，我能明顯感受到，以陳曉博為代表的年輕科技創(chuàng)業(yè)者，已經(jīng)不再以對(duì)標(biāo)海外為榮，這正是中國(guó)企業(yè)家新敘事的開端。只不過資本市場(chǎng)的反應(yīng)有時(shí)會(huì)慢一些。就像陳曉博在投中年會(huì)上所言，“中國(guó)一級(jí)市場(chǎng)有個(gè)很好玩的現(xiàn)象，只要有國(guó)外或者是二級(jí)市場(chǎng)對(duì)標(biāo)就會(huì)非常火熱，比如大模型對(duì)標(biāo)OpenAI，GPU對(duì)標(biāo)英偉達(dá)，商業(yè)航天對(duì)標(biāo)SpaceX，都會(huì)非常火熱。但如果有行業(yè)過于領(lǐng)先，沒有海外對(duì)標(biāo)，它可能就會(huì)受到冷落。”

好在，世航已經(jīng)走過了那個(gè)備受冷落的階段，超10億融資和超10億訂單，正是這家公司邁向新階段的起點(diǎn)。

以下是本輪投資方評(píng)價(jià)：

上河動(dòng)量創(chuàng)始合伙人王立新:

雖然海洋給AI提供了浩瀚的應(yīng)用空間，但深海的特性決定其對(duì)人工智能的需求門檻極高，只有具備軟硬智能技術(shù)全棧能力的公司才敢涉足此領(lǐng)域。世航智能陳曉博團(tuán)隊(duì)敢于選擇木板最厚的地方打孔，發(fā)揚(yáng)新時(shí)代的哪吒精神，踩著AI的風(fēng)火輪來(lái)到深海，讓我們看到了深海產(chǎn)業(yè)革命的曙光。

金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎:

生命起源于海洋，真正的通用具身智能也會(huì)首先起源于海洋。10億A輪融資，不是終點(diǎn)，而是世航把“表演式試驗(yàn)”變成“商業(yè)化落地”的新起點(diǎn)。用滄穹大模型，解決真實(shí)海洋里的苦活、累活、危險(xiǎn)活，世航正在成為全球海洋智能賽道里，最稀缺的標(biāo)桿級(jí)標(biāo)的。

祥峰控股(Vertex Holdings)總裁蔡其樂（Chua Kee Lock）:

在具身智能向物理世界縱深推進(jìn)的浪潮中，海洋由于其極其復(fù)雜和極端的環(huán)境，是一條壁壘極高的硬科技賽道。世航智能正是這一賽道的稀缺標(biāo)桿。

中信集團(tuán)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基金總經(jīng)理鄭先越:

我們始終認(rèn)為產(chǎn)業(yè)資本要投資能真正解決產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)的硬科技。海洋經(jīng)濟(jì)擁有無(wú)限可能，蘊(yùn)藏巨大價(jià)值。我們欣喜地看到，世航正成長(zhǎng)為全球物理 AI 領(lǐng)域極具潛力的核心標(biāo)的。

盛景嘉成創(chuàng)始合伙人彭志強(qiáng):

“十五五” 期間，深海科技已成為國(guó)家戰(zhàn)略方向，海洋工程、海上新能源、船舶運(yùn)維等場(chǎng)景需求加速釋放。世航智能依托于滄穹CEORION具身大模型、泛化作業(yè)能力和“超人”級(jí)商業(yè)化真實(shí)場(chǎng)景落地，正在成為中國(guó)深海科技重要力量。

華映資本創(chuàng)始合伙人季薇:

世航憑借滄穹 CEORION 海洋具身大模型、全場(chǎng)景泛化作業(yè)硬實(shí)力，拋開試驗(yàn)演示，全部落地高風(fēng)險(xiǎn)實(shí)干場(chǎng)景，10億訂單印證商業(yè)化成色，是全球范圍內(nèi)稀缺度極高的底層平臺(tái)型企業(yè)。

祥峰中國(guó)管理合伙人夏志進(jìn):

得益于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)20年的研發(fā)積累，世航海洋機(jī)器人已經(jīng)初步具備了在水下一到一萬(wàn)米所有深度的作業(yè)能力，還擁有全球領(lǐng)先的具身大腦，能夠指揮機(jī)器人自主航行、自主操作，完成人類無(wú)法完成的任務(wù)。我們相信隨著世航機(jī)器人的不斷成長(zhǎng)，人類終將克服陸地的限制，自由翱翔于藍(lán)色地球的每一寸水域。

長(zhǎng)石資本創(chuàng)始合伙人汪恭彬:

這才是具身智能該有的樣子：泛化作業(yè)能力不是實(shí)驗(yàn)室里的花架子，世航給的是“已經(jīng)在干”。“太空只有SpaceX，海洋只有SeaHi”。世航海洋機(jī)器人本質(zhì)是極端環(huán)境下的具身智能，壁壘比陸地高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

譽(yù)尊資本創(chuàng)始合伙人張雪岷:

海洋占地球表面積的71%，卻長(zhǎng)期缺乏具備規(guī)模化部署能力的生產(chǎn)力方式。世航深耕多個(gè)海洋高危復(fù)雜場(chǎng)景，在苦活、累活、危險(xiǎn)活中淬煉出強(qiáng)大的跨場(chǎng)景泛化作業(yè)能力，已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定商業(yè)交付與現(xiàn)金流閉環(huán)，全球化服務(wù)能力也正在加速成型。

鞍羽資本管理合伙人沈海豐:

世航用通用機(jī)器人構(gòu)建全海深、全場(chǎng)景的超級(jí)生產(chǎn)力，能在廣袤的大海里干苦活干累活，拓展人類探索和開發(fā)的疆界。幾年前可能有些科幻，但今天，夢(mèng)想已經(jīng)照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。