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大屏上清晰顯示著正在低空飛行的無人機。
當越來越多的無人機在城市上空穿梭,一個不容忽視的問題隨之浮現:這片日漸熱鬧的低空,誰來管?怎么管?在杭州,一套覆蓋6000多平方公里城市空域的低空智能安防系統,正給出答案。據統計,過去一年,該系統監測到超200萬架次無人機飛行,處置違規飛行6萬余起,整套系統運行幾乎未對周邊正常通信造成干擾。
一張“互補”的感知網
“這套低空安全綜合解決方案于2019年啟動研發,2020年正式投用,承擔起城市級常態化監管任務。”研發這套系統的杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司(以下簡稱“杰能科世”)品牌經理周燁告訴記者,安裝在杭州市區數百棟高樓樓頂的感知設備,就像一只只不知疲倦的眼睛,時刻追尋著無人機的蹤跡。
感知設備安裝位置不同,類型與功能也各異。“雷達適合部署在高處,視野開闊;報文設備識別信息最可靠,但接收距離短,容易受建筑物遮擋和電磁環境干擾,需要在多層空域廣泛均衡部署,才能保障飛行數據連續穩定。”周燁打了個比方,“就像打籃球,有人盯防外線,有人補防內線,各司其職。”
單一設備都有盲區,可當它們組網協作后,盲區被彼此覆蓋,一條連續、精準的飛行軌跡就被“算”了出來,實時呈現在后端的安全監管平臺上。
在杰能科世的低空安全指揮大廳,記者見識了這套系統的厲害:大屏上清晰顯示著杭州低空正在飛行的無人機,已報備的標注為綠色,未報備的則為紅色;隨意點開一架,飛行軌跡、無人機編號、飛行高度、航向角、途經重點區域、飛手位置等信息一目了然。“真正實現了‘一屏觀全域,一網管全城’。”周燁說。
30秒內完成風險等級研判
能實現“一屏觀全域,一網管全城”,還在于這個系統有一個聰明的“大腦”——名為“悟穹”的低空安全垂域模型。
“發現‘黑飛’不難,難的是判斷飛手意圖。”周燁介紹,該模型由八年以來的真實飛行數據完成訓練,目前每天仍有約30萬條新數據持續錄入、迭代學習。它不僅能把不同感知設備傳來的信息流整理成立體的飛行軌跡,還能分析飛行意圖、研判風險等級。
“絕大多數黑飛只是市民隨手玩玩,我們不會小題大做。”周燁說,“但對真正可疑的目標,系統會在30秒內完成鎖定、研判,并推薦處置方案。”反制設備因此僅在必要時才開啟,把對周邊的影響降至最低。
這套組合拳效果顯著。在杭州亞運會、哈爾濱亞冬會等重大活動保障中,系統實現了“零擾飛、零事故”。無人機目標丟失率低于2%,定位精度提升95%,飛手抓獲率達到95%以上。
如今,這套“杭州經驗”已推廣至全國十余個省市,覆蓋面積超2萬平方公里。
經濟效益同樣可觀。以100平方公里監測區計算,可減少50%—70%的人工巡邏工作量,硬件投入降低10%—20%,“黑飛”處置成本下降60%。同時,為合規無人機開辟“綠色通道”,極大提升了空中物流的時效性。
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