每經(jīng)記者：張懷水 每經(jīng)編輯：張益銘

2026年被行業(yè)譽為“人形機器人量產(chǎn)元年”。開年以來，多家公司宣布加速人形機器人量產(chǎn)和商業(yè)化落地。

國內(nèi)人形機器人量產(chǎn)“狂飆”的同時，也有行業(yè)內(nèi)人士指出，海量、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)供給缺口依然十分巨大。

近日，《每日經(jīng)濟新聞》記者跟隨2026年“活力中國調(diào)研行”北京主題采訪活動來到中關(guān)村具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園等地，進行為期4天的調(diào)研。在走訪過程中，記者發(fā)現(xiàn)，2025年以來，多家人形機器人企業(yè)均已產(chǎn)生實際訂單，產(chǎn)能不斷擴大。與此同時，行業(yè)對高品質(zhì)數(shù)據(jù)，尤其仿真數(shù)據(jù)需求十分旺盛。

行業(yè)關(guān)鍵瓶頸正從算力轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)

當(dāng)人形機器人不再滿足于執(zhí)行“固定劇本”，而是像人類一樣在被打斷后能夠自主調(diào)整策略并完成任務(wù)，其背后不僅需要算力支撐，更需要真實物理場景海量數(shù)據(jù)的供給，讓其變得更“聰明”。

在北京人形機器人創(chuàng)新中心，記者了解到，在人工智能從“感知智能”向“具身智能”躍遷的關(guān)鍵窗口期，高質(zhì)量數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略資源。

北京人形機器人創(chuàng)新中心作為具身智能“國家隊”，已牽頭制定國內(nèi)首個具身智能數(shù)據(jù)集行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》，通過標(biāo)準(zhǔn)定義具身智能采集規(guī)范，引領(lǐng)具身智能行業(yè)發(fā)展。

北京人形機器人創(chuàng)新中心機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地相關(guān)負責(zé)人接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，人形機器人要真正走進千行百業(yè)，需要的不僅僅是幾百、幾千條“精修”數(shù)據(jù)，而是海量、多樣、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)“原料”。其中，真機數(shù)據(jù)是機器人智能從虛擬走向現(xiàn)實的必經(jīng)之路。

該負責(zé)人進一步指出，真機數(shù)據(jù)能夠精準(zhǔn)還原力覺反饋、觸覺信息、環(huán)境干擾等仿真難以復(fù)制的細節(jié)，這些被稱為“物理直覺”的關(guān)鍵信息只能通過真機采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。

光輪智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁楊海波向《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，隨著人工智能從數(shù)字世界走向物理世界，行業(yè)的關(guān)鍵瓶頸正在從算力轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。物理AI（人工智能）需要一套能夠持續(xù)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)、通過評測識別能力邊界與問題場景，并將真實部署反饋帶回數(shù)據(jù)、仿真與評測體系的閉環(huán)基礎(chǔ)設(shè)施。

談及行業(yè)需求，楊海波認為，具身智能所需的數(shù)據(jù)不再只是傳統(tǒng)意義上的文本、圖像、視頻或簡單標(biāo)注數(shù)據(jù)，而是包含動作、接觸、受力、材料、空間關(guān)系和任務(wù)結(jié)果的物理交互數(shù)據(jù)。高質(zhì)量、大規(guī)模和多樣性的數(shù)據(jù)對于推動機器學(xué)習(xí)技術(shù)的進步至關(guān)重要。當(dāng)前行業(yè)真正稀缺的不是單點數(shù)據(jù)的采集能力，而是把人類行為數(shù)據(jù)、仿真合成數(shù)據(jù)和規(guī)?；u測打通，并持續(xù)反哺模型迭代的物理AI數(shù)據(jù)與評測基礎(chǔ)設(shè)施。

記者了解到，光輪智能是全球首家數(shù)據(jù)獨角獸，也是全國首批具身智能行動計劃數(shù)據(jù)領(lǐng)域唯一民營企業(yè)。此前，光輪智能作為唯一中國企業(yè)加入國際開源GPU（圖形處理器）加速物理引擎Newton技術(shù)指導(dǎo)委員會（TSC），與英偉達、谷歌DeepMind、迪士尼研究院、豐田研究院共同參與下一代物理AI仿真架構(gòu)、核心技術(shù)路線與生態(tài)治理。

楊海波告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，如果把具身智能數(shù)據(jù)比作金字塔，頂層是真實機器人數(shù)據(jù)，中間是可規(guī)?；傻姆抡婧铣蓴?shù)據(jù)，底部是人類第一視角視頻和人類行為數(shù)據(jù)。三類數(shù)據(jù)共同構(gòu)成機器人的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)：人類數(shù)據(jù)提供真實世界經(jīng)驗，仿真數(shù)據(jù)放大和泛化這些經(jīng)驗，真機數(shù)據(jù)則用于驗證和回流真實反饋?！皵?shù)據(jù)就像是機器人的知識和教材。數(shù)據(jù)供給的質(zhì)量、規(guī)模和多樣性，直接影響機器人的學(xué)習(xí)效率和能力邊界。”

有企業(yè)半年產(chǎn)能擴大10倍

隨著越來越多人形機器人走出展區(qū)，進入家庭、物流、制造等實際應(yīng)用場景，人形機器人量產(chǎn)提速。權(quán)威數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)人形機器人出貨量達1.8萬臺，2026年國內(nèi)人形機器人出貨量有望攀升至6.25萬臺。

《每日經(jīng)濟新聞》記者在北京人形機器人創(chuàng)新中心的中試驗證平臺看到，一排排組裝好的人形機器人整齊排列，等待最后的檢驗測試。

北京人形機器人創(chuàng)新中心的中試驗證平臺 圖片來源：每經(jīng)記者 張懷水 攝

北京人形機器人創(chuàng)新中心生產(chǎn)負責(zé)人黃哲接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，從全球范圍來看，人形機器人發(fā)展速度非常快，場景在不斷拓展。比如去年，機器人主要在舞臺表演、商業(yè)表演以及教育領(lǐng)域應(yīng)用。但到了今年，更多工業(yè)企業(yè)對人形機器人需求不斷提升，比如產(chǎn)品分揀、搬運、運輸?shù)??！拔覀冾A(yù)計，到了明后年，針對人形機器人的應(yīng)用場景會越來越多?！?/p>

“其實去年，我們的供應(yīng)鏈，包括零部件的加工供應(yīng)能力是不太跟得上的。”黃哲進一步向記者透露，為了實現(xiàn)“從0到1”的規(guī)模化、體系化量產(chǎn)，公司在不斷地搭建組裝平臺，提升整個供應(yīng)鏈的能力。去年中心剛剛建立的時候，我們的產(chǎn)能目標(biāo)是100臺，但到了去年底，出貨量已經(jīng)達到1000臺，不到半年產(chǎn)能擴大了10倍。從去年底到現(xiàn)在，我們已經(jīng)具備年產(chǎn)5000臺的能力。

另一家人形機器人企業(yè)，北京加速進化科技有限公司負責(zé)人向《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，截至目前，公司機器人累計出貨量已經(jīng)突破1000臺，服務(wù)全球400余家客戶，其中60%以上為海外客戶，產(chǎn)品覆蓋德國、美國、日本、巴西等20余個國家和地區(qū)，成為中國科技出海的新名片。“2025年公司營收突破1億元，并于當(dāng)年12月實現(xiàn)經(jīng)營性現(xiàn)金流回正。2026年第一季度，公司出貨量同比大增500%。”

構(gòu)建六大領(lǐng)域30余個典型場景

人形機器人平時怎么訓(xùn)練，都在學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？《每日經(jīng)濟新聞》記者來到北京人形機器人創(chuàng)新中心機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地實地探訪，作為機器人的“國家隊”特訓(xùn)營，這里的訓(xùn)練場景或許代表著未來機器人的“就業(yè)”趨勢。

記者走進數(shù)據(jù)基地，仿佛進入了一個微縮的現(xiàn)實世界。這里精心復(fù)刻了家居、商超、辦公、工業(yè)、醫(yī)藥、康養(yǎng)六大核心領(lǐng)域，構(gòu)建起超過30個典型應(yīng)用場景的實體空間。從家庭廚房的精細操作，到商超貨架的自動理貨；從工業(yè)產(chǎn)線的精密裝配，到康養(yǎng)場景下的輔助護理。每一處場景的布置都遵循著“真實、泛化、可復(fù)用”的數(shù)據(jù)采集原則。

北京人形機器人創(chuàng)新中心機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練基地 圖片來源：每經(jīng)記者 張懷水 攝

北京人形機器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)基地負責(zé)人夏華林接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，基地通過模擬真實環(huán)境，訓(xùn)練機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，目標(biāo)是使其適應(yīng)社會需求并實現(xiàn)“就業(yè)”。訓(xùn)練過程包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注與質(zhì)檢，形成高質(zhì)量數(shù)據(jù)集等，這個數(shù)據(jù)集會賦能到機器人的“大腦”。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，數(shù)據(jù)基地的這些場景并非靜態(tài)的“樣板間”，而是可動態(tài)配置、可組合重構(gòu)的“數(shù)據(jù)工廠”。場景內(nèi)的光照條件、物體擺放、人員動線均可按需調(diào)整，確保采集數(shù)據(jù)具備充分的泛化能力，能夠覆蓋算法訓(xùn)練所需的邊緣案例與長尾場景，滿足合作伙伴的不同需求。

記者注意到，根據(jù)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》要求，在“前瞻探索個性化應(yīng)用服務(wù)”方面，要求開展具身智能機器人產(chǎn)品攻關(guān)，形成情感陪伴、健康監(jiān)測、異常處理、移位助行、智慧家務(wù)等具身智能個性化服務(wù)解決方案，推動具身智能機器人在養(yǎng)老機構(gòu)示范應(yīng)用。