文/VR陀螺 ZJ

就在上周WWDC大會(huì)上，蘋(píng)果為Apple Maps的3D地圖效果進(jìn)行了大升級(jí)，“西藍(lán)花樹(shù)”和“融化的電線”終于成為過(guò)去，城市、街區(qū)與建筑細(xì)節(jié)以更具真實(shí)感的方式呈現(xiàn)給用戶，3D高斯?jié)姙R（3DGS）也由此再次進(jìn)入大眾視野。

圖源：蘋(píng)果

與此同時(shí)，由李飛飛創(chuàng)立的World Labs也在持續(xù)把世界模型和空間智能推到聚光燈下。這讓不少人開(kāi)始意識(shí)到，真實(shí)世界的數(shù)字化表達(dá)正在進(jìn)入一個(gè)新的階段。

在這條路上，一家來(lái)自深圳的公司已經(jīng)探索多年。作為全球最早推動(dòng)3DGS技術(shù)落地的團(tuán)隊(duì)之一，其域創(chuàng)新率先將3D高斯從論文和技術(shù)演示帶入產(chǎn)品與行業(yè)工作流，并圍繞真實(shí)場(chǎng)景的采集、重建、編輯和應(yīng)用搭建起完整技術(shù)體系。

如今，其域創(chuàng)新正式發(fā)布LCC 2.0，同步推出全新LCC2數(shù)據(jù)組織格式，以及面向世界模型生產(chǎn)流程打造的編輯器與完整工作流。這一輪升級(jí)的重點(diǎn)，已經(jīng)超越“如何生成一個(gè)足夠真實(shí)的三維場(chǎng)景”，進(jìn)一步指向了生成之后的編輯、流通和應(yīng)用。

當(dāng)真實(shí)感不再是3DGS唯一的衡量標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)技術(shù)的下一場(chǎng)戰(zhàn)役，也即將打響。

LCC 2.0發(fā)布，3DGS的下一場(chǎng)戰(zhàn)役

很多人第一次感知到3DGS的價(jià)值，可能是從一段足夠真實(shí)、足夠震撼的視頻開(kāi)始的。

在iPhone17上市時(shí)，影視颶風(fēng)曾經(jīng)發(fā)布過(guò)一個(gè)測(cè)評(píng)視頻，畫(huà)面中3D構(gòu)建的人物以微縮的形式在桌面完成了一次與手機(jī)互動(dòng)的大冒險(xiǎn)，這正是通過(guò)其域創(chuàng)新的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)視頻也讓更多創(chuàng)作者和行業(yè)用戶感受到了3DGS的直觀魅力。

圖源：影視颶風(fēng)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，3DGS通過(guò)大量攜帶位置、顏色、透明度、方向等信息的“高斯點(diǎn)”共同還原出一個(gè)高保真三維場(chǎng)景。相比傳統(tǒng)攝影測(cè)量或人工建模，3DGS在真實(shí)感、細(xì)節(jié)還原、視角切換和實(shí)時(shí)渲染方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

但問(wèn)題也正出現(xiàn)在這里。當(dāng)前傳統(tǒng)3DGS數(shù)據(jù)通常以PLY格式存儲(chǔ)，而每個(gè)高斯點(diǎn)都攜帶了大量參數(shù)，場(chǎng)景擴(kuò)大后，文件體積很容易膨脹至幾十GB，給傳輸和存儲(chǔ)帶來(lái)壓力。即便完成壓縮，大場(chǎng)景在移動(dòng)端、VR設(shè)備和機(jī)器人仿真平臺(tái)上的實(shí)時(shí)加載依然是個(gè)難題。

此外，很多3DGS模型生成后仍是孤立文件，只能用于觀看，難以繼續(xù)編輯、二次開(kāi)發(fā)并接入行業(yè)工作流。

其域創(chuàng)新多年來(lái)持續(xù)圍繞這些問(wèn)題推進(jìn)3DGS工程化，并以LixelCyberColor（LCC）三維內(nèi)容生成技術(shù)為基礎(chǔ)，逐步打通真實(shí)場(chǎng)景的采集、重建、渲染與應(yīng)用鏈路。

在2023年第一篇3DGS論文開(kāi)源后，其域創(chuàng)新便迅速將這一技術(shù)方向進(jìn)行產(chǎn)品化集成，成為最早推動(dòng)3DGS從論文、Demo走向?qū)嶋H工具鏈的公司之一。到2024年初，其域創(chuàng)新已經(jīng)形成了一套面向真實(shí)場(chǎng)景采集、重建、渲染與應(yīng)用的全鏈路3DGS方案。直至今日，其產(chǎn)品在海外開(kāi)發(fā)者社區(qū)仍保持著很高的關(guān)注度。

也正是因?yàn)檫@種早期產(chǎn)品化積累，其域創(chuàng)新更早就意識(shí)到，3DGS想要進(jìn)入真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，真正的難點(diǎn)在于數(shù)據(jù)能否被壓縮、加載、編輯、流通和復(fù)用。

LCC 2.0從格式、工具和工作流三個(gè)層面入手，對(duì)這些難點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)性的回應(yīng)。首先，LCC2數(shù)據(jù)架構(gòu)解決了數(shù)據(jù)的“瘦身”問(wèn)題。其數(shù)據(jù)組織格式?jīng)]有簡(jiǎn)單粗暴地做壓縮，而是從格式層面對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)重組。

同等場(chǎng)景下，LCC2格式的文件大小僅約為傳統(tǒng)PLY格式的8%-10%。也就是說(shuō)，一個(gè)原本需要50GB存儲(chǔ)空間的大場(chǎng)景，在LCC2格式下可能只需4-5GB。更重要的是，結(jié)構(gòu)重組之后，移動(dòng)端不再需要一次性加載全部數(shù)據(jù)，而是只需十幾MB的局部?jī)?nèi)容即可完成首屏展示。

在大規(guī)模場(chǎng)景加載問(wèn)題上，LCC 2.0引入了雙軌LOD機(jī)制，同時(shí)支持訓(xùn)練LOD和實(shí)時(shí)LOD兩種細(xì)節(jié)層級(jí)策略。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，訓(xùn)練LOD可以保證模型在高質(zhì)量應(yīng)用中的效果，而實(shí)時(shí)LOD則用于提升加載的靈活性，即使是億級(jí)大型3D模型，也能實(shí)現(xiàn)完整加載。這種雙軌機(jī)制，讓3DGS具備了跨終端、跨場(chǎng)景部署的可能。

而在生態(tài)流通方面，使用其域創(chuàng)新掃描設(shè)備采集、以LCC2格式存儲(chǔ)的3D場(chǎng)景，不再是一個(gè)只能單獨(dú)打開(kāi)的“文件”，而是可以進(jìn)入游戲開(kāi)發(fā)管線、影視虛拍流程、數(shù)字孿生平臺(tái)、VR應(yīng)用和具身智能訓(xùn)練系統(tǒng)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

可以說(shuō)，3DGS的下一階段競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)不再只看生成效果，更取決于能否進(jìn)入完整工作流。只有當(dāng)3D高斯模型能夠被壓縮、加載、編輯、流通和復(fù)用，它才有機(jī)會(huì)從技術(shù)展示走向產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)。LCC 2.0的核心意義，正是在格式、工具和工作流層面，補(bǔ)上了3DGS生產(chǎn)化的關(guān)鍵一環(huán)。

編輯真實(shí)世界，世界模型邁入生產(chǎn)階段

LCC 2.0帶來(lái)的另一個(gè)關(guān)鍵升級(jí)是世界模型編輯器。

具體來(lái)看，世界模型編輯器的工作流由LCC Model Editor和LCC Scene Editor構(gòu)成，編輯的對(duì)象是由真實(shí)世界掃描重建而來(lái)的3D高斯空間，并且能夠讓這個(gè)空間進(jìn)入可持續(xù)加工、管理和復(fù)用的流程。

借助編輯器，用戶可以憑借自己的想象重構(gòu)各種真實(shí)場(chǎng)景，例如把幾個(gè)真實(shí)世界掃描來(lái)的街區(qū)拼在一起，或改變空間結(jié)構(gòu)變成科幻電影的場(chǎng)景、克隆真實(shí)物體等。

在完成修改后，用戶還能繼續(xù)漫游這個(gè)場(chǎng)景，甚至還可以在其中加入交互邏輯，做成VR體驗(yàn)、虛擬展覽等內(nèi)容。

某種程度上，這套編輯器就像面向真實(shí)三維世界的Photoshop，只不過(guò)編輯的對(duì)象由圖像變成了真實(shí)空間的數(shù)字副本。在編輯器的加持下，世界模型也從靜態(tài)展示內(nèi)容，轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌虮怀掷m(xù)加工、調(diào)用和復(fù)用的生產(chǎn)資產(chǎn)。

其域創(chuàng)新想做的，就是讓編輯三維模型像編輯圖片一樣直觀，讓世界模型從生成結(jié)果變成生產(chǎn)對(duì)象。也正因如此，LCC 2.0的升級(jí)，是其域創(chuàng)新把3DGS技術(shù)從三維內(nèi)容生成工具推向世界模型生產(chǎn)工具的關(guān)鍵一步。

3DGS邁向規(guī)模化應(yīng)用的新階段

3DGS要進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段，首先需要解決數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、加載、傳輸?shù)葐?wèn)題，LCC2的價(jià)值就在于此。它通過(guò)更高效的數(shù)據(jù)組織方式降低數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與加載壓力，同時(shí)采用解耦架構(gòu)，為Mesh、BVH、環(huán)境數(shù)據(jù)等多種數(shù)據(jù)類型預(yù)留接口，使其能夠隨著三維技術(shù)演進(jìn)持續(xù)擴(kuò)展。

格式足夠高效之后，3D高斯數(shù)據(jù)才有機(jī)會(huì)跨越終端加載，并在不同工具鏈之間流通。目前，LCC已支持與Unreal Engine、Unity等主流游戲引擎對(duì)接，提供Web端SDK，還打通了英偉達(dá)Isaac Sim機(jī)器人仿真工作流。此外，PlayCanvas、SuperSplat等3DGS生態(tài)工具也已逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)LCC格式的兼容，相關(guān)應(yīng)用已經(jīng)在全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)落地。

在此基礎(chǔ)上，LCC2進(jìn)一步面向開(kāi)放生態(tài)設(shè)計(jì)，讓3DGS數(shù)據(jù)能夠進(jìn)入更多開(kāi)發(fā)環(huán)境和應(yīng)用系統(tǒng)，成為在各類專業(yè)工具鏈之間自由流動(dòng)的“數(shù)據(jù)資產(chǎn)”。

在機(jī)器人與空間智能方向，這種價(jià)值尤其明顯。

機(jī)器人訓(xùn)練需要大量真實(shí)復(fù)雜且多樣化的三維場(chǎng)景。如果想完全依靠人工建模來(lái)構(gòu)建仿真環(huán)境，將面臨高成本、長(zhǎng)周期且真實(shí)性不足的問(wèn)題。其域創(chuàng)新的Real2Sim方案提供了另一種路徑，其能通過(guò)真實(shí)空間掃描和3DGS重建，將現(xiàn)實(shí)環(huán)境快速轉(zhuǎn)化為可用于機(jī)器人仿真的三維場(chǎng)景。

在NVIDIA Isaac Sim等機(jī)器人仿真平臺(tái)中，這類真實(shí)空間數(shù)字化場(chǎng)景可以被用于機(jī)器人導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、感知訓(xùn)練和任務(wù)驗(yàn)證。至此，3DGS不再只是一個(gè)供人觀看的視覺(jué)場(chǎng)景，而成為了機(jī)器人理解和學(xué)習(xí)真實(shí)世界的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在影視與數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)作領(lǐng)域，LCC的價(jià)值同樣不止于“掃描場(chǎng)景”。借助其域創(chuàng)新的技術(shù)，真實(shí)空間就可以被快速轉(zhuǎn)化為高保真三維資產(chǎn)，并進(jìn)一步進(jìn)入可編輯、可復(fù)用的創(chuàng)作流程。影視颶風(fēng)的使用案例，正是這一趨勢(shì)的典型體現(xiàn)。對(duì)于內(nèi)容創(chuàng)作者而言，真實(shí)空間已經(jīng)成為一種可調(diào)用、可二次創(chuàng)作、可持續(xù)積累的數(shù)字資產(chǎn)。

在文旅和數(shù)字孿生場(chǎng)景中，LCC則能幫助景區(qū)、古建、文化空間、博物館、街區(qū)等快速完成三維數(shù)字化。相比傳統(tǒng)圖片和視頻記錄，3DGS能夠提供更強(qiáng)的空間沉浸感，相比傳統(tǒng)人工建模，它又具備更高的真實(shí)感與采集效率。

粵港澳大灣區(qū)花展的數(shù)字化實(shí)踐就展示了這一點(diǎn)。通過(guò)靈視P1掃描真實(shí)花展，其域創(chuàng)新完整重建了花展的空間層次與視覺(jué)質(zhì)感，并借助Web端SDK讓用戶無(wú)需下載App，也能直接在瀏覽器和手機(jī)上進(jìn)入數(shù)字花展。通過(guò)UE/Unity插件，這類場(chǎng)景還可以直接導(dǎo)入引擎，成為互動(dòng)體驗(yàn)或虛擬展覽的底圖，大幅壓縮內(nèi)容制作周期。

在房產(chǎn)與空間資產(chǎn)管理領(lǐng)域，房源、商業(yè)空間等也可被轉(zhuǎn)化為可瀏覽、可測(cè)量和可編輯的三維模型，服務(wù)遠(yuǎn)程看房、線上展示與資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。相比照片、視頻和全景圖，這類空間資產(chǎn)能夠更完整地呈現(xiàn)真實(shí)尺度與空間關(guān)系。

這些場(chǎng)景共同表明，當(dāng)3DGS真正進(jìn)入行業(yè)工作流，其價(jià)值將不再局限于視覺(jué)呈現(xiàn)，而是進(jìn)一步成為各行業(yè)組織、管理和應(yīng)用真實(shí)空間數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)工具。

目標(biāo)直指“地球Online”

再回到LCC 2.0本身，就能發(fā)現(xiàn)其并不只是一次單點(diǎn)產(chǎn)品升級(jí)。通過(guò)多年來(lái)在3DGS、SLAM、三維重建、數(shù)據(jù)組織、渲染和行業(yè)應(yīng)用上的積累，其域創(chuàng)新正在打通一條覆蓋采集、生成、壓縮、編輯、組織、分發(fā)和應(yīng)用的完整鏈路。

這套完整的世界模型生產(chǎn)體系，也讓其域創(chuàng)新距離“地球Online”的長(zhǎng)期愿景更近了一步。

所謂地球Online，是讓現(xiàn)實(shí)中的建筑、街道、園區(qū)乃至城市擁有持續(xù)更新的數(shù)字副本。未來(lái)，一個(gè)空間可以同時(shí)存在于物理世界與數(shù)字空間中，既能供人觀看、編輯和再創(chuàng)作，也能被AI、機(jī)器人及計(jì)算系統(tǒng)理解、調(diào)用和推理。

這正是世界模型的終極想象。

圍繞這一目標(biāo)，其域創(chuàng)新正在將3DGS由場(chǎng)景生成推向世界編輯與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。LCC、世界模型編輯器及其背后的完整工作流，也將成為支撐“地球Online”持續(xù)生長(zhǎng)的關(guān)鍵底座。