人形機器人的市場想象空間已然徹底打開，行業估值邏輯徹底重構，未來企業估值將直接與營收規模、商業化落地能力深度掛鉤。

近期，頂著“人形機器人第一股”頭銜的優必選動作頻頻，接連釋放產品與產業合作重磅消息。

6月2日，優必選宣布，全球首款全尺寸超仿生人形機器人正式登陸京東開啟預售。截至6月12日，這款機器人僅預售10天，便斬獲近3800臺預訂量。而公開數據顯示，優必選去年全年人形機器人總銷量僅1079臺，本次短期預售訂單量已遠超去年全年銷量。

6月11日，優必選與國產GPU“四小龍”之一的沐曦股份，在南京正式簽署戰略合作協議，雙方合資成立曦選創智科技（無錫）有限公司，正式入局具身智能端側芯片的研發與量產。這也是繼英偉達聯手宇樹科技布局人形機器人產業鏈后，又一跨行業重磅合作。

多重利好消息刺激下，優必選股價開啟震蕩上行走勢。

截至最新收盤，優必選月內漲幅達5.97%，總市值為545億港元。

從財報數據來看，雖坐擁“人形機器人第一股”的行業光環，但優必選始終深陷持續虧損困境。2025年，公司實現營收20.01億元，同比增長53.29%；凈利潤虧損7.032億元，虧損幅度同比收窄37.42%。營收穩步增長、虧損持續收窄的背后，公司尚未擺脫虧損狀態。拉長時間維度來看，優必選已連續多年業績承壓，2020至2025年期間，公司累計虧損超56億元。

作為國內人形機器人賽道的首批入局者，成立十四年的優必選從不缺行業光環與資本故事，真正缺失的是持續造血、實現盈利的核心能力，而從當前發展現狀來看，公司尚未摸索出成熟的盈利路徑。

人形機器人“第一股”

資料顯示，優必選成立于2012年，是一家專注于智能服務機器人研發、生產及提供整體解決方案的科技企業。

1995年，上海出身的周劍考入南京林業大學木材工業學院，大四期間斬獲首屆德國邁克·威力集團最高獎學金，隨后赴德留學。

留學畢業后，周劍順利入職這家全球頂級實木機械制造企業，僅用四年便升任集團中國大區經理。任職數年后，周劍選擇辭職創業，投身小型自動化生產線設備領域。2007年，其個人年收入已達數千萬元，創業初見成效。

而真正改變其創業軌跡的轉折點，出現在2008年。當年，周劍在日本行業展會上，親眼見到本田ASIMO人形機器人，這款可自主行走、奔跑、舞蹈的機器人，給他帶來了極大的視覺與認知沖擊。

回國后，周劍果斷切入尚處空白的人形機器人賽道，快速組建核心研發團隊，并將此前創業積累的2000多萬元全部投入研發。起初，他以為項目推進將會十分順利，實則人形機器人的研發落地難度，遠超預期。

人形機器人的研發制造，首要難題是攻克核心關鍵部件——伺服舵機，也就是機器人的“關節”。該部件不僅生產成本高、技術壁壘極高，彼時全球范圍內，僅有日本、瑞士企業能夠量產高性能舵機，單臺售價高達100至200美元。一臺人形機器人需搭載數十個舵機，僅該部件成本就可達數萬美元。更為棘手的是，海外日企、瑞企對國內實施嚴格的技術封鎖，核心部件重金難求。

受制于海外技術壟斷，周劍決定自主研發。2009年，其帶領團隊從零起步攻堅技術，但人形機器人研發極度“燒錢”，公司經營一度陷入絕境，最困難時周劍個人僅剩幾千元流動資金。同時，當時人形機器人屬于冷門賽道，幾乎無投資機構布局，企業只能艱難自持、苦苦支撐。

歷經三年攻堅，2012年團隊成功研發出國內首款商業化伺服舵機，產品成本僅為海外同類產品的十分之一。憑借這項自主核心技術，優必選順利熬過創業至暗時刻。

2012年3月，優必選科技股份有限公司正式在深圳注冊成立。隨著人形機器人賽道熱度逐步提升，公司步入融資快車道。2015年，優必選拿下啟明創投6000萬美元A輪融資，科大訊飛通過股權轉讓成為公司股東。

2016年，優必選憑借央視春晚舞臺“一戰封神”。當年春晚廣州分會場，540臺Alpha 1S機器人組成整齊方陣，伴隨孫楠《沖向巔峰》的演唱完成高難度同步舞蹈表演，驚艷全國觀眾，也讓優必選一舉打響國民知名度。此次540臺機器人同步表演，更是成功創下吉尼斯世界紀錄。

春晚的全民曝光效應迅速傳導至資本市場。2016年7月，優必選完成1億美元B輪融資，投后估值突破10億美元。

2018年5月，公司完成C輪融資，獲得騰訊、居然之家、工商銀行等20余家知名機構聯合投資，單輪融資總額達8.2億美元，創下當時全球AI領域單輪融資最高紀錄，投后估值攀升至50億美元（約合337億元人民幣），打破此前商湯科技6億美元的單輪融資紀錄。2020至2022年，優必選又陸續完成多輪D輪融資。

2022年10月，特斯拉發布人形機器人擎天柱（Optimus），徹底引爆全球人形機器人賽道熱度。作為國內最早布局該賽道的企業，優必選順勢站上行業風口。2023年初，優必選向港交所遞交招股書，歷經多輪審核后，于2023年12月29日正式登陸香港主板，發行價90港元/股，“人形機器人第一股”就此誕生。

上市初期，在具身智能、人形機器人等賽道概念持續升溫的助推下，優必選股價迎來快速上漲行情。2024年3月，受益于調入港股通的利好催化，公司股價短期大幅拉升，最高觸及328港元/股的歷史高點，總市值一度突破1300億港元（約合1200億元人民幣）。但就在市場普遍看好其后續走勢時，股價拐點驟然到來。

光環背后的多重發展焦慮

縱觀上市以來走勢，優必選股價呈現典型的“過山車”行情。

自2024年3月創下歷史新高后，公司股價持續回調，2025年1月最低跌至40.8港元/股，市值縮水超八成。

截至最新收盤，優必選總市值為545億港元，雖近數月股價有所反彈，但較歷史高點仍下跌超七成。

股價大起大落的背后，是公司潛藏的多重核心發展隱患。

首先是持續難解的虧損困局。伴隨人形機器人賽道逐步成熟，優必選營收規模穩步擴張，從2020年的7.402億元增長至2025年的20.01億元。但營收增長的同時，公司始終未能擺脫虧損困境。2025年，公司凈利潤虧損從上年的11.24億元收窄至7.03億元，但依舊未能實現盈利。2020至2025年六年間，公司累計虧損超56億元，年均虧損超9億元。

持續虧損的核心原因，源于居高不下的研發投入。財報數據顯示，2025年優必選研發支出達5.07億元，研發投入占營收比例為25.36%，其中全尺寸具身智能人形機器人專項研發投入超2.7億元。橫向對比來看，這一投入比例處于行業高位，2025年1—9月，宇樹科技研發投入占營收比例僅為7.73%。拉長周期來看，2020至2025年，優必選累計研發投入約28億元，持續高額投入不斷侵蝕企業利潤。

除常態化虧損外，日趨激烈的行業競爭，成為優必選的第二大發展隱患。

2026年1月，市場研究機構Omdia發布行業報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，中國企業包攬全球出貨量前三席位。其中，智元機器人以5168臺出貨量位居全球第一，市場份額39%；宇樹科技出貨4200臺，位列第二，市場份額32%；優必選出貨約1000臺，排名第三，市場份額僅7%。

數據直觀體現出，作為行業老牌玩家，優必選在產品出貨規模上已無優勢，行業先發優勢逐步喪失。成立不足三年的智元機器人、晚成立四年的宇樹科技，出貨量均遠超深耕行業十四年的優必選。這一行業變化早已被資本市場敏銳捕捉，2025年6月，騰訊在減持優必選前，已戰略投資宇樹科技；2026年初，騰訊再度通過旗下主體參與宇樹科技C輪融資，資本布局重心已然轉移。

此外，商業化落地進展不及預期，是優必選亟待破解的核心難題。

產品層面，優必選Walker S2工業人形機器人具備較強產品實力。公開資料顯示，Walker S2機器人身高1.76米，搭載52個高性能伺服關節，配備全球首創熱插拔自主換電系統，可實現7×24小時不間斷作業，最大負載15公斤。目前，公司合作客戶涵蓋比亞迪、東風柳汽、吉利汽車、北美某芯片龍頭企業、歐洲某飛機制造巨頭等多家知名企業。

但需要明確的是，“進入客戶試點供應鏈”與“實現規模化批量復購”存在巨大鴻溝。當前優必選與各行業客戶的合作，仍以試點試用、場景實訓為主，尚未形成穩定的規模化復購訂單。汽車生產線單場景機器人適配數量、人機協同降本增效閾值、企業采購預算標準等核心商業化問題，行業及企業均未形成清晰標準。

摩根大通研報曾指出，優必選2026年5000臺的出貨目標中，確定性訂單可見度僅30%，超三分之二的出貨目標暫無明確訂單支撐，商業化落地不確定性極高。

結語

從2012年正式成立到2026年，優必選已深耕人形機器人賽道十四年。

作為行業元老級玩家，優必選一路走來滿載光環、故事頗豐，卻始終無法向資本市場和市場證明自身的盈利能力。無論是近期推出全尺寸超仿生人形機器人搶占消費市場，還是攜手沐曦股份跨界布局端側芯片，都是公司突破盈利瓶頸、尋求第二增長曲線的積極探索。

但不可否認的是，盈利的核心根基在于規模化出貨與成熟商業化。現階段，優必選在產品出貨規模、市場份額上已落后于行業新銳企業，規模化盈利之路依舊艱難且漫長。