作者 | 山竹

出品 | 鋅產業（公眾號：xinchanye2021）

12月13日，特斯拉在官方推特上更新了一則人形機器人視頻，視頻中：

趕在今年年底上線的二代擎天柱圓潤了許多，動作也絲滑了許多，靈巧手對壓力的控制，已經能夠讓它很好地握住一個雞蛋。

這是馬斯克帶頭掀起人形機器人熱潮的第二年，這一年，在政策春風和資本追捧下，中國人形機器人產業迎來了一波空前利好。

優必選就是這波利好趨勢中的一個受益者。

01「大黃蜂」和「擎天柱」

2022年9月，特斯拉坐在鋼鐵支架上的一代人形機器人，在三位Gentleman的推扶下緩緩移動到了特斯拉AI Day的舞臺中央。

這臺當時空有一副好皮囊、還沒什么特殊技能的機器人，名叫Optimus，也就是擎天柱。

在擎天柱出場之前，馬斯克還讓擎天柱的“弟弟”，大黃蜂（Bumblebee）上臺秀了秀肌肉。

大黃蜂是特斯拉采用現成部件制造出的人形機器人原型機，特點在于有了一定的運動能力，通過大黃蜂，馬斯克意在向全世界展示特斯拉團隊在人形機器人上的“軟實力”。

在這一天特斯拉AI Day的舞臺上，大黃蜂和擎天柱就像是一個時代的交替：

大黃蜂盡可能集成了“史前文明”的技術結晶，擎天柱則昭示著一個全新時代的到來。

更重要的是，擎天柱之后，全球進入到了一個試圖通過人工智能創造機器人文明的新時期。

作為世界工廠，人形機器人在中國同樣得到了高度重視，關于推動機器人產業發展的指導政策在這一年相繼頒布。

2023年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，意見中指出：

到2025年，要在「大腦、小腦、肢體」等一批關鍵技術上取得突破，初步建立人形機器人創新體系；

培育2-3家具有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業；

打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

這一《指導意見》的印發，為國內各省市下一步經濟發展規劃和技術產業投資指明了方向，尤其是機器人產業發展集聚區的模式，更是成了不少城市規劃的重點項目，尤其是北京、上海和深圳。

深圳是在2022年6月印發的《深圳市培育發展智能機器人產業集群行動計劃（2022-2025年）》，行動計劃中指出，到2025年，要新增1個省級或以上制造業創新中心，10家制造業“單項冠軍”、專精特新“小巨人”、“獨角獸”企業，20家企業技術中心。

今年5月印發的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》，再次指出，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心，發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。

上海是在2023年3月印發的《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，推薦目錄中提出了，力爭到2025年，打造10家行業一流機器人頭部品牌、100個標桿示范機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模。

北京是在2023年6月印發的《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年》，明確提出要加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。

這個速度究竟有多快呢？

就在上個月，11月2日，北京的人形機器人創新中心正式在亦莊成立。

如此空前利好時機，讓原本研發投入巨大、卻又沒有商業化體系支撐的人形機器人團隊，一時成了香餑餑。

無數創業團隊瘋狂涌入，為數不多的人形機器人“原住民”，更是成了各地組建人形機器人創新中心、組建產業基地爭搶對象。

優必選就是這樣一個在各種歡呼聲、質疑聲中，堅持到了“擎天柱時代”的團隊。

02人形機器人，難養「活」

在周劍的自述采訪中，創辦優必選前，他曾在德國邁克威力機械集團做到了中國大區經理，后又創業，做的仍是自動化生產線產品。

創立優必選，是2012年的事兒。

在這之前，2008年在日本逛展期間看到的人形機器人表演給他帶來的觸動，讓他下定決心創業做人形機器人，不過，當時他創業做的是小型人形機器人，也就是后來的Alpha 1S。

硬件創業由來以燒錢著稱，人形機器人更不例外，哪怕只是被人戲稱為玩具的小型人形機器人。

因而，最初創業那幾年，周劍將之前賺到的所有身家都投了進去，還有了后來變賣豪宅、豪車的艱難經歷。

由儉入奢易，由奢入儉難。

周劍后來回憶起這段經歷時，曾向媒體坦言“后悔過”，但已是“騎虎難下”。

好在當時人形機器人還是個新鮮玩意，Alpha 1S上市后，年出貨量一度賣到了五六萬臺，其中有一大半被優必選賣到了海外，由此也吸引了啟明、鼎軒、科大訊飛等的投資輸血。

決定立項研發大型人形機器人，是2015年8月的事兒。

放眼全球，當時除了網紅波士頓動力Atlas在YouTube上幾個刷屏的視頻外，大多數大型人形機器人還在頂級高校實驗室中，真正有膽量從原型機起步嘗試將大型人形機器人拉入真實世界的團隊少之又少。

就機器人產業發展而言，這是一件難而正確的事兒，但也是一件五年、十年內都無法看到商業化前景的事兒。

在這條漫長的道路上，大多數進入這一領域的商業團隊，都會倒在大型人形機器人推開商業世界大門之前。

優必選是在2016年6月完成第一臺大型人形機器人原型機研發的。

當時這臺只有下半身的“人形機器人”身高1.2m，重20kg，擁有12個自由度的兩條大長腿，主要是為了驗證人形機器人的行走能力，也就是步態算法。

作為人形機器人運動控制領域的關鍵技術，步態算法的好壞，直接決定了人形機器人能不能“走起來”、能夠“走幾步”。

在這方面，國際上一直有一個以機器人足球賽為命題的大賽——RoboCup。

優必選也是在這場大賽中與清華大學趙明國教授團隊結緣，兩個團隊不僅在之后聯合組成了火神隊（Hephaestus），多次拿下過這一比賽人形機器人Adult Size組技術挑戰賽的亞軍，還一起在算法上有了深入合作。

不過，研發大型人形機器人是一個遠比研發小型人形機器人更燒錢的項目，為此，優必選制定了一條“COO養CTO”的企業發展路線，實際上就是，賺錢做研發。

至于如何賺錢，優必選找到了一個還不錯的賽道，教育機器人賽道。

周劍創業之初做的第一臺機器人Alpha 1S，其實就自帶編程能力，只不過在Alpha 1S上市后，這款產品一度被消費者當作高端玩具來購入。

然而，隨著那幾年軟件開發市場高速膨脹，編程教育在全球范圍內大熱，尤其是2017年國務院印發的《新一代人工智能發展規劃》明確提出要推動編程課程進入中小學后，編程機器人順理成章成了當時的黃金賽道。

不過，優必選真正的業務發展轉折點，是在2016年。

這一年，540臺Alpha 1S登上春晚舞臺獻舞，讓優必選第一次進入大眾視野，春晚不僅讓優必選機器人銷量暴增，也為其帶來了諸多合作機會。

例如，優必選與迪士尼聯名，與亞馬遜合作，而其旗下另一個STEM教育編程機器人系列產品，JIMU機器人甚至進入到了蘋果全球近500家線下門店中。

也是在2016年，優必選完成了1億美元融資，估值提升到了10億美元，官宣了清華大學趙國明教授和悉尼大學陶大程教授的加盟。

周劍在2016年年底的戰略發布會上的演講中豪言稱，“2016年，優必選銷售額為3億元，2017年這一數字將會達到10-15億元。”

至此，優必選光環加身，開始奔著一家真正的獨角獸企業而去。

03四年坎坷上市路

2019年對于中國股市而言，是極其特殊的一年。

這一年，在經過多番籌備后，一個名為科創板的新版塊登陸上海證券交易所。

毫無疑問，科創板為鼓勵科技創新在上交所單獨設立的一個新版塊，證監會在2019年1月發布的《關于在上海證券交易所設立科創板并試點注冊制的實施意見》一文中明確指出：

科創板將重點支持新一代信息技術、高端裝備、新材料、新能源、節能環保以及生物醫藥等高新技術產業和戰略性新興產業，推動互聯網、大數據、云計算、人工智能和制造業深度融合。

也是在這時，優必選籌備上市的消息得到了證實。

周劍在2019年2月的一次發布會上，明確指出，“優必選今年將以100億的估值爭取在國內上市。”

彼時，業界普遍認為，優必選有可能在科創板上市，甚至有媒體猜測，優必選可能是科創板第一批上市公司。

然而，事與愿違。

2019年3月22日，上交所公布受理的9家申請科創板上市企業名單，名單中沒有優必選；

2019年3月27日，上交所公布受理的8家申請科創板上市的企業名單，名單中依然沒有優必選。

直到2019年4月，優必選在深圳證監局進行了上市輔導備案，正式進入上市輔導期。

這是優必選第一次接受上市輔導，這次長達兩年的上市輔導，在2021年2月以優必選上市輔導機構中金一則“終止對優必選輔導工作的報告”告終。

優必選最終沒能在A股上市，但在這兩年里，優必選大型人形機器人進行了多次迭代。

美國消費電子展，每年都會有來自全球的科技公司展示他們最前沿的技術和產品，在CES 2019上，優必選展示了一款1.45米高、全身擁有36個伺服電機的完整的人形機器人。

這款人形機器人名為Walker，是在CES 2018上展示的雙足人形機器人的升級版，這次加上雙臂的人形機器人在CES上展示了開冰相門、遞雨傘、遞薯片等動作，甚至還能擺出一些舞蹈動作。

2019年的優必選Walker在外形上已經很接近人們對于機器人的幻想，也能夠擺出一些人類熟悉的動作，但這樣的人形機器人，離進入家庭依舊十分遙遠。

對此，周劍在2020年接受新浪科技采訪時也表示，“要進入家庭服務，至少還需要5-10年，甚至更長時間。”

不過，作為一家成立十年，累計融資數十億，估值超百億的獨角獸企業的上市之路，顯然無法再等10年。

04優必選的關鍵時刻

2023年1月31日晚，優必選再次遞交招股書，這次，優必選選擇的是港交所。

從公開披露的招股書中，鋅產業找到了以下幾個關鍵信息：

1、優必選已有1750項機器人和人工智能專利，其中有350項是海外專利；

2、教育和物流機器人在2020-2022年企業營收占比依次為84.4%、79.8%、77.3%；

3、Walker系列在2020-2022年銷售額占比分別為0.1%、1.1%、4.8%，其中，2021年賣出了1臺整機，2022年賣出了8臺整機；

4、2020-2022年營收分別為7.4億元、8.2億元、10.1億元，研發支出分別為4.3億元、5.2億元、4.3億元，虧損分別為7.1億元、9.2億元、9.9億元。

從這些數據我們可以發現：

優必選依然以教育機器人為主要營收來源，人形機器人研發投入依然巨大，而即便優必選每年有數億元的營收，也難以覆蓋其高昂的研發、營銷等投入。

入不敷出，依然是像優選這樣人形機器人研發團隊的普遍現狀。

要想繼續將人形機器人研發下去，就需要尋找新的營收增長點，繼續融資或上市。

前者，優必選在近幾年進一步推出了面向消殺物流、工業制造、健康養老等場景的機器人產品；

后者，優必選終于在今年12月1日正式通過港交所聆訊，預計在12月29日正式掛牌上市。

值得注意的是，就在優必選上市之前，亦莊國投又為優必選注資5億元，在此之前，優必選除了是深圳這幾年力推的城市名片類企業外，還參與到了北京人形機器人創新中心中。

而在今年新一輪人工智能技術的大潮下，在具身智能的熱潮中，在各地推動人形機器人產業建設過程中，各地政府基本達成了一個共識：

要鼓勵人形機器人技術研發，支持人形機器人企業上市，推動以骨干人形機器人企業牽頭并整合資源組建人形機器人創新中心。

2023年對于機器人企業，尤其人形機器人企業而言，是不可多得的窗口期。

也就是在人形機器人創業熱，老牌機器人企業紛紛宣布2023年年底量產人形機器人時，頂著人形機器人第一股名頭的優必選終于等到了上市。