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人形機(jī)器人“關(guān)節(jié)密碼”之辯

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人形機(jī)器人正加速落地應(yīng)用。在人形機(jī)器人的核心技術(shù)拼圖里,稀土永磁材料憑借高磁能積、高溫穩(wěn)定性以及輕量化等特性,成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動部件的理想之選,宛如一塊關(guān)鍵碎片,對人形機(jī)器人的性能起著舉足輕重的作用。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加速為稀土永磁材料帶來了廣闊的市場前景,稀土永磁材料,尤其是釹鐵硼永磁材料,能夠應(yīng)用于伺服電機(jī)等人形機(jī)器人核心零部件中。

本文盤點(diǎn)了部分涉及相關(guān)概念的企業(yè)。

▍金力永磁

江西金力永磁科技股份有限公司(簡稱“金力永磁”)成立于2008年,作為全球稀土永磁行業(yè)龍頭企業(yè),公司的主營業(yè)務(wù)包括研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高性能釹鐵硼永磁材料、磁組件、具身機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子以及稀土永磁材料回收綜合利用,是全球新能源和節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域核心應(yīng)用材料的領(lǐng)先供應(yīng)商。公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于新能源汽車及汽車零部件、節(jié)能變頻空調(diào)、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)器人及工業(yè)伺服電機(jī)、3C、節(jié)能電梯、軌道交通等領(lǐng)域,并與各領(lǐng)域國內(nèi)外龍頭企業(yè)建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

自成立以來,金力永磁持續(xù)專注技術(shù)創(chuàng)新,積極布局智能制造,針對高性能釹鐵硼永磁體,公司已掌握了包括晶界滲透、晶粒細(xì)化等在內(nèi)的核心技術(shù)及專利體系。憑借產(chǎn)能與技術(shù)優(yōu)勢,金力永磁抓住市場趨勢,順應(yīng)時代潮流,在人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行布局。

針對人形機(jī)器人領(lǐng)域,金力永磁不僅積極配合世界知名科技公司進(jìn)行具身機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子研發(fā)和產(chǎn)能建設(shè),并有小批量的交付,還將相關(guān)部門升級為具身機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子事業(yè)部,進(jìn)行專門的戰(zhàn)略統(tǒng)籌工作。據(jù)悉,早在2020年,金力永磁便成為了人形機(jī)器人頭部企業(yè)特斯拉的重要供應(yīng)商。此外,公司規(guī)劃建設(shè)先進(jìn)的具身機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線

▍英斯特

包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司(簡稱“英斯特”)成立于2011年,是一家主要從事稀土永磁材料應(yīng)用器件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。英斯特專注于行業(yè)前沿的磁性技術(shù)及終端應(yīng)用技術(shù)開發(fā),提供磁性器件生產(chǎn)制造綜合解決方案,主要產(chǎn)品包括磁組件器件和單磁體器件,其產(chǎn)品廣泛用于3C(筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)、智能穿戴)、新能源汽車、航空航天、智能家居、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。公司已經(jīng)成為多家國際消費(fèi)電子品牌商的稀土永磁材料應(yīng)用器件供應(yīng)商。

英斯特自成立以來,始終專注于深耕稀土永磁應(yīng)用器件領(lǐng)域。鑒于下游客戶對產(chǎn)品在精密化、小型化、輕薄化等性能方面的要求,公司依托多年積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和研發(fā)能力,構(gòu)建了較高的技術(shù)壁壘,從而能夠充分滿足客戶的需求。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正蓬勃發(fā)展,而高性能釹鐵硼永磁材料能夠符合高精度永磁伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)在精度、體積等方面的要求,使用空間廣泛、需求旺盛。據(jù)悉,英斯特憑借稀土永磁材料在磁路設(shè)計(jì)、精密加工等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢,其產(chǎn)品已給人形機(jī)器人電機(jī)的客戶送樣。

▍中科三環(huán)

北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司(簡稱“中科三環(huán)”)成立于1999年,主營業(yè)務(wù)為釹鐵硼永磁材料及其應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),是全球最大的釹鐵硼永磁體制造商之一,依托中國科學(xué)院技術(shù)支撐,擁有燒結(jié)與粘結(jié)工藝核心技術(shù)。中科三環(huán)的主打產(chǎn)品釹鐵硼廣泛應(yīng)用于新能源汽車、汽車電機(jī)、電子消費(fèi)類產(chǎn)品、機(jī)器人、工業(yè)電機(jī)、節(jié)能電梯、變頻空調(diào)、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。

中科三環(huán)在稀土永磁市場深耕多年,始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,其在高性能釹鐵硼永磁材料開發(fā)和生產(chǎn)方面積累了強(qiáng)大的優(yōu)勢,并成功制備出超高性能磁體、無重稀土高矯頑力磁體、高豐度磁體、高電阻率磁體等產(chǎn)品。

隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,中科三環(huán)以市場為導(dǎo)向進(jìn)行前瞻性布局,推動稀土永磁產(chǎn)業(yè)技術(shù)的研發(fā)。據(jù)悉,中科三環(huán)的產(chǎn)品已被應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域多年,并主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中。未來,憑借其在高性能釹鐵硼永磁材料領(lǐng)域的技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢,公司有望在人形機(jī)器人市場獲得更多份額。

▍寧波韻升

寧波韻升股份有限公司(簡稱“寧波韻升”)成立于1994年,專業(yè)從事稀土永磁材料的研發(fā)、制造和銷售,擁有達(dá)到國際一流水平的磁鋼坯料生產(chǎn)、機(jī)械加工及表面處理生產(chǎn)線,具有年產(chǎn)坯料21000噸的生產(chǎn)能力,是全球最大的稀土永磁材料制造商之一。

針對稀土永磁材料領(lǐng)域,寧波韻升設(shè)立了國家級企業(yè)技術(shù)中心和省級重點(diǎn)企業(yè)研究院,其技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有豐富的行業(yè)背景和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累,寧波韻升已擁有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)能力、掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)與工藝,在新能源汽車、3C消費(fèi)電子和工業(yè)電機(jī)等領(lǐng)域進(jìn)行布局,并與中科院寧波材料所建立了在磁性材料領(lǐng)域的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系,聯(lián)合開展提升雙方在釹鐵硼永磁材料方面競爭能力的相關(guān)科技項(xiàng)目研究。

寧波韻升積極進(jìn)行市場拓展,通過挖掘新興市場需求,大力開拓人形機(jī)器人等戰(zhàn)略新型應(yīng)用市場,并與智元機(jī)器人等頭部廠商建立了合作關(guān)系,完成數(shù)個項(xiàng)目的開發(fā)或交樣

▍金田股份

寧波金田銅業(yè)(集團(tuán))股份有限公司(簡稱“金田股份”)成立于1986年,作為全球領(lǐng)先的銅及銅合金材料供應(yīng)商,致力于為5G通訊、新能源汽車、軌道交通、電力物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供銅材綜合解決方案。

金田股份在有色金屬加工領(lǐng)域深耕39年,其核心產(chǎn)品矩陣集中在銅及銅合金材料、稀土永磁材料兩大板塊。針對稀土永磁材料,公司正積極拓展稀土永磁材料的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù),通過銅基新材料與稀土永磁材料的協(xié)同驅(qū)動,為新能源汽車、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的發(fā)展提供助力。

針對人形機(jī)器人領(lǐng)域,金田股份表示其電磁線產(chǎn)品與稀土永磁材料在人形機(jī)器人空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、減速電機(jī)等多個場景已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。此外,金田股份抓住機(jī)器人電機(jī)小型化和高功率化等發(fā)展趨勢,致力于研發(fā)具備超高磁能積、超強(qiáng)內(nèi)稟矯頑力和低磁偏角技術(shù)的高性能稀土磁性材料,以滿足人形機(jī)器人用電機(jī)的需求。

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