浙江
2025年9月8日，傅利葉首款搭載全感交互系統的 “Carebot” 人形機器人 GR-3 正式開啟預售，并計劃于10月上市同時啟動交付。傅利葉官方表示，前30名預訂客戶可享受低至八折的專屬折扣，同時獲得最短交付周期及1年售后維保服務，此外首單成交客戶將額外獲贈獨家交付儀式。
硬件本體方面，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備 55 個自由度。設計人員通過優化頭部空間與軸心位置，實現更緊湊靈巧的結構設計，可支持更擬人化的肢體表達。
依托模塊化設計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀性的同時兼顧實用性與拓展性，為更多場景的人機交互提供基礎。
在外觀與材質方面，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合柔和面部曲線、靈動的雙目微表情表達與溫和自然的肢體語言，通過弱化機械感，減少用戶對機械的疏離感與畏懼心理，營造出輕松、靈動、可親近的交互陪伴機器人形象。
此外，GR-3采用莫蘭迪色系配色，機身使用超跑級內飾包覆材料，內里為“固特棉 GFOAM”軟包材質。為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺體驗。
GR-3搭載全感交互系統，集成聽覺、視覺、觸覺模塊，并基于注意力管理機制調度各模組，動態判定感知優先級，實現語音、肢體動作與表情反饋的協同。其中，聽覺模塊包含4個麥克風陣列，支持全向收聲、回音消除、聲源定向增強與定位，并配合眼神交互；視覺模塊內置結構光+RGB廣角鏡頭模組，支持人臉識別，搭配動態追蹤系統，可實時調整頭部角度與轉向；觸覺模塊在頭部與軀干分布31個傳感器陣列，可感知觸摸并作出反饋。
GR-3交互系統采用“雙路徑響應機制”，融合硬編程與大模型推理引擎，能夠根據不同交互情景，定向觸發“快思考”與“慢思考”模式，模擬人類的條件反射與交流思考邏輯，生成更自然且適配場景的復合應答。此外，GR-3的交互系統還嵌入了微表情反饋：新增的神態交互與眼球反射運動通過特效瞳膜設計，具象情緒傳達。
能源系統方面，GR-3 采用雙電池熱插拔架構，支持不間斷供電狀態下換電，配備動態能源調配系統，可降低沖擊電流與電弧風險。單塊電池續航為3小時，較上一代提升50%，充電時長減少二分之一。
版本配置上，除標準版外，GR-3另有GR-3C版本，配備環屏頭域與加強硬殼。全系列均搭載傅利葉自研的高性能一體化執行器與多自由度靈巧手，運動控制系統延續前兩代技術，支持行走中完成彎腰、俯身、后仰、下蹲等動作，并可適配擬人行走、搖擺步態、碎步小跑等定制化步態。
開發者支持方面，GR-3升級后臺UI/UX頁面設計，接入全身遙操，支持服務器-客戶端架構的算法開發。經過最新修訂完善的開發者框架，支持算法調試、數據采集、模型訓練及定制化應用開發，可適配機器人研究學者、工業自動化工程師、AI 軟件開發者等群體。
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