Robotaxi顯然是自動駕駛進入終局時代，最被看好的商業模式，而今天地平線已在這終局之地落下了一子。

9月11日，地平線與哈啰在上海簽署戰略合作協議宣布進入Robotaxi賽道，一度讓外界有些錯愕。

這當然不意味著地平線的賽道變化了。

對于近來媒體將地平線稱之為「不造車的特斯拉」，余凱在多個場合表示了認同。

相比地平線做機器人時代的Wintel的定位，特斯拉是一家人工智能公司，除了汽車，它的領域涉及芯片、AI、自動駕駛和Robotaxi和人形機器人。

兩家公司的起點大不相同，但隨著智能汽車的邊界不斷延伸，地平線和特斯拉似乎開啟了一段殊途同歸的旅程。

2025年適值地平線成立十周年，其在多個領域迎來投入的收獲期。

征程6系列低、中、高三檔共 6 款芯片全部完成流片，征程6E 和征程 6M 已經搭載至多款車型上實現量產，征程6P與其一段式端到端城區輔助駕駛系統HSD將于今年11月共同在奇瑞星途ET5上落地。

地平線的芯片和與生態伙伴打造的智駕方案已全面覆蓋從輔助駕駛到L3、L4 自動駕駛所需的算力和算法。

2025年8月29日，地平線宣布征程家族量產突破1000萬套，成為國內首家達成千萬級出貨量里程碑的智駕企業。

在同月發布的2025年上半年財報數據顯示：其營收為15.67億元，同比增長67.6%；毛利潤10.24億元，綜合毛利率65.4%；現金及現金等價物儲備161億元，流動性充足。

在中國道路上奔跑的智能汽車，每三輛就有一輛搭載了地平線的芯片。

上市不足一年的地平線在今年3月進入恒生科技指數和恒生綜合指數，成為唯一專注智駕科技研發的投資標的；2025年6月納入富時指數，這是國際主流資本市場對來自中國的科技公司的認可。

今天的地平線市值已突破千億港元，與眾多中國本土汽車制造商的市值不相上下。

在2025年這樣一個時間節點，地平線何以選擇殺入Robotaxi？

這背后的原因一是業內逐漸達成共識，渲染多年的萬億級Robotaxi市場不再是空中樓閣，正來到商業化落地的臨界點，其二，地平線希望成為覆蓋L2到L4全域智駕場景技術基座供應商，哈啰Robotaxi只是第一個合作伙伴，所有有志于Robotaxi業務的公司都是地平線意圖服務的對象。

當前智能駕駛從L2到L4的加速躍遷已成行業共識，Robotaxi是 L4 級自動駕駛的重要應用和商業化場景之一，雖然Robotaxi多年來一直處于商業落地化邊緣，但進入2025年，無論是技術能力還是產業政策都來到了臨界點。

美國當地時間6月22日，特斯拉在美國德州奧斯汀啟動自動駕駛出租車Robotaxi激活了資本的熱情。

瑞銀發布報告預測稱，到本世紀（參數丨圖片）30年代后期，中國Robotaxi服務市場的潛在規模將達到1830億美元，屆時全國將有約400萬輛Robotaxi投入運營。

來自中國的Robotaxi公司小馬智行、文遠知行在2024年先后IPO，百度蘿卜快跑已開始布局海外市場。

不過，相比小馬智行、文遠知行對L4的長期投入，回看地平線此次入局Robotaxi，余凱多年來一直強調地平線對于智駕終局的追求，L4本就是地平線追求的長期目標。

對于何為智駕終局，余凱曾經解釋過，它不僅指向L3，甚至是L4適應全場景的自動駕駛；也不僅指向賦予道路上的每一款車自動駕駛的能力；它同時有意終結智駕的技術路線之爭和主機廠的性價比糾結。

今年4月地平線推出的城區輔助駕駛系統——地平線HSD（Horizon SuperDrive），這是地平線軟硬一體技術路線的集大成之作。

它寄托著余凱以“技術上的捅硬天”來推動智駕終局的到來。

在慕尼黑車展期間，余凱在與媒體交流時表示，地平線始終專注于自研智駕領域的研發與創新，以高度聚焦的戰略推動技術迭代與生態合作。

今年8月，地平線HSD進行了一次重大升級，從混合式端到端迭代到“一段式端到端+強化學習”的全新版本。

這是中國智駕市場上一款讓人驚呼WOW的產品，在上海城區，其駕駛體驗絲滑、擬人、頗具靈氣，是讓人短期內可以產生信賴的AI智駕。

余凱表示，在三至五年之內，HSD可以帶來接近100%安全的體驗。HSD有望從全場景輔助駕駛升維為全場景自動駕駛。

地平線在德國慕尼黑宣傳其出海戰略的幾乎同一時間，9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰略合作協議。

協議約定，雙方將基于Robotaxi運營場景和需求，發揮各自技術優勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，實現Robotaxi的商業成功，共同打造行業標桿產品。

地平線將這一合作稱之為前瞻戰略布局的關鍵落子，并標志著地平線智駕技術基座全面賦能L2到L4全域場景。

根據協議，合作雙方將就L4 智能駕駛全棧解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統集成與量產驗證。

該方案將作為哈啰Robotaxi車隊的核心軟硬件系統。

雙方共同保障技術方案的高質量、高標準，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來出行服務，為用戶提供科技感十足的自動駕駛出行新體驗。

雙方將此次合作稱之為“技術基座+運營商”的一次合作。

技術基座無疑就是地平線。

地平線表示，其憑借軟硬全棧技術的積累與量產經驗，已構建起適配Robotaxi 落地需求的技術基座：

在算力層面，征程6P可提供 560TOPS的強大算力，通過獨有的彈夾式模塊化系統更能實現千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應用需求；

算法層面，地平線基于一段式端到端架構打造的HSD城區輔助駕駛系統，實現了頂級類人體驗。

征程6P與HSD能夠進行系統級的軟硬協同優化，在保障高算力冗余的同時精簡系統結構，有效縮短開發周期、降低集成成本，這將極大優化Robotaxi的核心軟硬件系統成本，為商業化落地筑牢根基。

哈啰Robotaxi業務的背后是哈啰、螞蟻集團、寧德時代，此三方不僅具備強勁的資金動力，還擁有龐大用戶基礎、成熟的運營經驗和豐富的服務生態，可高效支持規模化商業應用。

在2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，并公布計劃在2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

地平線與哈啰Robotaxi的合作簡言之，即是地平線輸出技術，哈啰Robotaxi則專注于運營。

在這種“技術基座公司+運營商”的合作模式中，地平線扮演了Intel+Windows的角色，而哈啰Robotaxi則類似于戴爾、聯想。

“技術基座公司+運營商”的合作模式，對于雙方顯然是一種雙贏模式，地平線的技術實現了落地部署，可以大大加速自動駕駛的算法迭代；而對于運營商則可以更加專注于場景數據積累、運營優化和商業化，實現技術供應與場景應用的高效協同，共同推動規模化Robotaxi的降本增效與安全升級，在激烈的市場競爭中實現以快打慢、速度制勝。

可以想見，如果Robotaxi真的進入普及階段，對于有意進入這一市場的資本和玩家，通過地平線的解決方案，可以迅速切入市場，這其中地平線的角色類似于智能手機時代的Arm+Android，HSD則有望演變成為Robotaxi OS。

不過，地平線HSD雖然表現驚艷，當下依然是一款L2++的解決方案，從L2跨越至L4，地平線的能力和數據儲備夠嗎？

地平線總裁陳黎明博士在2025 Inclusion·外灘大會上回應了這一質疑。

近十年來，業內關于L4自動駕駛主要存在兩種技術路線：一種是以Waymo為代表的跨越式路線，以法規和系統驅動，從L3/L4核心技術出發，構建符合全球標準的產品體系，強調系統架構的完備性、基礎設施的適配能力以及功能安全與監管機制，以穩健合規構建核心競爭力；另一種是漸進式路線，以用戶體驗驅動，從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證，持續完善安全與監管策略，依托海量場景數據和功能閉環逐步覆蓋城區和長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏得市場。

如果算上車企的自研路線，通過傳統的L2、L3 到L4 的路徑，則這種追求自動駕駛終局的路線有三種。

不過跨越式和漸進式這兩種路線爭議已久，地平線則與特斯拉一樣選擇的是漸進式路線。

不過，陳黎明強調，漸進式路線反而更快，快是這一技術路線的的核心競爭力。

他說：“漸進式路線是實現L4的更優路徑，扎實的L2基礎能力是實現L4必經之路。從L2出發通過海量數據迭代拓展ODD邊界，疊加系統冗余逐步實現L4能力，可顯著降低單車投入、提升ROI。”

特斯拉在今年6月正式推出Robotaxi車隊，在得克薩斯州奧斯汀市特定區域啟動試點運營。但隨后在三個月的時間內，在奧斯汀進行了三次大規模擴展服務區域，截至8月下旬，其運營區域已從最初的不足20平方英里擴大至約171平方英里，在面積上一度超過了競爭對手Waymo在當地的運營范圍。

特斯拉的Robotaxi業務起步雖晚，但一經推出即實現了跳躍式增長。

相比而言，地平線目前已實現了千萬級的出貨量，形成業界領先的“技術-產品-量產”完整業務閉環，能夠將L2+場景的算法、數據與工程經驗高效遷移至L4級場景，可面向Robotaxi應用需求持續優化系統表現，并實現技術的快速復制與規模化落地。

同時，地平線坐擁行業最廣泛的車企與生態朋友圈以及最開放的商業模式，不僅能夠提供全棧軟硬件技術方案，還能夠基于征程6系列平臺靈活支持合作伙伴自主開發解決方案，全面加速Robotaxi應用效率。

2025年是城區輔助駕駛規模爆發的拐點之年，地平線預判智能駕駛未來三年實現hands off，五年實現eyes off，十年實現minds off。

而Robotaxi顯然是自動駕駛進入終局時代，最被看好的商業模式，而今天地平線已在這終局之地落下了一子。

而與哈啰Robotaxi的合作顯然只是地平線在Robotaxi市場的第一個合作伙伴；地平線表示，今年下半年將會與Robotaxi領域的多個玩家展開合作。