隨著人形機器人產業的快速發展，靈巧手作為具身智能機器人“最后一厘米”——末端執行器的戰略地位愈發凸顯。中國靈巧手市場在政策扶持、產業集群和資本助力下，正進入技術突破與產業化加速的關鍵階段。長三角、珠三角與北京已形成產業高地，創新企業不斷涌現，資本市場活躍度顯著提升。

未來，靈巧手將推動機器人從“執行工具”邁向“具身智能載體”，成為推動 GenAI 到 AgenticAI 再到 物理AI 的重要介質，在重塑工業、醫療與服務業新生產力格局上發揮關鍵作用 。本報告旨在系統梳理靈巧手行業發展現狀、生態格局、投融資動態與典型案例，為產業參與者和投資者提供洞察與參考。

靈巧手

市場發展及產業生態現狀

人類手部功能在日常生活與工業生產中不可替代，而實現超過20個自由度的機械仿生手，需要極高的設計與制造門檻，因此靈巧手被視為人形機器人最核心的部件之一。中商情報網測算顯示，2024年全球機器人靈巧手市場規模約17億美元，到2030年，全球機器人靈巧手市場規模將達到30億美元。而我國政府對科技創新和智能制造的鼓勵與支持為靈巧手行業提供了良好的發展環境。據智研咨詢統計，2024年中國靈巧手行業產量為4180只，行業潛力巨大。

數據來源：中商情報網等公開資料信源，創業邦研究中心整理

相關測算顯示，2024年全球靈巧手市場重點區域中，亞太地區市場份額占比最高達到37.9%，其次是北美地區（32.6%）和歐洲地區（25.3%）；縱觀全球靈巧手產業，美國、歐洲和中國已形成三足鼎立的競爭格局，2025年三地合計市場份額超過85%。

數據來源：國泰海通證券等信源，創業邦研究中心整理

國內靈巧手產業正處于技術突破與產業化加速的關鍵階段，呈現出核心技術局部領先、應用場景快速拓展等特征，因此在區域分布上形成顯著的產業集聚特征，主要集中在長三角地區、珠三角地區及北京地區。重點城市則包括深圳、上海、北京、杭州、蘇州、東莞等城市，形成“核心集群+特色節點”的空間格局。

數據來源：公開資料信源，創業邦研究中心整理

從靈巧手產業生態來看，上游為核心零部件，包括空心杯電機、傳感器、減速器、控制器、絲杠等；中游為機器人靈巧手生產制造，產品主要為電機驅動式機器人多指靈巧手、氣動驅動式機器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅動式機器人多指靈巧手；下游應用為機器人，進一步應用于工業制造、高校教培及科研、醫療器材、航空航天等領域。

數據來源：公開資料信源，創業邦研究中心整理

靈巧手

一級市場投融資概況

睿獸分析統計顯示，2022年至2025年8月中國靈巧手產業生態一級市場累計發生164起融資事件，已披露融資總規模270.2億元人民幣。涉及到56家獲投企業，其中有40家企業獲得多輪投資，占比高達71.42%。從年度分布來看，靈巧手一級市場獲投數量呈上升趨勢，2024年共發生53起融資事件，同比增長70.9%；2025年截至8月，已發生47起，已披露融資金額則達到71.7億元，該數據已超過2024全年。

數據來源：睿獸分析，2025年8月，創業邦研究中心整理

此外，2022年至2025年8月中國靈巧手產業生態一級市場獲投的56家企業中，有11家成立于2023年，7家成立于2024年，近兩年新成立的企業占比達到32.1%，企業整體成立年限偏短。在2024年剛成立的7家獲投企業中，有5家已獲得多輪投資；在2023年成立的11家企業中，有10家已獲得多輪投資。

數據來源：睿獸分析，2025年8月，創業邦研究中心整理

從所在區域來看，位于北京（17，30%）和廣東（17，30%）的企業數量最多，其次是上海（10家，18%）；從所在城市來看，北京（17家）、深圳（15家）、上海（10家）的靈巧手企業獲投最多，其次還有東莞、杭州、南京、紹興、蘇州、無錫等地。和靈巧手所處的具身智能產業生態集群效應相呼應，集中于長三角地區、珠三角地區及北京地區。

數據來源：睿獸分析，2025年8月，創業邦研究中心整理

從融資階段來看，睿獸分析統計顯示，2022年至2025年8月中國靈巧手產業生態一級市場獲投的164起融資事件中，處于泛A輪的事件數最多，達到60起，其次是天使輪（36起）和B輪（29起）；

從獲投金額來看，已披露融資金額的事件中，單筆融資處于2-5億元區間的事件數最多，達到22起，其次是5000萬-1億元（17起）。整體而言，靈巧手生態獲投事件的單筆融資金額相對較高，與其較高技術壁壘所需的高價值投入有關。

數據來源：睿獸分析，2025年8月，創業邦研究中心整理

從資方屬性來看，2022年至2025年8月中國靈巧手產業生態一級市場獲投的164起融資事件中，參與布局的投資機構共有278家。其中，CVC參投比例達到44.5%，僅由CVC投資的事件占比11%。

數據來源：睿獸分析，2025年8月，創業邦研究中心整理

靈巧手行業趨勢洞察

在未來，靈巧手技術路徑、應用場景及區域集群協同將實現進一步推動：

技術路徑從“仿生模仿”向“智能涌現”演進。驅動系統以空心杯電機為主流，形狀記憶合金（SMA）等新型材料嶄露頭角，液壓-氣壓-電機混合驅動方案將在高負載場景實現突破；感知系統多模態融合成趨勢，量子力傳感器將推動納米操作技術突破；算法上強化學習與大語言模型深度融合，推動靈巧手向自主決策躍遷。

產業生態正走向全鏈協同。核心零部件國產化進程加速，諧波減速器、空心杯電機等關鍵部件量產降本，區域集群（長三角、珠三角、京津冀）崛起，老牌上市公司跨界切入靈巧手產業鏈。

應用場景將逐步實現多場景滲透。在服務領域，靈巧手帶動人形機器人集成情感算法實現類人交互；醫療場景中，微創機器人精度提升、成本降低，康復領域靈巧手表現優異；工業制造中，靈巧手正在深度介入3C、半導體等精密場景，同時在航空航天、核工業等特種領域也在滲透。

以上內容摘自創業邦《2025靈巧手行業研究報告》，更多靈巧手企業案例分析，請登錄睿獸分析獲取完整版報告