2025年可謂是靈巧手的元年，國內(nèi)諸多靈巧手廠家都推出了極為驚艷的靈巧手，但與之而來的便是關(guān)于靈巧手最佳技術(shù)路線的紛爭。

但今天，我們拋開技術(shù)，拋開路線，而是從實(shí)際應(yīng)用的角度，來看看當(dāng)下用戶到底在期待一款怎么樣的手？

為何要追求一款卓越的靈巧手？

人類社會(huì)的一切幾乎都是建立在精細(xì)化操作之上的，小到我們用手穿針引線、抓取物品，大到用手進(jìn)行一場極為精細(xì)的神經(jīng)外科手術(shù)，手部的靈巧操作，決定了我們對于探索世界、改造世界的廣度與深度。

因此，在對機(jī)器人學(xué)的探索，如何復(fù)刻人手的靈巧操作，成為了永恒不滅的話題與追求，靈巧手便是因此而來。

但人手作為生物學(xué)上奇跡，在不到0.02㎡的大小的空間內(nèi)，擁有27塊骨骼、34塊肌肉和超過17,000個(gè)觸覺感受器，實(shí)現(xiàn)了力量、速度、精度和感知能力的完美統(tǒng)一。

這樣的奇跡在靈巧手方面，是極難復(fù)刻的，其原因業(yè)內(nèi)認(rèn)為有兩方面。

自由度問題。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為人手有21個(gè)自由度，加上手腕就有27個(gè)自由度，這么多自由度的控制系統(tǒng)是極其復(fù)雜的，其研發(fā)的工作量可能是人形機(jī)器人全身的10倍之多。

另外一方面便是觸覺感知，人手的觸覺系統(tǒng)極為密集與復(fù)雜——僅一個(gè)指尖就由約 2000 條觸覺傳入神經(jīng)纖維支配，掌側(cè)皮膚總計(jì)超過1 萬條神經(jīng)通路。

因此，從目前的技術(shù)路線來看，很難打造出一個(gè)完美的手。

那么，市場期待什么樣的一款手？

在回答這個(gè)問題之前，我們先要理解一下到底是誰在買靈巧手？

雖然下游客戶的分布沒有可靠的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，但市場一致認(rèn)為，當(dāng)下的靈巧一部分流向了科研用戶，一部分流向了包含工業(yè)、服務(wù)業(yè)、電力行業(yè)、制造業(yè)等在內(nèi)的企業(yè)用戶。

在這樣的具體應(yīng)用為主的靈巧手市場中，什么樣的靈巧手才才是用戶所期待的呢？

耐用性

第一條標(biāo)準(zhǔn)自然是耐用性，靈巧手無論怎么研發(fā)、深入，其最終都將流入市場，出現(xiàn)在某個(gè)人形機(jī)器人身上，某家工廠，或是某家科研機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂上進(jìn)行應(yīng)用。

如何保證靈巧手在長時(shí)間、頻繁的使用中依舊能保持不壞，保持精度，自然是購買廠家首要關(guān)心的點(diǎn)。

在當(dāng)下靈巧手廠家所公開的測試數(shù)據(jù)中，如中科靈犀旗下的LG-601連桿式靈巧手，能夠不間斷運(yùn)行10,000小時(shí)以上，長達(dá)一年以上，SQ-1503繩驅(qū)靈巧手則采用復(fù)合鎢絲鍵繩設(shè)計(jì)，大幅度提高了其受用壽命，并且中科靈犀提供1-2年的保修期，24小時(shí)的售后響應(yīng)、2天的售后維修周期，從這一點(diǎn)來看，中科靈犀提供的是近乎靈巧手全周期的售后服務(wù)，

自由度

在不考慮成本的理想情況下，幾乎所有用戶都會(huì)傾向于更高自由度的靈巧手。

高自由度，意味著能夠帶來更多精細(xì)的操作，更加多元的抓取策略，還是以中科靈犀為例，在工業(yè)場景中，LG-601連桿式靈巧手具備18個(gè)自由度，加上0.01N分辨率的傳感器，讓其擺脫了“盲目抓取”的困境，能夠針對不同物品采取不同的抓取策略，如在水果等物品時(shí)，根據(jù)力觸反饋，自動(dòng)調(diào)整力度。

而針對科研場景中，靈巧手的自由度則更加重要，中科靈犀針對這類情況，則是開發(fā)出了全直驅(qū)，擁有16主動(dòng)自由度+4被動(dòng)自由度的繩驅(qū)靈巧手SQ-1503，整只手16個(gè)電機(jī)，每個(gè)指關(guān)節(jié)都有獨(dú)立的電機(jī)操作，讓手的對掌能力更強(qiáng)。每個(gè)手指都有外展的自由度且幅度充分。

（3）負(fù)載能力

正如前文中所提到的，任何靈巧手的最終目的都是投入具體應(yīng)用之中，因此靈巧手的負(fù)載能力則成為購買者所要考量的一個(gè)重要參數(shù)。

而從實(shí)際應(yīng)用的意義上來看，靈巧手的負(fù)載能力則可以展示出靈巧手的應(yīng)用場景是否豐富，是否能勝任更多的任務(wù)。

中科靈犀LG-601連桿式靈巧手單手指尖力5N，握持力10N，最大負(fù)載20kg，從5N到20KG，這樣的參數(shù)在具體應(yīng)用中，即表現(xiàn)為即能承擔(dān)精細(xì)化的操作任務(wù)，也可圓滿完成高負(fù)載情況下的物料搬運(yùn)工作，再加上擁有多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信接口，即插即用，工業(yè)表現(xiàn)十分友好。

當(dāng)我們拋開技術(shù)路線，重新回到用戶視角反思靈巧手問題，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)真正的應(yīng)用市場中，所需要的無外乎三點(diǎn)，堅(jiān)固耐用、具備充足的自由度、能勝任大多數(shù)工作場景。