明洪武三年（1370年），明太祖朱元璋繼位稱帝的第三年正式冊封諸位開國功臣，此次冊封朱元璋一共封了六位公爵：
明成祖朱棣的岳父——魏國公徐達(dá)，明初六公爵之首。
徐達(dá)能夠位居六公爵之首，也是名副其實(shí)的。徐達(dá)跟朱元璋是老鄉(xiāng)，都是鳳陽人，而且跟朱元璋一樣的出身。但是他從小性情堅毅、遇到事情喜歡動腦子，而且是從小便習(xí)武，練就了一身的好功夫。

等到徐達(dá)長大成人后，身材十分魁梧；
1353年，在朱元璋回鄉(xiāng)募兵的時候，22歲的徐達(dá)跟著朱元璋一起參加了義軍，正式開始自己戎馬生涯的后半生。慢慢地朱元璋發(fā)現(xiàn)徐達(dá)有將帥之才，所以便十分重用徐達(dá)，經(jīng)常讓徐達(dá)代替自己征戰(zhàn)四方。
徐達(dá)雖然不是最早來到朱元璋身邊的人，但作為“淮西二十四將之一”，逐步成為朱元璋身邊的“第一大將”；朱元璋建立大明王朝之前，幾乎每一次重要的戰(zhàn)役，徐達(dá)都有參與，立下大功。便是憑著赫赫戰(zhàn)功，而在1363年被命為左丞相。
在消滅陳友諒、張士誠等人后，同“常十萬”常遇春一起北伐，很快便結(jié)束了元朝統(tǒng)治。
值得一提的是，徐達(dá)不僅戰(zhàn)功赫赫，而且還是一位十分謹(jǐn)慎的人，正因為如此徐達(dá)也是難得善終的開國功臣。在朱元璋論功封賞的時候，徐達(dá)當(dāng)之無愧被封“六公爵”之首的魏國公，官至中書右丞相、太傅。洪武十八年，徐達(dá)病逝后被追封為中山王，配享太廟。
自徐達(dá)開始，魏國公爵位在明朝傳了十世十一代，一直到明朝結(jié)束。
雖然第二代魏國公徐輝祖被革爵幽禁魏國公府五年的時間，但徐輝祖去世后，他的兒子徐欽承襲了魏國公爵位。

有“蕭何”之稱的韓國公李善長：
李善長并非朱元璋的老鄉(xiāng)，而是安徽定遠(yuǎn)人，從小便十分喜歡讀書，頗通法家學(xué)說，是一位頗有智謀之人，很多事情都能被他說中結(jié)果。在朱元璋起兵之初時，李善長便已經(jīng)成為滁州城頗有威望的人，而李善長也頗會識人，他認(rèn)定朱元璋是一位能夠成就大事之人，所以便在朱元璋平定滁州城的時候前去拜見了朱元璋。
自此李善長，便成為朱元璋身邊的智囊，為朱元璋出謀劃策，統(tǒng)管大軍的糧草供應(yīng)等事情；而且還為朱元璋辨別前來投靠的將士們，幫助朱元璋來向這些投靠的將士們表達(dá)他們的誠摯之情.......
李善長雖然從未上戰(zhàn)場殺敵立功，但卻是一位功勞不比戰(zhàn)功赫赫徐達(dá)要少的功臣，畢竟若無李善長這位“蕭何”，朱元璋的大軍如何能“無后顧之憂”奮勇殺敵呢？
正因為如此，朱元璋將李善長封為了韓國公，任左丞相，還將女兒臨安公主嫁給了李善長的兒子

只可惜李善長終究沒能善終，在胡惟庸案開始10年后，李善長終究被問罪，一家七十余口被下旨誅殺。只有臨安公主與夫君李祺得以活了下來，但是被流放江浦多年。
六公中最尷尬的存在——鄭國公常茂：
之所以說鄭國公是六公中最尷尬的存在，是因為常茂雖然貴為六公之一，但是他并沒有另外五位公爵得重用，是“六公”中唯一一位因為父親的緣故而得封封爵之人

常茂的父親常遇春，是朱元璋身邊僅次于徐達(dá)的存在，立下赫赫戰(zhàn)功，然而在洪武二年時便去世了。因為常遇春的緣故，朱元璋將常茂封為了鄭國公。

朱元璋對常茂可謂是十分關(guān)心重視，讓其同太子、皇子們一起讀書、起居，而且朱元璋還讓常茂娶了開國功臣馮勝的女兒為妻。然而常茂長大后不僅結(jié)交胡惟庸，還侮父親的妾室、其他將士的婦人，同岳父的關(guān)系也是極差。
甚至在朝廷招降納哈出，差點(diǎn)誤了大事。
常茂自然是不可原諒，但看在常遇春的面子上，朱元璋將其貶到了廣西。
緊接著朱元璋將常遇春次子常升封為了開國公，爵位世襲；但常升因藍(lán)玉案而被誅殺（另一種說法是被朱棣所誅殺），爵位不再承襲。
曹國公爵位：
曹國公爵位始于朱元璋的外甥李文忠，朱元璋對外甥十分信任器重，讓其領(lǐng)兵出征，而李文忠也沒有辜負(fù)舅舅的期望，多次立下戰(zhàn)功，被封曹國公。洪武十二年李文忠病逝后，他的兒子李景隆承襲了爵位，朱元璋對李景隆也是十分喜歡、器重，然而李景隆并沒有其父的風(fēng)范，在靖難之役時雖為主帥，但多次慘敗；在朱棣率兵兵臨南京城下時，為朱棣打開了金川門，得以保全了爵位。

但永樂二年，李景隆便被削爵幽禁而死，爵位也停止了世襲。等到嘉靖帝繼位后，將李文忠的六世孫李性封為了臨淮侯，爵位傳到了明朝結(jié)束。
宋國公馮勝：
馮勝是郢國公馮國用的弟弟，不僅喜歡讀書，而且通曉兵法，多次立下戰(zhàn)功被封宋國公，他的女兒嫁給了朱元璋的第五子周王朱橚。原本可以善終的馮勝，但因功勞太大，洪武二十八年被無罪賜死，爵位不得世襲。

鄧國公鄧愈：
等于率萬人投奔朱元璋，成朱元璋身邊一員大將，憑戰(zhàn)功被封鄧國公；而鄧愈也是為數(shù)不多得以善終的開國功臣，鄧愈去世后他的兒子鄧鎮(zhèn)承襲爵位，但鄧鎮(zhèn)因為李善長的牽連而被削爵誅殺，爵位不再承襲。到了嘉靖帝繼位后，鄧愈五世孫鄧?yán)^坤被封定遠(yuǎn)侯，爵位傳到了明朝結(jié)束。