“我們過去一直在趕路的狀態(tài)，到征程6P這一代，基本上性能規(guī)模、算力水平趕上了特斯拉當前主流的配置，就是它的AI4。但這只是辛苦的同步。我們在征程7這一代終于要趕上，要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各個方面的表現(xiàn)都會很精彩，大家到時候來看一看。”

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在12月8日舉行的2025首屆地平線技術生態(tài)大會上如此表示。

他透露，“基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，將普及至10萬元級別車型。”

不止要“向上突破技術天花板、向下扎根普惠市場”。發(fā)布會上，余凱還系統(tǒng)闡述了公司在智能駕駛與機器人時代的技術路線圖、商業(yè)策略與生態(tài)愿景。

由此，地平線面向未來的戰(zhàn)略方向也越發(fā)清晰：從芯片架構的根本性革新，到推動高階智能駕駛向最主流市場普及，再到構建通往通用機器人時代的軟硬件基座。

01

劇透征程7與第四代BPU“黎曼架構”

在發(fā)布會上，余凱將AI計算理念比喻為一場“硅基世界的宏大交響樂”，其中BPU（Brain Processing Unit）是交響樂團，編譯器是指揮，算法則是作曲。而第四代BPU架構“黎曼”（Riemann）的發(fā)布，則是邁向通用機器人計算的新樂章。

余凱在演講中區(qū)分了互聯(lián)網(wǎng)時代與人工智能時代的產(chǎn)品邏輯根本差異：互聯(lián)網(wǎng)AI旨在“洞見人間煙火”，即學習并模仿人類行為模式；而人工智能，尤其是物理AI，其終極目標是“不斷逼近世界的真相”。

他援引DeepMind創(chuàng)始人的觀點指出，紛繁復雜的物理世界背后，隱藏著簡潔的低維流形（Manifold）結構。新一代計算架構的使命，正是為了更高效地建模和逼近這個底層結構。

因此，地平線以提出流形理論的數(shù)學家伯恩哈德·黎曼之名，為其第四代BPU架構命名。

“黎曼架構”是地平線BPU演進之路上的第四座里程碑，其前三代架構均以數(shù)學家命名，并對應著智能駕駛不同階段的核心任務：

伯努利架構，面向早期ADAS及高速NOA的感知計算，核心是高效的目標檢測，實現(xiàn)了從浮點到定點計算的突破。

貝葉斯架構，面向高速NOA，核心任務從感知延伸至預測，旨在對未來交通參與者的軌跡進行概率性預測。

納什架構，面向復雜的城區(qū)NOA場景，重點解決車流、人流間的交互式博弈決策問題。

余凱將“黎曼架構”稱為“地平線走向通用機器人計算的終極架構”，其技術指標體現(xiàn)了面向未來的設計：

性能躍遷：實現(xiàn)關鍵算子算力10倍提升，支持的高精度算子數(shù)量增加超10倍，并全面支持全浮點計算。

能效飛躍：針對大語言模型等先進負載，能效提升高達5倍。

與初代伯努利架構相比，其典型的CNN處理能力實現(xiàn)了超過1000倍的提升；對于當前主流的Transformer架構，性能也有150倍的提升。

余凱透露，其規(guī)劃的征程7家族芯片將全系搭載黎曼架構。他坦言，在征程6P時代，地平線在算力規(guī)模上追平了特斯拉當前的AI 4配置，而征程7的目標是與特斯拉下一代AI 5同步推出，并在性能與能效上展開全面競爭。

作為“交響樂指揮”的編譯器技術同步進化。地平線發(fā)布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，其革命性在于引入了AI驅動的優(yōu)化策略。

傳統(tǒng)編譯器優(yōu)化屬于復雜的離散組合優(yōu)化問題，而地平線將強化學習、蒙特卡洛樹搜索等AI方法應用于編譯過程，實現(xiàn)了從“工具自動化”到“機器學習自我進化”的范式轉移。此舉將編譯速度從“小時級”提升至“分鐘級”，并帶來至少20%的模型性能提升。

02

單J6M殺入10萬元級市場

如果說黎曼架構代表地平線“向上捅破天”的技術雄心，那么基于單顆征程6M（J6M）芯片實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛，并誓將其普及至10萬元級車型，則體現(xiàn)了其“向下扎穩(wěn)根”的普惠決心。

余凱展示了一幅清晰的市場圖景：2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型；2025年，憑借HSD方案，地平線已聯(lián)合合作伙伴將這一門檻拉低至13萬-15萬元區(qū)間。然而，占據(jù)中國市場半壁江山（份額約50%）的13萬元以下，尤其是10萬元級的“國民車”市場，仍被視為智能駕駛的“無人區(qū)”。

他發(fā)出叩問：“難道最廣泛的老百姓，就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”

針對這一市場，地平線給出的方案是基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，普惠到10萬元級的國民車市場。

將原本需要大算力域控制器支持的城區(qū)輔助駕駛功能，集成于一顆面向高性價比市場的J6M芯片上，是對硬件算力、軟件算法和工程整合能力的極限考驗。地平線通過其納什架構的效能優(yōu)勢、編譯器的深度優(yōu)化（將端到端延遲從行業(yè)常見的300多毫秒優(yōu)化至160毫秒），以及HSD基座模型的高效抽象能力，實現(xiàn)了在有限算力下的流暢體驗。

余凱特（參數(shù)丨圖片）別指出，該方案采用自然風冷即可滿足散熱需求，這使其不僅能搭載于電動車，更能適配全球份額更大的燃油車型，極大地擴展了應用邊界。

為快速推動該方案落地，地平線采用了三種合作策略：

一是，經(jīng)典芯片賦能模式：與博世、卓馭科技、輕舟智航等合作伙伴，基于J6M芯片、工具鏈及參考設計，共同開發(fā)城區(qū)輔助駕駛解決方案。

二是，征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”。

三是，創(chuàng)新算法服務模式（HSD Together），與電裝、大眾合資公司CARIZON等伙伴，通過HSD Together模式，提供包含基座模型授權、算法工程服務在內的全棧支持。

合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢：系統(tǒng)集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的“算法服務”，包括：數(shù)據(jù)服務與艾迪SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權。

余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業(yè)，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉化為自身品牌的獨特競爭力?！?/p>

在余凱看來，高階智駕開發(fā)面臨三大挑戰(zhàn)：動輒數(shù)十億元的模型訓練算力成本、極度稀缺的頂級AI人才、以及以“月”為單位的迭代速度。

為此，地平線在傳統(tǒng)芯片銷售、IP授權模式之外，推出了全新的 “HSD Together”算法服務模式。在該模式下，地平線承擔基座模型授權、算法適配工程、數(shù)據(jù)與SaaS平臺服務等核心算法環(huán)節(jié)；合作伙伴則聚焦于系統(tǒng)集成、車型適配、功能定制及硬件交付。據(jù)稱，該模式旨在幫助合作伙伴將產(chǎn)品開發(fā)的人力投入、算力消耗與上市周期均降低90%。

03

構建機器人時代的“Wintel”基座

在此次大會上，地平線系統(tǒng)展示了其在消費機器人市場的領先地位，并發(fā)布了通向通用機器人的關鍵開源模型，構建了從硬件、軟件到開發(fā)者生態(tài)的完整布局。

余凱表示，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺。其子公司“地瓜機器人”生態(tài)已連接超100家上下游合作伙伴、10萬余名開發(fā)者，上市產(chǎn)品超過100款。產(chǎn)品形態(tài)覆蓋廣泛：

生活服務類：如云鯨、石頭、科沃斯的掃地機器人，以及泳池清理機器人。

運動與陪伴類：如維他動力的機器狗、英漢斯的網(wǎng)球陪練機器人。

創(chuàng)新具身類：與傅利葉、加速進化等多數(shù)國內知名具身機器人公司達成合作。

空中設備：支持影石Insta360發(fā)布全球首款消費級全景無人機。

可以說這一豐富的產(chǎn)品矩陣，證明了地平線計算方案在多場景、多形態(tài)機器人領域的通用性和成熟度。

為降低機器人開發(fā)門檻，地平線正式開源兩大具身智能基座模型：

HoloMotion（具身智能小腦基座模型），專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”。單個模型即可支撐輪式、足式等不同“本體”在多地形下的復雜運動控制，并能以50Hz高幀率流暢運行。其在GitHub開源一個月即獲得大量關注，用戶包括斯坦福、微軟等頂級機構。

HoloBrain（具身智能大腦基座模型），專注于認知與操作智能，賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力。它能理解通用指令，并規(guī)劃出完成復雜任務（如整理桌面、調酒、折疊衣物）的動作序列。該模型相關技術已在CVPR等頂級賽事中獲得真機賽冠軍。

這兩大開源模型，分別對應機器人的“行動”與“思考”，為行業(yè)提供了寶貴的研發(fā)起點和共同創(chuàng)新的“公約數(shù)”。

對于具身智能的未來，余凱保持著清醒的認知。他認為當前具身智能相比自動駕駛仍處更早期階段。長遠來看，突破在于構建真正的世界模型（World Model）——一個不僅包含視覺紋理、三維形狀，更能模擬物理屬性（摩擦力、材料、動力學）的復雜仿真環(huán)境。在此基礎上的自我博弈與強化學習，將是實現(xiàn)通用能力（環(huán)境泛化、終身學習）的關鍵。地平線機器人實驗室已在相關領域發(fā)表20余篇頂會論文并開源代碼，持續(xù)推進前沿探索。

可以說，地平線通過劇透第四代BPU黎曼架構與征程7芯片的相關情況，鞏固了其在車載智能芯片領域的技術領先地位；單顆征程6M芯片打造城區(qū)NOA，讓高階智駕進入10萬級，以技術普惠重構市場格局；具身智能的戰(zhàn)略布局，則為企業(yè)打開了更廣闊的成長空間。從長遠來看，地平線在智能汽車與具身智能兩大賽道上的發(fā)展非常值得期待。