北京
今年的輔助駕駛行業，很多人都能感覺到一個明顯的變化：過去大家討論的是“能不能上車”“城市 NOA 能不能跑”，而到 2025 年，越來越多人成了“實際體驗者”，開始糾結“拐彎自然不自然”“跟車穩不穩”“路線敢不敢給”。
在地平線技術生態大會上，能清楚看到這種行業氣氛的轉向：從炫配置、卷參數，正式走到“怎么規模化落地”“怎么讓更多車用得起、用得穩”。如果說過去幾年是各家在單點突破，那么現在更像是所有細節都在向“規模化”這條核心邏輯靠攏。
今年有一個共識不斷被提到：2025 是輔助駕駛從技術突破走向規模化的關鍵年份。城區 NOA 能否真正普及，已經不再是概念問題，而是成本、工程、體驗、政策四條線要一起過關的現實問題。
很多企業的判斷也都指向同一條趨勢：主流車型的城區輔助駕駛滲透率正在加速，而且不只是在 20 萬以上的車型里擴張，在 10–20 萬區間，也出現了明顯跨越式增長。更關鍵的是，真正讓用戶愿意“常開”的，也不再是炫技，而是穩定、自然、可靠。
這次大會的氣氛就是“務實”二字。不是在討論“有沒有”，而是“怎么讓更多車做到”。
這次大會的關鍵詞，是“同行”。為什么要強調同行？因為行業的矛盾很清晰：
高階輔助駕駛不是難做，而是難“普及”。不是沒企業能做，而是大多數企業承擔不起“每年上百億的模型訓練”“幾十上百人的端到端團隊”等這種成本。
地平線提出“向高同行”，本質上是把自己的技術路線從“樹立上限”轉向“開放共建”。
簡單講，就是把已經跑通的全棧能力拆成可共創的服務模塊，開放給更多車企和 Tier-1，一起把“不可復制的大模型能力”變成“能規模化套用的工程體系”。
這意味著技術供應商不再只做“賣芯片的人”，而是徹底站到“把體驗變成產業共同資產”的位置。
今年地平線更新了第四代 BPU 架構“黎曼”(Riemann)，并同步帶來新一代 AI 驅動編譯器。
一句話概括，就是：
過去靠堆算力解決的問題，現在靠體系效率解決。
黎曼架構的核心并不是“算力數字更大”，而是讓端到端模型在真實車端運行的效率更高、精度更高、功耗更低。對車企來說，這類提升直接等于“單車成本下降”“低階芯片也能跑更強體驗”。
編譯器進入“AI 驅動優化”也是一個關鍵節點。傳統編譯器優化一個大模型可能需要幾個小時，如今縮到幾分鐘，對產品節奏的加速非常實際。
行業為什么在 2025 年開始真正出現“成本拐點”？這類底層效率的提升，就是重要原因之一。
大會上有一個信息被很多企業關注：基于單顆征程 6M 的城區輔助駕駛方案，即將量產落地。
為什么這句話很關鍵？
因為這意味著：城區 NOA 不再是 20–30 萬車的專屬；較低成本、較低功耗的平臺，也能獲得“穩定、擬人”的端到端體驗；行業真正從“炫配置”走向“規模化普惠”。
對于中國這個十萬級家用車占大盤的市場，這個意義比任何一次“旗艦體驗突破”都更現實。
大會上也公布了首批合作伙伴：博世、卓馭、輕舟、電裝等，都將基于這個方案量產。
這本質上說明一件事：智能駕駛要走向全民化，不能再靠高性能芯片不斷拉高成本，而需要靠底層效率和開放生態。
這次參加大會的整車廠陣容非常完整，包括奇瑞、一汽奔騰、深藍、長城等。從幾位高層發言里，能清楚看到行業心態的改變。
一汽奔騰宣布將基于 HSD 與征程 6P，共同打造全場景城區輔助駕駛系統。
而他們強調的是“好用”三個字，而不是“高階”。這是一個典型國民品牌的真實需求：用戶要的是穩定、自然、可信賴，而不是炫技。
iCAR 提到一句話很典型：“輔助駕駛最終拼的是體驗，而不是堆配置。”這說明新一代年輕品牌把輔助駕駛看成品牌體驗的核心，而不是選配。
深藍提到 L06 在極短周期內把端到端方案跑通并量產，說明端到端不是“不落地”，而是需要協同的工程體系。
這類量產案例正在消除行業過去對端到端的疑慮。
過去大家說生態，更多是“營銷概念”。今年開始，生態變成了純工程問題。
因為要讓輔助駕駛真正進入規模化，需要：成本可控的計算平臺；標準化數據體系；高效的模型迭代工具鏈；多方共研的質量體系；全行業復用的經驗庫；單靠一家企業，已經不可能。
這次大會之所以被看成“分水嶺”，就在于：產業鏈第一次在一個場合里公開表達了同一個態度：智能駕駛必須靠協同，而不是單點英雄主義。
從國際巨頭到本土新勢力，大家在談的都是“如何一起降低門檻”。
大會上另一個值得關注的方向是：物理 AI 正在從車，擴展到機器人。
從云鯨的掃地機器人，到 Insta360 的全景無人機，再到地瓜機器人平臺的教育體系，機器人產業也開始復用智能駕駛的大量技術能力。
包括這次發布的具身智能模型 HoloMotion 和 HoloBrain，也能看到機器人逐步從“預設動作”走向“自主理解與決策”。
這意味著一個簡單而深遠的判斷：車端的物理 AI 技術，會在未來十年成為跨行業基礎設施。
過去幾年，輔助駕駛行業經歷了太多爭議：到底要不要做高階？端到端靠不靠譜？激光雷達是不是必選項？成本降不降得下來？
2025 年開始，討論的重心終于回到了“用戶、成本、工程”三個最基本的出發點。
這次大會給出的方向：真正改變行業的，是規模化；真正決定規模化的，是工程體系；工程體系能否跑通，靠的是生態協作。
科技行業常說一句話：“真正的突破，不是某一家做得更強，而是整個行業因為協作獲得效率躍遷。”在智能駕駛這個賽道上，這句話開始變得越來越真。
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