“老司機輔助駕駛”是如何走進尋常巷陌的？

●作者｜木易

●編輯｜王富有

傍晚的城市環路，車流綿延。李麗手握方向盤，在確認路況后，她使用智能輔助駕駛功能，車輛隨之協助她平穩匯入車流，平穩地跟車、變道，仿佛只是坐在一位經驗豐富的“老司機”身旁。

十年前，這樣的場景還停留在對未來的暢想中；如今，這類輔助功能已開始融入部分人的日常。從2015到2025，十年間，智能駕駛技術完成了一次重要的實用化演進。

這場變革遠非簡單的功能疊加，是一場由無數雙奮斗之手共同托舉、從匍匐追光到步履堅定的艱苦“攀登”。曾經只屬于高端車型與科技展臺的“未來技術”，正以前所未有的速度普及開來，悄然改變著人們的出行方式。

技術普惠的背后，離不開整個產業底層邏輯的根本性轉變，從“市場換技術”到“技術換市場”，中國汽車產業正經歷一場從“心智”到“技術”的深刻躍遷，智駕產業也以扎實的技術積累與持續的應用突破，穩步“向高同行”。

在這一進程中，科技企業扮演著關鍵角色。日前，在2025首屆地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱表示：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標桿’走向‘賦能行業、普惠大眾’，加速每家企業、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代。”

科技驅動，賦能產業

過去十年間，一場從政策到市場、從技術到生態的全面變革，讓智能駕駛產業走出了一條從破冰探索到規模落地的清晰軌跡。

起初，以“蔚小理”為代表的新造車勢力率先吹響了號角，將智能駕駛從實驗室概念推向量產前裝。2018年，小鵬G3以“全場景自動泊車”精準切入中國用戶“停車難”的真實痛點；2020年，蔚來推出NOP領航輔助功能，將智能駕駛的適用場景從高速路拓展至城市快速路；2021年，理想ONE搭載地平線征程3芯片，成為首家基于國產智駕芯片實現NOA導航輔助駕駛全棧自研的汽車企業，該款車隨即成為爆款。

新勢力的突圍，為行業注入了活力，也打開了市場認知。隨之而來的，是產業鏈更深層次的協同與技術下沉。2021年至2023年間，以地平線、華為為代表的智能駕駛科技公司，成為推動技術深化與成本下探的關鍵力量。

智駕科技企業們的入局，不僅顯著降低了智能駕駛系統的開發門檻與綜合成本，也加速了技術的成熟與可靠性的提升。與此同時，本土傳統車企與合資品牌紛紛加快智能化轉型步伐，產業鏈協作日益深入，面向量產、漸進式演進的L2+技術日益成熟，城市復雜場景的輔助駕駛開始從嘗鮮走向試點。

當技術從“可用”走向“好用”，市場的評價體系也隨之進化。隨著功能真正落地，用戶體驗發生了微妙變化。在各大車友交流社群中，討論的焦點逐漸從“有沒有”轉向了“誰的智駕更順、更安心”。體驗的差異，開始在購車決策中的分量，隱隱超過了傳統的品牌光環。

量變的積累，終將引發質變。來到2025年，智能駕駛正站在全面普及的臨界點上。用戶認知趨于成熟、技術可靠性大幅提升、系統成本持續優化，加之汽車市場競爭日趨白熱化，共同為智能駕駛駛入“尋常百姓家”鋪平了道路。

一個鮮明的標志是：以往高階智能駕駛功能曾是豪華車型的專屬標簽；如今，借助地平線等企業的力量，這些先進體驗正快速下沉至15萬元乃至10萬元的主流價格區間。

正如余凱在最近的地平線技術生態大會上所闡述的一樣：“過去，頂級智駕是高端車專屬，今天，地平線HSD將其帶入13萬級別，下一步我們要將最好用的高階智駕普惠到10萬級國民車型。”

一場始于“新視野”的攀登

產業的整體升級，最終需要落在每一家具體企業的實踐中。在這一進程中，以地平線為代表的科技企業扮演著關鍵角色。

回溯地平線的起點，是與人類探索星空的一場壯舉奇妙交匯。余凱在生態大會上分享，2015年7月14日，“新視野號”（New Horizons）探測器首次飛掠冥王星，把人類的認知邊疆推向太陽系邊緣；同一天，地平線在北京中關村正式注冊成立，開始向物理世界智能化的未知高峰攀登。

攀登之路，始于一次堅定的轉身。39歲的余凱決定離開百度投身創業，地平線由此誕生。2019年，在發展的關鍵路口，地平線果斷剝離已有不錯收入的非汽車業務，全力押注智能駕駛賽道，聚焦于技術難度最高的車規級智駕芯片。

這條路注定艱難，但地平線的目標遠不止于自身突圍，更想為整個汽車產業打造更趁手、更可靠的攀登工具。

2019年8月，地平線發布量產中國首款車規級芯片征程2，被視為向產業發出的攀登邀約。

而攀登的道標，在不斷刷新攀登高度。五年時間，從征程2到征程6，地平線從實現“從0到1”的突破，到邁向“從1到N”的引領，截至目前征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套。

時至今日，地平線推出第四代BPU架構——黎曼，實現關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

十年間，地平線共推出三代BPU，將計算性能提升了超過1000倍，其進化速度遠超傳統摩爾定律。

市場的反饋，驗證了地平線的戰略遠見。地平線業務穩健增長，在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場，份額增長至32.4%，蟬聯市場份額第一。這意味著，每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線計算方案。

2025年，征程6系列實現量產，已獲得超25家車企、超100款車型的定點合作，已有超40款車型量產上市，達成百萬級出貨僅用12個月。地平線正成為車企推動智駕平權的最大公約數。

近日，基于征程6打造的地平線城區輔助駕駛系統HSD（Horizon SuperDrive）正式首發量產以來，首搭該系統的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內，HSD激活量已超12000輛。這意味著，實現首發量產的HSD系統，已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場�！爸邱{平權”已從行業愿景加速照進現實。展望未來三至五年，地平線期待與所有生態伙伴攜手，共同奔赴“HSD千萬量產”的下一座里程碑。

支撐這一切的，是其扎實的技術底座以及多維開放的商業模式。

地平線以BPU、編譯器和基礎模型構建技術生態的基礎底座，持續拓展AI計算的邊界。余凱將AI計算形象地比喻為硅基世界的宏大交響，三者協同優化，奠定了地平線技術生態的堅實根基。

在此次生態大會上，除了推出第四代BPU架構，地平線還發布了新一代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，旨在充分釋放硬件的每一分潛能。該編譯器具備“更高精度、更快效率”的特點，實現編譯速度從現在的小時級走向分鐘級，性能提升20%。

在基座模型層面，地平線從智能輔助駕駛這一最大的應用場景切入，致力于構建一個物理世界的基座模型。

技術底座之外，從公司創立之初確立開放路線，到提出“生態利他”，地平線始終甘居產業基座，以賦能者和基石建造者的姿態，攜手最廣泛的伙伴，共同催生一個枝繁葉茂的智能生態森林。這一信仰，是其所有技術路線與商業選擇的原點。

目前，地平線產品解決方案已獲得超40家車企品牌采用，前十大中國車企均為地平線客戶，賦能定點合作車型超400款。生態協同效應顯著。

漫漫征途，攜手向高同行

十年跋涉，篳路藍縷。智能駕駛這場漫長的攀登，雖已迎來階段性成果，但腳步未停，前方仍是向上延伸的險峰。

攀登的足跡，首先印刻在完整而堅實的產業鏈之上。得益于廣闊的市場與持續投入，中國不僅是全球最大的智能汽車市場，更構建起覆蓋感知硬件（如激光雷達、攝像頭）、計算芯片、算法軟件與數據閉環的全球最完整智駕產業鏈，各環節協同并進，為整個產業的向上突破奠定了根基。

然而，抵達一個高地，往往意味著下一段更艱險的攀登就在眼前。站在新的十年起點，攀登遠未結束。余凱指出，隨著行業全面轉向數據驅動范式，所有參與者共同面臨三重嚴峻挑戰：模型訓練算力成本高昂，年投入動輒數十億元；模型訓練難度大，頂級AI人才稀缺；模型迭代速度快，產品迭代周期縮短至“月度”級別。

挑戰升級，意味著行業參與者的角色也必須與時俱進。對于地平線這樣的“筑基者”而言，他們的使命正在升級，成為攀登新征程中的“保障基地”，為整個行業提供堅實支撐。為此，地平線持續推動合作模式演進，以更開放的商業模式助力行業迎接挑戰。

在征程2至征程5階段，地平線通過“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式，助力生態伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產品。進入征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高同行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，打破性能與體驗的天花板，驗證了技術路線的貫通。

驗證之后，便是開放與賦能的起點。在本次生態大會上，地平線宣布，將已驗證的全棧能力，通過全新的“算法服務”模式——HSD Together，向全行業開放。該模式下，地平線與合作伙伴分工明確、深度共創。

合作伙伴可以聚焦于自身優勢：系統集成測試、車型適配開發、功能定制開發、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產品開發全周期的、可選的“算法服務”，包括數據服務與艾迪SaaS平臺、專業的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權。

這一開放的本質，是實現賦能效率的極致提升。余凱闡釋道，HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與時間周期降低90%。

如他所說，地平線不僅提供“好馬”，更愿“扶上馬、送一程”，HSD Together算法服務以更開放的合作模式，助力行業降本增效，加速創新。

至此，一幅清晰的支撐圖景已然展開。以地平線為代表的“筑基者”，正在為智能駕駛產業下一階段的“沖頂”攀登，搭建起更穩固的“大本營”，儲備更充足的“補給”，繪制更精確的“路線圖”。

中國智能駕駛的十年躍遷，是一部由國家政策前瞻引領、車企銳意創新，以及如地平線這般“技術賦能者”堅韌托舉，共同寫就的史詩。

這不僅僅是商業的成功，更是一代產業人用智慧、汗水與遠見，在時代浪潮中刻下的“攀登者”群像。而這段共同攀登的記憶、所錘煉的技術體系、以及生長出的堅定自信，必將轉化為最深厚的動力，驅動中國汽車，駛向全球更廣闊的天地。

向高同行，永無止境