近期，全球科技企業集體跑步入局物理AI：OpenAI從ChatGPT 向世界模型發展；阿里千問APP近日開始接入高德，讓其具備物理世界的理解和行動能力；小米大模型負責人羅福莉近期表示AI 進化的下一個關鍵點，一定是能夠與真實環境持續交互的物理模型……

“物理AI時代”來了如此深入人心，要感謝“AI教父”、英偉達創始人黃仁勛的到處“布道”。今年3月的GTC 2025大會上，英偉達創始人黃仁勛說，“AI下一波浪潮是物理AI（PhysicalAI）”。

他認為，AI發展到現在，經過了三代技術范式轉移，最早是能看懂圖片、聽懂聲音的感知AI，然后是能創作的生成式AI，再到能自己做決策、能行動的自主智能體，接下來輪到物理AI（Physical AI）了。

早在去年6月的GTC 2024大會上，黃仁勛就提前劇透：AI下一波浪潮是物理AI，它能夠理解物理規律、與人類并肩作戰。之后，黃仁勛在2025 CES 大會、鏈博會等場合反復強調：物理AI（Physical AI）體量比內容AI大幾十倍，是蘊藏著數萬億美元機會的“超級賽道”。

現在，這場“物理AI全球競賽”迎來關鍵劇情： 12月18日，五一視界（51WORLD）啟動招股，從沐曦股份身上賺了200億元的私募大佬葛衛東、“AI第一股”商湯科技、“國產GPU第一股”摩爾線程等紛紛認購，計劃12月30日登錄港交所主板，成為中國乃至全球 “物理AI第一股”。

五一視界（51WORLD）這次在全球發售2397.5萬股A類股份，其中，香港發售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權。以每股30.5港元的發行價計算，五一視界（51WORLD）本次 IPO預計募集資金達 7.31億港元，若行使超額配售權，最高募資規模可達8.41億港元。

如此“滾燙熱辣”的物理AI（Physical AI）到底是個啥？到底該如何理解Physical AI（物理AI）？大白話就是，讓AI走出屏幕，能理解重力、摩擦力等物理規律，與真實世界交互，解決實際問題。

不過，想搞好物理AI（Physical AI）可不容易，必須滿足三大核心要素，缺一不可。

第一是空間智能模型。如果說物理AI是個機器人，那空間智能模型相當于給它裝了一個“會思考、能行動，甚至能預判的超級大腦”。物理大腦模型（VLA）能把看到的場景、聽到的指令直接轉化為具體參數，比如讓機器人端菜，它能計算關節轉多少度、要使多大勁兒；世界模型更牛，能讓機器人 “提前預判”，能看到實時空間里的人、機器人、物體都處于什么狀態，還能預測它們接下來要去哪兒，干什么，這樣人機協作時就不會發生碰撞。

第二是數據燃料。想讓物理AI 干活不犯錯，前提是多練，但在現實世界訓練既危險還費錢，比如要讓自動駕駛汽車訓練雨雪天避撞，總不能天天等著下雨下雪，然后再去測試吧？這時，高保真虛擬仿真平臺就派上用場了，它能生成海量、多樣且符合物理規律的合成數據，相當于給AI準備了一個能無限刷題的“題庫”， 讓物理AI在高保真虛擬場景下反復訓練、試錯，安全又高效，還能節約成本。

第三是訓練平臺。光有“大腦”和“題庫”還不夠，還得有專門的平臺讓物理AI訓練、成長。主要分兩類：模型訓練管理平臺主要管理訓練資源，相當于AI訓練的“大管家”；強化學習訓練平臺則是 “強化提升班”，能模擬和真實世界一樣的環境，讓機器人在成千上萬種仿真場景下訓練。

這三大要素構成物理AI（Physical AI）的核心基礎設施：幫AI先在虛擬世界里“懂規矩、練技能”，再穩穩當當走進現實世界。五一視界（51WORLD）之所以被各路資本認購股票，核心就是把這三要素已配齊且落地賺錢了。

早在創立之初，五一視界（51WORLD）就制定了野心勃勃的“克隆地球”計劃，并十年如一日地往前推進。這相當于為物理AI量身打造了一個“超級訓練場”，它搭建的三大核心平臺剛好對應物理AI想要做成需具備的三大核心要素。

51Aes能1：1復刻物理世界，小到一顆螺絲釘的材質、大到水電站的水流動力、城市的交通流量，都能精準數字化，讓物理AI 在虛擬環境里感受現實世界的規則。

51Sim能模擬各種“極端場景”，比如車輛突發故障、極端天氣等，這些場景在現實中很難遇到（不能故意撞別人的車，也不能指揮老天爺下雪）和采集，但51Sim能讓物理AI（Physical AI）反復訓練、測試。

現在，五一視界（51WORLD）已經進入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，一天生成一個城市的建模技術已規模商業化。這也意味著，它能快速打造多領域的虛擬環境，支撐各種物理AI千百萬次試錯，學會應對各種復雜情況，成本遠遠低于真實訓練。

這讓五一視界（51WORLD）在全球19個國家及地區的城市、能源、工業、智駕、醫療等十多個領域收獲上千家企業客戶，取得了不錯的業績：2022-2024年，營收從1.7億元增長至2.87 億元，2025年上半年營收營收5382萬元，同比增長62%。當然，我們也要清醒地知道，五一視界（51WORLD）還會面臨其他服務2B和2G客戶的高科技企業類似的挑戰——賬期長，應收賬款高；同時為了維持在物理AI領域的技術領先需大量前期資本投入，五一視界（51WORLD）規模盈利期沒那么快到來。

無論是阿里千問跟高德綁定一起邁向物理AI，還是小米大模型負責人羅福莉宣布小米將發力物理AI，都預示著物理AI（Physical AI）在中國正從技術探索走向產業爆發。

五一視界（51WORLD）這種技術能打、商業化能力強、客戶愿意買單、資本搶著投的物理AI領跑選手，隱隱已拿到了“AI下一波浪潮”的船票。12月20日，在摩爾線程MUSA開發者大會上，摩爾線程創始人、董事長兼CEO張建中宣布與五一視界（51WORLD）旗下仿真平臺51Sim圍繞KUAE智算集群構建下一代物理 AI 仿真體系的深度合作。雙方以國產 GPU 大規模算力為基礎，以新一代仿真與世界模型技術為核心，共同探索面向端到端智能駕駛、具身智能的物理 AI 基礎設施建設路徑。