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人形機(jī)器人會(huì)成為下一個(gè)新能源汽車(chē)嗎？

王力宏演唱會(huì)上的機(jī)器人表演技驚四座，馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)稱(chēng)贊。不得不說(shuō)，2025年，無(wú)論是科技行業(yè)從業(yè)者還是從未觸及過(guò)該領(lǐng)域的小白，人形機(jī)器人這一話(huà)題幾乎成了最密集被討論的方向之一。

畢竟新能源車(chē)的熱度似乎已在慢慢降溫，市場(chǎng)急需另一個(gè)“熱度”來(lái)補(bǔ)下一個(gè)十年。

老江湖與愣頭青爭(zhēng)先恐后地入局。

無(wú)論是海外特斯拉、Figure頻繁發(fā)布整機(jī)演示，還是國(guó)內(nèi)多家創(chuàng)業(yè)公司集中亮相，一開(kāi)始市場(chǎng)的注意力都聚焦在一個(gè)問(wèn)題上，那就是誰(shuí)能率先把人形機(jī)器人造出來(lái)。

但時(shí)至今日，能造出來(lái)已經(jīng)不是神話(huà)了。隨著PPT演示視頻越來(lái)越多，一個(gè)更為現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)業(yè)問(wèn)題開(kāi)始浮現(xiàn)——
造出來(lái)之后，能不能穩(wěn)定運(yùn)行？能不能規(guī)模復(fù)制？成本能不能降下來(lái)？

摩根士丹利在其最新發(fā)布的人形機(jī)器人研究報(bào)告中，指出了一個(gè)與市場(chǎng)情緒明顯不同的方向：
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確可能會(huì)爆發(fā)。但產(chǎn)業(yè)的真正分化，也許不發(fā)生在整機(jī)層，而發(fā)生在零部件與系統(tǒng)層。

也正是如此，大摩此次點(diǎn)名了全球25強(qiáng)機(jī)器人企業(yè)。其中7家中國(guó)相關(guān)企業(yè)，高度集中在AI與計(jì)算芯片、攝像頭、感知系統(tǒng)、電機(jī)控制、觸覺(jué)與關(guān)節(jié)反饋等領(lǐng)域。

這一變化本身就釋放出一個(gè)重要信號(hào)：產(chǎn)業(yè)關(guān)注重心，正在從整機(jī)展示轉(zhuǎn)向底層能力。

PART 01 整機(jī)熱度不減，但產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)已經(jīng)前移

大摩預(yù)測(cè)到2050年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到5萬(wàn)億美元，部署10億臺(tái)——這大約相當(dāng)于每10人擁有1臺(tái)人形機(jī)器人。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑看，整機(jī)永遠(yuǎn)是最容易被看到的部分。

它具備完整形態(tài)、直觀演示效果，也最容易承載資本與輿論的想象。但當(dāng)整機(jī)頻繁亮相，往往意味著產(chǎn)業(yè)真正的挑戰(zhàn)才剛剛開(kāi)始。

原因并不復(fù)雜。

其一，人型機(jī)器人的放量與供應(yīng)端訂單量直接劃等號(hào)，且供應(yīng)端訂單放量整體會(huì)先于整機(jī)。

舉個(gè)例子：

以功率器件為例，GaN 器件正被廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人的伺服電機(jī)系統(tǒng)之中，根據(jù)供應(yīng)鏈調(diào)研數(shù)據(jù)，一臺(tái)入門(mén)級(jí)人形機(jī)器人通常需要約40個(gè)伺服電機(jī)，價(jià)值約為300美元。

結(jié)合出貨節(jié)奏來(lái)看，大摩預(yù)計(jì)人形機(jī)器人的出貨量將從2024年的約 2000 臺(tái)，快速增長(zhǎng)至2029年的 28.3 萬(wàn)臺(tái)。

在這一假設(shè)下，僅僅GaN這一個(gè)零部件的總潛在市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的約60萬(wàn)美元，擴(kuò)大至2029 年的約8500萬(wàn)美元，期間對(duì)應(yīng)的收入年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）高達(dá) 172%。

其二，人形機(jī)器人要真正落地，其難度并不在會(huì)不會(huì)動(dòng)，而在能否持續(xù)穩(wěn)定地動(dòng)？

人形機(jī)器人不是一次性設(shè)備，而是需要長(zhǎng)期在復(fù)雜物理環(huán)境中運(yùn)行的系統(tǒng)。這意味著，其可靠性、安全性與一致性，更多取決于內(nèi)部零部件與系統(tǒng)架構(gòu)，而非外觀或單次演示能力。

這也是為什么大摩在分析產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)時(shí)將關(guān)注重點(diǎn)明顯前移到了零部件、系統(tǒng)層面。在其框架中，這些環(huán)節(jié)才是決定人形機(jī)器人是否具備產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)的核心變量。

而在傳統(tǒng)認(rèn)知中，零部件往往意味著“標(biāo)準(zhǔn)化”“可替代”，價(jià)值彈性有限。但在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，這一邏輯正在發(fā)生變化。

摩根士丹利在報(bào)告中指出，人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人最大的不同，在于其需要完成大量非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的連續(xù)動(dòng)作。行走、抓取、協(xié)作，這些動(dòng)作都不再是預(yù)設(shè)軌跡，而是實(shí)時(shí)反饋與動(dòng)態(tài)調(diào)整的結(jié)果。

這直接推高了對(duì)零部件能力的要求。

在人形機(jī)器人中，力覺(jué)、觸覺(jué)、慣性測(cè)量等傳感器不再是輔助配置，而是決定動(dòng)作質(zhì)量與安全邊界的核心組件。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未定型的階段，誰(shuí)能提供穩(wěn)定、規(guī)模化的零部件，誰(shuí)就更有可能成為長(zhǎng)期供應(yīng)鏈的一部分，從而跟隨整機(jī)吃到下一個(gè)時(shí)代的紅利。

PART 02 因零部件供應(yīng)而被選中的中國(guó)企業(yè)

Humanoid Robot ≠ Robot Body + AI。

真正的人形機(jī)器人，本質(zhì)上是一套高度復(fù)雜的系統(tǒng)工程，也決定了產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重心必然從“誰(shuí)先造出來(lái)”，轉(zhuǎn)向“誰(shuí)能把系統(tǒng)跑穩(wěn)定”。在這一邏輯下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以被拆解為三大核心模塊：

大腦層（AI與計(jì)算芯片）、視覺(jué)層（攝像頭與感知系統(tǒng)）、傳感與運(yùn)動(dòng)層（模擬芯片、電機(jī)控制、觸覺(jué)與關(guān)節(jié)反饋）。摩根士丹利點(diǎn)名的7家中國(guó)公司，全部分布在這三大模塊中。

摩根士丹利提及的人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)對(duì)比圖

（一）AI與計(jì)算芯片：機(jī)器人的大腦

如果說(shuō)零部件決定了機(jī)器人的硬件，那么計(jì)算系統(tǒng)決定的，則是人機(jī)的動(dòng)作是否合理、是否高效。通過(guò)AI與計(jì)算芯片，人機(jī)得以具備環(huán)境理解能力、任務(wù)規(guī)劃能力、以及多模態(tài)信息融合能力。

從某種程度來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人與高階自動(dòng)駕駛在技術(shù)挑戰(zhàn)上高度相通。兩者都需要在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的真實(shí)世界中完成感知、判斷與執(zhí)行，只是一個(gè)作用于車(chē)輛，一個(gè)作用于人形結(jié)構(gòu)，于是市面涌現(xiàn)不少汽車(chē)智能制造企業(yè)轉(zhuǎn)向人型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

例如，地平線(xiàn)機(jī)器人被大摩視為具身智能計(jì)算的重要參與者。其在自動(dòng)駕駛芯片方面的深厚經(jīng)驗(yàn)，包括物體識(shí)別、視覺(jué)感知以及賦能語(yǔ)音和手勢(shì)識(shí)別等應(yīng)用的能力，有望為人形機(jī)器人提供必需的“智能大腦”。其RDK S100機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件將計(jì)算與控制功能集成至單一SoC系統(tǒng)級(jí)芯片，有望為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜人形機(jī)器人操作所必需的感知與運(yùn)動(dòng)控制提供關(guān)鍵支持。

德賽西威也被大摩納入與計(jì)算平臺(tái)相關(guān)的中國(guó)企業(yè)名單中。德賽近期發(fā)布了面向機(jī)器人應(yīng)用的AI計(jì)算終端——AI Cube。AI Cube將原本為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的汽車(chē)級(jí)冗余設(shè)計(jì)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，確保在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)“零缺陷”，并增強(qiáng)其耐用性、可靠性和智能化水平。大摩認(rèn)為，德賽西威與英偉達(dá)及汽車(chē)制造商的緊密合作關(guān)系，將最終助力其把在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的成功拓展至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

可以看出，人形機(jī)器人不必從零構(gòu)建計(jì)算體系，而更可能沿用成熟的汽車(chē)電子架構(gòu)。在這一邏輯下，具備平臺(tái)化經(jīng)驗(yàn)的汽車(chē)電子企業(yè)將會(huì)被市場(chǎng)關(guān)注。

（二）攝像頭與感知系統(tǒng)：機(jī)器人感知世界的關(guān)鍵

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)行在結(jié)構(gòu)化、可預(yù)測(cè)環(huán)境中不同，人形機(jī)器人需要在高度動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的真實(shí)世界中持續(xù)運(yùn)行。這一差異，使“視覺(jué)”不再只是輔助感知工具，而是決定機(jī)器人是否具備環(huán)境理解能力的基礎(chǔ)系統(tǒng)。

這對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)提出了更高層級(jí)的要求。

隨著人形機(jī)器人從展示性階段走向?qū)嵱秒A段，視覺(jué)系統(tǒng)的價(jià)值正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化。在早期演示中，視覺(jué)更多服務(wù)于“完成動(dòng)作”；而在未來(lái)應(yīng)用中，其核心作用將轉(zhuǎn)向“理解環(huán)境”。

這一轉(zhuǎn)變，使視覺(jué)系統(tǒng)從成本項(xiàng)，逐步演變?yōu)闆Q定整機(jī)能力上限的重要組成部分。

（三）傳感與運(yùn)動(dòng)層：機(jī)器人執(zhí)行的價(jià)值放大器

機(jī)器人開(kāi)始真正用身體工作了。

與工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人需要完成雙足行走、手部抓取、人機(jī)協(xié)作、安全反饋，這些動(dòng)作都高度依賴(lài)傳感系統(tǒng)的實(shí)時(shí)反饋。這使得力傳感、扭矩傳感、觸覺(jué)陣列成為決定機(jī)器人可用性的關(guān)鍵模塊。

如今的實(shí)體人形機(jī)器人已在每個(gè)部署了AI的關(guān)節(jié)處配置傳感器，如同分布在每段肢體中的微型大腦，共同促成了更自然的運(yùn)動(dòng)、自適應(yīng)的行為以及類(lèi)人的感知能力。

在模塊拆解中，大摩將禾賽科技、均勝電子歸入傳感相關(guān)企業(yè)。均勝電子的優(yōu)勢(shì)，在于深度開(kāi)發(fā)了6軸扭矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、IMU等多款核心零部件，且并非單一器件供應(yīng)商，而是正在向系統(tǒng)解決方案演進(jìn)。這意味著在產(chǎn)業(yè)規(guī)?；A段，其角色更接近“系統(tǒng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)件提供者”，而非被動(dòng)跟隨訂單的零部件廠(chǎng)商。

況且六維扭矩傳感器因其精密性、校準(zhǔn)要求及工廠(chǎng)集成復(fù)雜度，價(jià)格較高，參考價(jià)格范圍約為每個(gè)傳感器5,000美元，大型重載型號(hào)可達(dá)20,000美元。這為企業(yè)未來(lái)營(yíng)收提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

PART 03 結(jié)語(yǔ)

大摩在報(bào)告中強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人并不會(huì)在短期內(nèi)成為一個(gè)“爆款市場(chǎng)”。

其產(chǎn)業(yè)化路徑似乎更接近高階自動(dòng)駕駛——技術(shù)成熟、成本下降、社會(huì)接受度提升，缺一不可。

但正因如此，當(dāng)前階段的產(chǎn)業(yè)價(jià)值，并不取決于出貨量，而取決于誰(shuí)已經(jīng)提前上了牌桌、站在了難以替代的位置上。

當(dāng)整機(jī)逐漸變得不再稀缺，真正稀缺的，將是那些經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期工程驗(yàn)證、能夠支撐規(guī)?；\(yùn)行的零部件與系統(tǒng)能力。這或許正是摩根士丹利將目光從整機(jī)移向零部件的真正原因。

被點(diǎn)名的這7家企業(yè)中，無(wú)論最終殺出重圍的是哪幾家，我們都希望看到在未來(lái)人型機(jī)器人的市場(chǎng)里，中國(guó)企業(yè)會(huì)占據(jù)一席之地。

就像國(guó)產(chǎn)新能源車(chē)被世界看到一樣，下一個(gè)十年，依然有中國(guó)的身影。