2026年，在智造大會的展臺一側，海康機器人展出了一臺輪式具身機器人。輪式機器人在工廠場景中更有優勢，這臺機器人已經可以在海康機器人內部產線從事物料搬運等工作。

海康機器人對產品的規則是：只有產品足夠成熟，能夠用于具體場景時，才會推向市場。海康機器人CEO賈永華說：“我們不交付愿景，我們只向客戶交付實實在在的產品”。

過去兩年，強化學習等算法的不斷突破，讓機器人“小腦”能力有了前所未有的進步，機器人開始能完成一些復雜的肢體動作，并具有更強的對環境的感知能力。在這種技術進步下，一批具身智能企業紛紛成立，掀起了一股人形機器人熱潮。

但讓機器人表演容易，讓它們真正能進入工廠干活又是另一件事情。

從2014年，作為海康威視內部孵化的團隊開始，海康機器人用了接近12年時間，才讓機器人大規模進入工業場景干活，為制造業帶來真正的價值。

這個故事前半段需要耐心和堅守：動輒3至5年的產品研發周期，反復迭代和磨合的硬軟件系統以及大量具備不同流程和現場特征的工業場景。海康機器人用了至少5年時間才完成了最初的規模化。

到2019年時，海康機器人工業相機市場保有量100萬只，移動機器人市場保有量超1萬臺。

這個故事后半段突然加速。中國工業的升級浪潮帶來了巨大的需求，海康機器人和客戶在場景中共創的用機器人解決問題的能力有了快速拓展的空間。

截至目前，海康機器人機器視覺產品累計出貨量已超1000萬臺，移動機器人下線突破18萬臺。國內市場每兩臺工業相機、每三臺移動機器人中，就有一臺來自海康機器人。

賈永華相信這還只是一個開始。在這次智造大會上，賈永華說，制造業正站在“十字路口”，新的技術浪潮正在重塑供給能力，而需求側也在走向小批量、多批次、高碎片化。

海康機器人正在為此做好準備。剛剛落成的桐廬生產基地預計將在兩年后完成產能達峰，新的生產基地正在物色中。

在賈永華看來，未來，海康機器人是要成為一個面向制造業和物流領域，能提供智能化所需要的各種硬軟件設備和系統的智能制造平臺型企業。

從零搭建全棧能力

2014年，在海康威視內部，一支團隊開始孵化，由賈永華帶隊，任務是：將人工智能和機器人技術應用于工業領域。

2014年前后，一些變化正在發生。一是人口規模紅利的減弱，讓中國工業自動化程度在快速提升，這意味著會出現大量的市場需求；二是卷積神經網絡算法和數據、算力的結合讓人工智能技術出現了巨大突破，這給中國企業提供了彎道超車的機會。

賈永華意識到，只有通過智能制造推動產業升級，才能確保中國制造的可持續發展，而AI必將成為機器人發展的核心驅動力，而制造業與物流領域，正是機器人技術最能快速落地、發揮價值的場景。

從技術角度，海康在硬件、嵌入式、ISP、模式識別視覺領域有非常深厚的積累，彼時很多海外大廠提供的主流產品依然基于上世紀工業界的模式識別算法，而海康威視已經將最前沿的CNN等模型應用于安防、商業的圖像識別領域。

這讓團隊相信自己有能力通過技術創新“自上而下”進入市場，就像彼時很多互聯網公司和科技公司。但技術與對市場需求理解之間的鴻溝，往往是初創團隊需要跨越的第一道檻。

2015年，賈永華曾帶著團隊信心滿滿的打造了三款工業相機，團隊往這個相機中塞入了不少“創新”。

比如他們將“色彩增強”引入工業相機領域——在攝影攝像和安防等領域，經過色彩增強的畫面更易于人觀看，但在推向市場的過程中，賈永華團隊很快發現了這款產品的問題：因為大部分工業場景的“視覺”不是給人看的，不需要色彩。

與安防、商業場景不同，工業場景對于穩定性的訴求遠大于成本。一個工業相機可能也就幾千的價格，在動輒數十萬的設備中成本占比極小，但一旦這個小小的設備壞了，整個設備就會停擺。

賈永華說：“只有提供的產品真的能帶來巨大價值時，客戶才有意愿替換”。

作為一個新入局者，與已經在視覺識別領域深耕幾十年的企業相比，海康機器人能夠提供什么新的價值？

賈永華團隊的回答是：從零搭建。

機器視覺涉及工業相機、算法等一系列復雜的硬軟件體系，新入局者可以采購大部分模塊，自己只專注算法設計。但海康機器人的決定是：從算法到硬件以及軟件的機器視覺方案都以自研為主。

比如工業相機使用GigE Vision通訊接口模塊，這個傳輸結構對數據傳輸的穩定性要求很高，但要自研一個通訊模塊結構，需要反復調試，協調各種協議的兼容性和通用性，很多企業可能會選擇直接采購，但海康機器人選擇花更多時間去打磨這個通訊模塊。

在硬件層面，工業相機體積很小，團隊用了很長時間摸索如何在極小的體積下，實現更優的功耗和散熱。

在算法層面，海康機器人在業內首次以AI算法定義工業智能讀碼產品，實現工業讀碼產品的跨越式升級。

賈永華說：“直接買一個模塊當然整合出產品的速度會很快，但意味著沒辦法重構、整合并最終優化它。如果不能優化具體的模塊，就無法突破原有的框架”。他說，85分的產品市場上很多，但要到95分就非常難。

但真正能給客戶帶來價值的產品，往往是95分的產品。

這種軟硬件全棧層面“從零做起”的能力，讓海康機器人能夠在產品研發中真正做到顆粒度至模塊的優化能力，成為之后海康機器人在移動機器人、關節機器人多個領域競爭力的關鍵。

場景共創，直面問題

賈永華講話邏輯縝密，善用比喻，兼具了理性和形象兩種表達方式的優點。這有點像他的職業經歷：他是海康威視算法團隊的“一號員工”，同時又曾負責海康威視的供應鏈管理工作。

在一年多的供應鏈管理工作中，賈永華走訪了中國各個燈塔工廠，還籌建過海康威視位于浙江桐廬的制造基地，這讓他深刻地理解了制造業的真正需求。比如，很多工廠的供應鏈中，最難管理的不在制造環節本身，而在廠內物流。

倉庫場景內，人員、貨物龐雜，同時又是連通上下的關鍵環節，是整個制造流程中的“木桶效應”，同時這又是一個智能化有可能率先實現的場景。因此，賈永華團隊將移動機器人作為與機器視覺并行的另一個產品方向，機器視覺提供了智能的“眼”，移動機器人則要提供智能的“腳”。

彼時，市場上已經有較多能完成搬運功能的設備（如自動牽引車等），但這些設備普遍面臨兩個問題：第一，由于算法和硬件限制，普遍只能遵循固定路徑移動；第二，設備企業對工業場景理解有限，工廠內的物流有更復雜的“現場”，需要對不同行業的生產流程有深刻理解。

因此，要讓設備創造增量價值，以現有產品去優化是不夠的，更重要的是：理解場景、解決問題。移動機器人系統恰巧是解題思路。

2015年，海康機器人內物流解決方案就在海康威視桐廬生產基地驗證和實踐，第一批潛伏式機器人由此誕生。2016年1月，海康機器人第一個大規模移動機器人項目在桐廬基地正式落地，一次性部署了800臺潛伏式機器人。正是在自己的工廠里，移動機器人系統在真實的生產高壓下被反復打磨。再去服務汽車工廠、生鮮倉，都是后話了。

2017年，一家商超零售客戶因為當時人工成本逐年上漲，分揀效率低，差錯率高，對生鮮配送中心有強烈的智能化需求，因此找到海康機器人。海康機器人對生鮮場景完全不了解，但客戶愿意打開場景提供機會，雙方一邊試錯、一邊摸索，最終在4000平米的生鮮倉里，部署了40臺移動機器人、7個分揀操作臺。從“人找貨”變成“貨到人”，分揀效率從每人每小時120件提升到210件。

這種和客戶共創的過程在海康機器人早期的發展中非常常見，快遞行業是一個典型的案例。2017年，快遞行業幾乎沒有國產視覺品牌，包裹的分揀、讀碼、稱重，全靠PDA掃碼槍加人工。客戶想研發符合國情的DWS解決方案，找到了海康機器人希望能夠共同研發。

在快遞場景中，DWS的難點在于：很多面單因為覆蓋在不規則的包裹上，會有變形，有的面單上還會覆蓋膠帶等透明物體，這會增加讀碼的難度。因為場景過于復雜，且在海外幾乎沒有先例，所以海外頭部企業幾乎繞開了這一市場，只關注少數場景干凈、支付能力強的客戶需求。快遞企業只能寄望中國本土的智能制造公司提供解決方案。

為了積累數據、測試系統，快遞公司專門給海康機器人騰出了幾條分揀線，算法團隊從盛暑天待到了深冬，在分揀線上耗了數月時間，才完成開發。產品落地后，又持續花費多年的時間優化，直到2019年才在行業大范圍鋪開。

2019年后，海康機器人遇到了很多新客戶，他們來自汽車、鋰電、光伏、半導體、醫療等新興行業。這些行業的企業管理者對機器人接受程度高，快速擴充產能也倒逼他們快速引入各類機器人，而那些新建的工廠在設計之初就為機器人的大規模引入提供了場地。

海康機器人和這些新興產業客戶在新場景中共創了大量具有中國制造特色的新智能產品。比如針對光伏切片晶棒轉運環節和鋰電涂布極卷轉運環節，都開發了相應的移動機器人，再比如光伏原材料生產中需要用到若干光伏長晶爐，這些場景溫度高，且易出安全事故，海康機器人開發的AI系統可以讓技術人員坐在空調房內監控百臺長晶爐。

在這個過程中，海康機器人不僅積累對場景的深刻理解，同時也打磨了產品，一旦機器人能夠在某個具體場景中創造價值，整個行業都會為海康機器人打開大門——目前整個快遞市場大部分企業使用的都是海康機器人提供的DWS方案。

賈永華說：“很多客戶都愿意把現場交給我們，愿意和我們一起試錯、一起創新。 技術不是我們單方面研發出來的，是在這些真實的產線、倉庫里被共創出來的。客戶的信任，讓我們讀懂了產業；而讀懂產業，才讓我們能做出真正解決問題的產品”。

長期主義，厚積薄發

從2014年海康威視內部孵化團隊算起，海康機器人用了五年時間從零搭建機器人產品的全棧能力，并在場景中嘗試用機器人解決真實問題。至2019年海康機器人規模化已經初見成效，工業相機市場保有量100萬只，移動機器人市場保有量超1萬臺。

2019年后，海康機器人才迎來了真正的爆發期。至少兩個方面為這種爆發提供了基礎，一是產品層面的不斷優化，越來越多海康機器人的產品走向了90分。二是對場景理解的不斷加深，和客戶在場景中的共創跑通了“智能化閉環”，這給了場景中的大規模應用提供了基礎。

以移動機器人為例，由于擁有全棧技術能力，海康機器人可以像極客一樣，將“自重負載比”不斷優化，最初機器人自重三百五十公斤，負載只有五百公斤，但現在可以做到自重僅有一百六十公斤，載重超過一噸。

除性能的優化外，海康機器人將激光、視覺SLAM與AI深度融合，實現了自然導航，大幅提升了復雜環境下的定位魯棒性，更突破了調度規模上限，推動行業從“固定路徑”向“柔性導航”跨越。

這種能力優化為機器人的大規模應用提供了基礎。一個典型案例是與一汽豐田的合作。2019年，一汽豐田開始與海康機器人合作，并將場景開放給海康機器人，希望解決多車型混調、大規模集群作業的效率難題。

場景中落地的機器人不斷增多，至2021年初，海康機器人已在?一汽豐田單廠實現超1000臺機器人跨地圖協同運行?，這是當時業內少見的超大規模AMR集群應用案例??。

工業場景需要的并不是某項單一指標的極致，而是不斷尋求性能、成本、效率、安全、穩定等的最佳平衡。這種打磨注定是一個漫長的過程，需要耐心和堅守，而一旦產品邁過這個最佳平衡，就會迎來爆發式增長。

經過多年積累，海康機器人在技術底座上實現了“感知-決策-執行-協同”全鏈路智能技術底座。在這一技術底座上，海康機器人構建了從單模塊的核心部件，到完成特定工序的基礎設備，再到支持多任務的復合型裝備，最終到能自主適應多場景的智能體的產品矩陣。

同時，多年與工業場景的深入融合，讓海康機器人理解不同行業的真實痛點，多年積攢的Know-How，使其有能力將成熟場景方案中的工藝邏輯、操作流程等，抽象成可跨場景調用的能力單元，形成知識蒸餾，實現“一個場景落地，所有場景復用”。

從2019年開始，海康機器人出貨量呈現幾何式增長，營業額在6年間保持了超過40%的增速。

在2024年，經過5年時間打磨，海康機器人推出了“關節機器人”產品線，擁有了“手”的能力，至此海康機器人已形成機器視覺（眼）、移動機器人（腳）和關節機器人（手）三輪驅動的核心業務矩陣，也擁有了進入更多企業場景的能力。

具身智造，普惠智能

2024年，在海康機器人籌辦智造大會2024時，賈永華定了個規矩，智造大會不每年舉辦，只有當“變化足夠大時，才值得讓大家從天南海北來一次”。

但兩年后，2026年海康機器人就在浙江桐廬舉辦了智造大會2026。賈永華說：“這兩年的新技術就像是寒武紀大爆發一樣”。

在講求效率、成本和可靠性的工業領域，變化總是緩慢發生。但最近兩年時間中，在需求端和供給端的雙重牽引下，變化正在加速發生。

隨著人口結構的持續調整，熟練工的流失將逐漸成為趨勢，制造業需要更多“易操作、易上手”的自動化設備；而不斷走向小批量、多批次、高碎片化的市場需求也對制造業的生產模式提出新的挑戰。

以汽車行業為例，在傳統生產時代，車企推出新車的周期更加漫長，本田用了32年時間推出了8款雅閣轎車，但在新能源汽車時代，車企需要快速迭代，不斷推出新車，并且在同一款車中，要提供盡可能多的新配置。一個數據是，僅2026年3月一個月，中國就上市了60余款新車。

那種滿足大規模生產而誕生的、需要大量人工調試的傳統工業機器人已經不能完全滿足工業場景的需求。場景需要更多由具身智造概念衍生的新物種，這些“新物種”要能夠通過視覺感知和自主學習快速適配新任務，“一機多用、快速換產”成為可能。

這意味著一種新的生產方式正在逐漸形成，賈永華將其歸納為“具身智造”，與目前正熱的“具身智能”一字之差，但內涵有諸多不同。

在賈永華看來，“具身智造”聚焦兩大核心能力。其中，“高柔性智能體”決定設備通用性上限，使其具備多任務、多工藝、多節拍運行能力；“可復制的場景應用能力”決定技術落地效率，讓設備快速理解碎片化場景、穩定融入生產流程。兩者相結合，最終推動智能制造從“人適應機器”向“機器適應環境”跨越，從而讓智能設備“下得了車間，復制得了價值”，也讓固定產線轉化為按需組合的流動產能。

賈永華說，相對ChatGPT、DeepSeek大模型等不觸碰物理世界的離身智能來說，具身智能的核心是“智能體具備感知、決策、執行、反饋的閉環能力”。

這與是不是人形無關，具身智造與此前的根本的差別在于：過去制造業“讓人適應機器”，而未來，具身智造將“讓機器適應環境”。

這意味著，在具身智造的時代，人和機器關系正在發生變化。

上世紀，制造業強國德國和日本企業的工業機器人回答了自動化批量生產的時代需求，在自動化的時代，大型制造業追求“黑燈工廠”，追求以最少的人力投入、最低的成本、最快的速度產出最多的、同樣的產品。

但在這個世紀，作為全世界最大的制造業國家，中國需要回答新的問題：如何用更智能和柔性的技術，改造生產線，讓它們不僅能夠滿足消費者豐富多變的產品需求，更能夠帶來更適宜的生產環境，從而能夠帶來更高的生產品質——而不是僅僅替代他們。

賈永華對和胖東來的合作印象深刻，胖東來在很多環節采用智能化方案都不是以替代工人為目的，而是希望降低工人的勞動強度。“有些企業相信，當員工幸福度提高時，他們也能夠更關心產品的質量”。

為此，海康機器人將“讓機器更智能，讓智能更普惠”作為了公司的目標。這個“普惠”不僅僅是指讓智能的成本下降、適用的場景增多，從而能讓更多企業和場景用上智能方案；更是指智能要惠及更多使用機器人的人，惠及更多勞動者。

賈永華說：“中國制造業曾經是靠著老一輩的吃苦耐勞發展起來的，但在走向高質量發展的過程中，不能只靠‘吃苦耐勞’，而是要讓更多人從簡單重復的勞動中解脫出來，從高強度的工作中解脫出來，能夠以一個更高品質的、更具創造力的面貌投入生產。這才是這個時代，智能真正要做的事情。”

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宋笛

大科創新聞部主任兼高級記者 主要關注于科技類、創業類產業政策、創投領域以及交通物流領域。擅長深度報道和人物特寫。