【摘要】12月18日，深圳公布“十四五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績單，深圳市工業(yè)和信息化局局長黃強(qiáng)特別點(diǎn)名了智能網(wǎng)聯(lián)汽車與市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)要“深入推進(jìn)市政環(huán)衛(wèi)電動(dòng)化進(jìn)程”，一場關(guān)于城市服務(wù)形態(tài)的變革正在悄然發(fā)生。

就在這份成績單發(fā)布前半個(gè)月，2025深圳國際人工智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人大賽圓滿落幕。酷哇科技憑借在“Physical AI”領(lǐng)域的技術(shù)積累與場景落地優(yōu)勢，在大賽115場實(shí)戰(zhàn)競技中中脫穎而出，再次包攬專項(xiàng)競賽、場景創(chuàng)新等20余個(gè)核心獎(jiǎng)項(xiàng)冠軍。

早在去年的首屆大賽中，酷哇便已奪冠并與深圳簽署規(guī)模化落地協(xié)議。

作為城市通用AI服務(wù)機(jī)器人賽道的定義者與領(lǐng)跑者，酷哇不僅是在展示清潔能力，更是在回答一個(gè)宏大命題：在深圳致力于打造全球領(lǐng)先的智慧城市背景下，如何用一套通用的AI底座，構(gòu)建可復(fù)制、可推廣的城市治理新范式？

以下為正文：

深圳的街頭，正在發(fā)生一場從“自動(dòng)化”向“通用智能”跨越的變革。

作為“十四五”規(guī)劃中明確提出要建設(shè)“全球數(shù)字先鋒城市”的排頭兵，深圳每天都在迎接新技術(shù)的洗禮。然而，城市治理的毛細(xì)血管——如環(huán)衛(wèi)、巡檢、安防物流等場景，長期面臨效率與成本的博弈。

具身智能與通用機(jī)器人技術(shù)開始接管街頭，破局的時(shí)刻到了。酷哇科技的進(jìn)駐，不僅帶來了智能化的清潔設(shè)備，更通過“城市通用AI機(jī)器人”這一新物種，為深圳的智慧城市建設(shè)拼上了關(guān)鍵的一塊拼圖。

01

從蕪湖模式到深圳標(biāo)桿

酷哇科技進(jìn)入深圳并非偶然，而是技術(shù)與政策的雙向奔赴。

此前，酷哇在蕪湖打造的智慧城市服務(wù)項(xiàng)目已被住建部認(rèn)定為可推廣模式。這一“全域治理”的理念，與深圳追求精細(xì)化、智能化的城市管理需求高度契合。

深圳市城管局及各區(qū)負(fù)責(zé)人曾多次深入蕪湖、上海實(shí)地調(diào)研。他們關(guān)注的焦點(diǎn)不再是單一設(shè)備的參數(shù)，而是這套系統(tǒng)能否在真實(shí)、復(fù)雜的城市開放場景中，像“老司機(jī)”一樣處理各種突發(fā)狀況。

2024年3月，深圳舉辦首屆環(huán)衛(wèi)機(jī)器人公開賽，以完全真實(shí)的街區(qū)環(huán)境作為唯一考核標(biāo)準(zhǔn)。在同一賽道、同一復(fù)雜度下的比拼中，酷哇最終以全項(xiàng)目第一名的成績證明了其技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢。

項(xiàng)目落地后，成效迅速顯現(xiàn)。與傳統(tǒng)模式相比，機(jī)械成本占比從30%提升至40%，人力成本占比從60%降至30%，整體運(yùn)營成本下降約20%。

在深圳，酷哇跑通的不只是設(shè)備，而是一整套基于其通用AI底座的“可驗(yàn)證、可量化、可復(fù)制”的城市服務(wù)模式。

02

技術(shù)內(nèi)核：從“掃地”進(jìn)化為“通用直覺”

為什么說酷哇做的是城市通用AI機(jī)器人，而不僅僅是環(huán)衛(wèi)車？

因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)場景是城市中最復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化程度最高的場景之一。路面上的落葉、亂穿馬路的行人、突然出現(xiàn)的施工圍擋、不同材質(zhì)的人行道……這些都需要機(jī)器人具備極高的通用認(rèn)知能力

與Robotaxi、自動(dòng)駕駛卡車只需在車道線內(nèi)行駛不同，酷哇的機(jī)器人必須與物理世界進(jìn)行深度交互。它不僅要“看路”，還要“理解”路面上的垃圾是該掃、該吸還是該沖。

路面上，落葉、煙頭、包裝紙等垃圾分布毫無規(guī)律，還可能隨風(fēng)移動(dòng)；人行道材質(zhì)有水泥、鋪磚、橡膠之分，寬度也無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這些非結(jié)構(gòu)化場景都需要機(jī)器人像人一樣思考。

它要像人一樣思考：“什么是垃圾”“怎么掃才干凈”，掃刷要貼緊路牙無間隙，垃圾入底盤后需靈活切換滾掃或洗掃模式、調(diào)整風(fēng)機(jī)功率，每一步都離不開精準(zhǔn)控制。

而酷哇之所以能實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)服務(wù)的規(guī)模化落地，核心在于其構(gòu)建的Physical AI（物理人工智能）技術(shù)壁壘

通用泛化算法（General Brain）是底氣：酷哇構(gòu)建的端到端算法不僅解決了“怎么走”（移動(dòng)智能），更解決了“怎么干活”（作業(yè)智能）。在融入了世界動(dòng)作模型（World Action Model）的概念后，機(jī)器人不再依賴死板的規(guī)則，而是具備了對(duì)物理世界的“直覺”，能夠靈活應(yīng)對(duì)從未見過的陌生場景。

全棧數(shù)據(jù)閉環(huán)能力是增強(qiáng)核心優(yōu)勢的飛輪。酷哇積累了人行道、公園、輔道等稀缺場景的海量數(shù)據(jù)，更搭建了高效的數(shù)據(jù)挖掘與自動(dòng)化標(biāo)注工程，通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)和視覺語言模型（VLM），讓數(shù)據(jù)持續(xù)反哺模型迭代，讓機(jī)器人越用越聰明。

垂直整合的制造能力，則構(gòu)成堅(jiān)實(shí)的量產(chǎn)支撐。從域控系統(tǒng)到多關(guān)節(jié)執(zhí)行器，酷哇自建的萬平米黑燈工廠確保了核心部件的自研可控。這不僅降低了成本，更重要的是，它讓“軟件定義硬件”成為可能，為未來擴(kuò)展到物流、安防等更多通用場景打下了硬件基礎(chǔ)。

當(dāng)機(jī)器人能自主追蹤動(dòng)態(tài)垃圾、適配多樣地形，這場藏在街頭巷尾的技術(shù)革命，正用“會(huì)思考的清掃”重新定義城市環(huán)衛(wèi)的邊界，而更智能、更全能的作業(yè)形態(tài)，還在持續(xù)進(jìn)化中。

03

MaaS：城市服務(wù)的“操作系統(tǒng)”

酷哇科技的商業(yè)模式，本質(zhì)上是在運(yùn)營一個(gè)城市級(jí)的AI服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

其核心MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，跳出了行業(yè)傳統(tǒng)的設(shè)備售賣邏輯——提供自動(dòng)駕駛軟硬件一體化的城市服務(wù)解決方案。這就像是給城市裝上了一個(gè)“智能操作系統(tǒng)”。

要理解交付結(jié)果，就要更深層次理解城市管理、運(yùn)營的邏輯，酷哇將把每個(gè)機(jī)器人當(dāng)做服務(wù)體的agent，這些physical agent即是數(shù)據(jù)收集者，也是最終決策任務(wù)的執(zhí)行者。一方面，城市運(yùn)營所需要的決策依據(jù)是無序的、由異構(gòu)數(shù)據(jù)構(gòu)成，酷哇通過這些機(jī)器人agent將數(shù)據(jù)整合，并統(tǒng)一交給云平臺(tái)進(jìn)行決策和交付，客戶只需為最終的服務(wù)結(jié)果買單，而交付的服務(wù)結(jié)果可以多元化，不僅僅只有環(huán)衛(wèi)清掃這么一個(gè)環(huán)節(jié)。

酷哇的商業(yè)模式也并非一成不變，選擇服務(wù)形式交付，核心是因?yàn)橐徽臼浇鉀Q方案能給客戶更好的體驗(yàn)。

酷哇與中國移動(dòng)合作的龍崗智慧城市案例就是一個(gè)很好的案例。在現(xiàn)階段的城市服務(wù)中，本質(zhì)上異構(gòu)數(shù)據(jù)難以收集、數(shù)據(jù)難以整合和集成處理，而這也與包括但不限于環(huán)境治理類的精細(xì)化、高頻化的需求有悖論，易出現(xiàn)事件收集以及定義有殘次，整改不到位、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的情況，難以形成高效數(shù)字閉環(huán)。融合酷哇科技和移動(dòng)的合作，將每日運(yùn)營過程中，全域、全場景、高頻的數(shù)據(jù)整合到一起，將發(fā)生的問題精準(zhǔn)識(shí)別、動(dòng)態(tài)追蹤與整改閉環(huán)，并實(shí)時(shí)派發(fā)和高頻分析，用AI的模式讓城市管理變得更“聰明”。

這一模式更精準(zhǔn)破解了行業(yè) “買得起、用不好” 的普遍痛點(diǎn)：酷哇科技承擔(dān)全鏈路設(shè)備運(yùn)維與人工協(xié)同工作，城市管理方無需額外投入精力于設(shè)備維護(hù)，僅需按月評(píng)估城市服務(wù)治理成效即可。

同時(shí)，該模式具備極強(qiáng)的通用擴(kuò)展性 —— 基于相同的算法底座與運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)，今天可服務(wù)于環(huán)衛(wèi)場景，未來能無縫延伸至道路養(yǎng)護(hù)、城管治理等更多城市服務(wù)領(lǐng)域。目前，這套模式已成功出海新加坡、阿布扎比，充分印證了其全球普適性。未來，酷哇科技還將根據(jù)客戶需求提供更多靈活選擇，包括一次性設(shè)備售賣、長期軟件服務(wù)等方式。

04

行業(yè)分化，未來在何方

環(huán)衛(wèi)機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入殘酷的分化期。

早期市場對(duì)無人化環(huán)衛(wèi)抱有想象，不少企業(yè)以展示化產(chǎn)品切入，強(qiáng)調(diào)硬件堆疊與功能亮點(diǎn)，但在真實(shí)城市中高頻作業(yè)時(shí)，難以支撐長期穩(wěn)定運(yùn)行。而真正能留在牌桌上的，是像酷哇這樣具備“通用AI能力”的玩家。

在這一趨勢下，酷哇的戰(zhàn)略版圖清晰可見：

業(yè)務(wù)場景上，環(huán)衛(wèi)場景只是酷哇切入城市服務(wù)的第一個(gè)通用場景。酷哇本質(zhì)是一家通用機(jī)器人公司，其長期愿景是從駕駛智能泛化到操作智能，從環(huán)衛(wèi)延伸至泛物業(yè)、出行等更多領(lǐng)域，最終實(shí)現(xiàn)“一腦多形”——用一個(gè)通用大腦，驅(qū)動(dòng)形態(tài)各異的機(jī)器人服務(wù)城市。

全球布局上，繼新加坡之后，阿布扎比等中東市場的落地也在穩(wěn)步推進(jìn)。這些地區(qū)與深圳一樣，對(duì)高質(zhì)量、高效率的城市服務(wù)有著迫切需求，而且作業(yè)場景與深圳等城市高度相似，具備天然的落地優(yōu)勢。

酷哇正從單一的環(huán)衛(wèi)服務(wù)商，向構(gòu)建城市大管家體系的通用AI機(jī)器人企業(yè)穩(wěn)步邁進(jìn)。行業(yè)的下一階段，將屬于那些能將AGI（通用人工智能）真正帶上街頭的企業(yè)。

真正通過城市級(jí)運(yùn)營驗(yàn)證的企業(yè)并不多。城市環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化，對(duì)識(shí)別、作業(yè)、異常處理提出持續(xù)壓力，而運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)積累、整機(jī)能力缺一不可。那些缺乏系統(tǒng)工程能力的企業(yè)逐漸被甩開，而具備規(guī)模化運(yùn)營和自我迭代能力的企業(yè)開始成為主要玩家。

05

尾聲

城市通用AI機(jī)器人，不是一個(gè)輕量級(jí)的風(fēng)口，而是一條長坡厚雪的賽道。

酷哇科技在群訪中也坦言，酷哇科技選擇的MaaS模式和全棧自研路線，雖然前期投入大、壁壘高，但這也構(gòu)筑了最深的護(hù)城河。

對(duì)城市而言，智慧城市服務(wù)不再是未來式，而是進(jìn)行時(shí)。

對(duì)酷哇而言，深圳只是開始，更大空間在全國更多城市服務(wù)場景中展開。

未來的城市街頭，隨著通用大模型的持續(xù)進(jìn)化，我們將看到酷哇的機(jī)器人不僅在清掃，可能還在送快遞、修草坪、巡邏安防。

而酷哇走出的這條路，某種意義上，正是具身機(jī)器人從城市服務(wù)邁向商業(yè)規(guī)模化的實(shí)踐之路。

這，才是城市通用AI機(jī)器人的終極想象。