作者 | 山竹

出品 | 鋅產(chǎn)業(yè)

大算力、大數(shù)據(jù)，成就了大模型，當(dāng)然也成就了具身智能。

所以，某種程度而言，從能夠承載具身模型的算力芯片出貨量，就能看出具身智能的發(fā)展現(xiàn)狀。

從國內(nèi)機器人領(lǐng)域AI芯片出貨量大戶給出的數(shù)據(jù)來看，2025年出貨量最大的機器人單品依然是掃地機，用掉了該領(lǐng)域超90%的AI芯片。

然而，不愿囿于家庭清潔賽道的掃地機廠商，正在試圖拓寬邊界，通過引入新技術(shù)，不僅讓掃地機能夠更好地“掃地”，也在讓掃地機不只能掃地。

于是，具身智能，這個機器人領(lǐng)域近年來最大的變量，就成了所有掃地機廠商都在研究的方向。

在大洋彼岸剛剛結(jié)束的CES 2026上，國內(nèi)頭部掃地機廠商紛紛將自己這些年在具身智能領(lǐng)域的思考產(chǎn)品化。

曾經(jīng)的腦洞想法，成了這次CES上掃地機廠商展出的產(chǎn)品，讓人有一種又到了科技大爆發(fā)時刻的感覺。

只不過，或許具身智能領(lǐng)域的科學(xué)家不會想到，這項技術(shù)會這么快以一種如此特別的形式，進入到人類家庭。

01 掃地機，上樓梯

北京五環(huán)開外的順義區(qū)，是這座城市為數(shù)不多人口密度僅有1000出頭的區(qū)域，也是這座城市的別墅聚集區(qū)，兩層獨棟、外帶一個小院，這樣的環(huán)境是多數(shù)人所向往的。

不過，住在那里的一位朋友曾告訴我，如果不請阿姨的話，自己打掃衛(wèi)生，一天會累到自閉。

為什么不用掃地機？

這是我當(dāng)時不假思索提出的問題，朋友給出的答案是，掃地機無法上樓梯。

這還只是在國內(nèi)，如果是在歐美地區(qū)，獨棟、復(fù)式已經(jīng)成為中產(chǎn)家庭的配置，無論是租還是買。

在今年美國CES上，不少掃地機再次受到觀眾圍觀，正是因為有了“上樓梯”的功能。

石頭首款輪足掃地機器人G-Rover，正是這次CES 2026上配備了上樓梯功能的掃地機之一。

之所以稱石頭G-Rover為輪足掃地機器人，是因為這款機器人在機身兩側(cè)加裝了一對輪足、以此取代以往底部的驅(qū)動輪，整體機械機構(gòu)更像是輪足式機器狗。

實際上，國內(nèi)阿里投資的一家具身智能團隊——逐際動力，現(xiàn)在拿到各大展會上展示、也是他們用來跑量的產(chǎn)品TRON 1，與石頭G-Rover有著類似的構(gòu)造。

逐際動力TRON 1的定位是多形態(tài)雙足機器人，2024年10月對外發(fā)布時，展示了三種形態(tài)，雙點足、雙足、雙輪足，實際上相當(dāng)于簡易結(jié)構(gòu)的人形機器人下半身，其中雙輪足形態(tài)，正與石頭G-Rover類似。

這一形態(tài)的好處是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)省能量，運動又足夠絲滑，在掃地機上應(yīng)用時，就可以通過“膝關(guān)節(jié)”的狀態(tài)來讓掃地機爬樓梯，在石頭官方的演示中：

遇到正常樓梯時，G-Rover可以像青蛙一樣，在機身登上臺階、兩條腿碰到臺階時，機身向地面借力，讓兩條腿蛙式上臺階；

遇到旋轉(zhuǎn)樓梯時，G-Rover可以一條腿先爬上臺階，緊接著旋轉(zhuǎn)身體，換另一條腿再爬上去。

據(jù)悉，在爬樓梯過程中，G-Rover還可以同步對每個臺階進行清潔。

不過，說起“長腿”這件事，追覓其實在去年德國的IFA 2025上，曾展出過一款同樣長了腿、能爬樓梯的掃地機Cyber X，這次，追覓也將這款掃地機帶到了CES 2026上。

和石頭G-Rover不同是是，追覓Cyber X用到的并不是輪足式結(jié)構(gòu)，而是履帶式結(jié)構(gòu)，通過四條履帶滾動實現(xiàn)爬樓功能。

具體而言，追覓 Cyber X用到的是履帶+足式一體的三段式設(shè)計方案，通過履帶上的齒輪設(shè)計來進行爬樓梯，這樣的設(shè)計避免了兩段式履帶因中心變化帶來的穩(wěn)定性問題，也更能適應(yīng)各種形態(tài)的樓梯。

從整體構(gòu)造上來看，這樣的形態(tài)雖有幾分四足機器狗的味道，但運動邏輯更像汽車。

據(jù)悉，借助這一獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，追覓Cyber X可以爬上25厘米高的臺階和最大傾斜度為42°的斜坡。

除了常規(guī)的爬樓梯功能設(shè)計，在今年CES 2026上，還出現(xiàn)了一些腦洞大開的設(shè)計，同樣是為了實現(xiàn)爬樓功能。

MOVA就為掃地機特別研發(fā)了一個Pilot 70飛行模組。

從結(jié)構(gòu)設(shè)計上來看，MOVA是通過為掃地機配備一個輕量化無人機，讓無人機抓住掃地機器人飛到樓上或露臺。

當(dāng)然，這還只是一個概念機，后續(xù)如果量產(chǎn)的話，無人機+掃地機的硬件成本，必然會將掃地機價位再提升到一個新高度。

更好的普及方式反而是做成標(biāo)準(zhǔn)化模組，通過選配不同連接配件，適配已經(jīng)發(fā)布的旗艦機型。

回過頭來看，中國掃地機廠商為了讓掃地機學(xué)會爬樓梯可謂煞費苦心，而這本質(zhì)上是具身智能帶來的一次空間革命，讓原本只能在平地行走的掃地機擁有了更多地形的適應(yīng)能力，也讓掃地機能夠在高凈值人群中有更高的滲透率。

不過，掃地機的具身想象力遠不止這些。

02 具身機器人，提前進家庭

在CES 2026的4000多家參展商中，來自中國的參展商超900家，這些中國參展商絕對是這場全球科技展會上最活躍的玩家，尤其是來自中國的機器人廠商。

展會現(xiàn)場你會看到來自中國的人形機器人天團集體亮相，這其中有智元的遠征和靈犀、宇樹的拳擊機器人、眾擎的T800，以及加速進化的Booster K1……

這些能跑、能跳、能打拳的機器人，為全球科技圈帶來了來自中國神秘力量的視覺沖擊。

也就在CES 2026期間，市場調(diào)研機構(gòu)Omdia給出了2025年全球人形機器人出貨量統(tǒng)計數(shù)據(jù)，這份數(shù)據(jù)顯示：

2025年全球人形機器人出貨量超1.3萬臺，其中全球出貨量排名前六的企業(yè)，都是來自中國的團隊，它們分別是智元、宇樹、優(yōu)必選、樂聚、眾擎、傅利葉，排名第一的智元出貨量達5168臺。

然而，若論及出貨量，掃地機依然是機器人領(lǐng)域里出貨量最大的品類。

來自IDC的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度，全球掃地機累計出貨量為1742.4萬臺，排名前五的同樣都是中國廠商，分別是：石頭、科沃斯、追覓、小米、云鯨。

實際上，作為全球出貨最大的機器人品類，這一賽道的頭部企業(yè)已經(jīng)將人形機器人業(yè)務(wù)布局提上了日常，此前就有傳言稱，曾經(jīng)的“掃地茅”科沃斯將會在CES 2026上展出他們的人形機器人產(chǎn)品。

只不過，在CES 2026現(xiàn)場，小錢總并沒有在發(fā)布會上將他們的人形機器人拿出來遛，只是一味地繼續(xù)做品類拓展，這次又新發(fā)布了泳池機器人和陪伴機器人，這也是今年兩大熱門機器人單品。

在這次CES上，倒是追覓展出了一個獨特的掃地機——上半身為“人形”的掃地機。

說是掃地機，其實這款機器人的定位已經(jīng)不再是掃地，由于采用了輪式底盤+雙臂配置，它可以在家里幫你疊衣服、遞送物品，更強調(diào)的是服務(wù)和養(yǎng)老屬性。

是的，為了讓人形機器人能夠快速進入家庭，追覓這次走了一條折中路線——沒有采用人形，選用了輪式底盤而非雙足、選用了夾爪而非靈巧手，也沒有腦袋。

僅僅是從產(chǎn)品形態(tài)來看，追覓應(yīng)該是想將所有短期不具備商業(yè)落地能力的技術(shù)點，通通由更穩(wěn)定、更具有商業(yè)落地可能的技術(shù)形式來代替。

這就有了我們看到的，追覓這臺「具身智能掃地機器人」。

實際上，在此之前，我們已經(jīng)能夠看到，石頭和追覓在去年的CES上發(fā)布了帶有機械臂的掃地機——石頭G30 Space探索版和追覓Cyber 10 Ultra，他們這次同樣將這兩款產(chǎn)品再次帶到了CES 2026上。

據(jù)外媒報道稱，追覓Cyber 10 Ultra目前還沒有明確的發(fā)布時間，但預(yù)計會在2026年8月發(fā)布上市，售價將會在1799歐元（約為1.5萬元）。

值得一提的是，追覓此次展出的帶有雙機械臂的概念機，與即將量產(chǎn)的追覓Cyber 10 Ultra不同之處在于：

追覓Cyber 10 Ultra，整體構(gòu)造更接近早年間波士頓動力量產(chǎn)的Spot機器狗+機械臂，單手雖然能夠進行開門等簡單動作，但作業(yè)能力依舊有限；

具身智能掃地機器人，整體構(gòu)造更接近銀河通用已經(jīng)在線下零售門店應(yīng)用的Galbot G1，采用的是更易落地的簡版人形機器人（雙臂+輪式底盤）形態(tài)，由于有了雙臂和更穩(wěn)定的底盤，可以通過雙臂協(xié)作、手眼協(xié)同完成更多諸如疊衣服這樣的家務(wù)勞動。

這是追覓此次推出的具身智能掃地機器人的獨特意義。

如果不考慮成本的話，這類機器人在技術(shù)上已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，也具備了很強的安全性，具備在家庭場景落地的可能。

03 掃地機的具身想象力

2025年，談?wù)撈饞叩貦C的具身智能，我們更多在談?wù)摰氖?strong>智能避障、臟污識別、自清潔等能力，作為清潔屬性的機器人，這些是掃地機必須做好的能力，也決定了掃地機的下限。

到了2026年，掃地機有了更多可能：

從導(dǎo)航避障能力來看，過去這兩年，掃地機通過AI視覺輔助避障，一直在講的是能識別多少種物品，有多少種避障策略，引入大模型后，物體識別種類已經(jīng)突破百種，理論上可以動態(tài)識別所有家庭常見物體；

從清潔能力來看，掃地機具備了空間清潔能力，無論是通過履帶、輪足，還是無人機模組，掃地機已經(jīng)具備了“上二樓”的能力，這極大地提升了掃地機的清潔廣度，就想前面提到的，做好這一功能，將會讓掃地機在高凈值人群/歐美市場的滲透率得到進一步提升；

從功能拓展來看，去年石頭、追覓發(fā)帶機械臂的掃地機時，提到的掃地機引入了整理地面物品的功能，如果再加入雙臂后，將進一步提升機器人的操作上限，理論上已經(jīng)具備家庭管家的屬性（服務(wù)屬性）。

所以，如果你問我：具身智能何時、以何種形態(tài)進入家庭？

我更建議你看一看，CES 2026上展出的掃地機新品，以及藏在它們背后的想象力。