未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品F1進(jìn)入真實(shí)家庭實(shí)測(cè)未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張翼未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品F1在擦地板

近日，家庭通用機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)一個(gè)標(biāo)志性事件：國(guó)內(nèi)首個(gè)聚焦 C 端家庭場(chǎng)景的機(jī)器人公司——未來(lái)不遠(yuǎn)（Futuring Robot），正式宣布完成 2 億元的天使輪融資。

這家成立不久的機(jī)器人企業(yè)，創(chuàng)始人是年僅36歲的張翼。這位80后潮汕學(xué)霸企業(yè)家，早年創(chuàng)辦“掌門(mén)教育”聲名鵲起，卻因教培行業(yè)調(diào)整而“陷入沉寂”，淡出公眾視野，如今他以全新身份重磅回歸，更一舉拿下2億元融資。

張翼帶著他的機(jī)器人，回來(lái)了。

機(jī)器人新秀，天使輪2億元

將大規(guī)模部署真實(shí)家庭場(chǎng)景

1月12日，聚焦C端家庭場(chǎng)景的通用機(jī)器人公司未來(lái)不遠(yuǎn)（Futuring Robot）宣布完成2億元天使輪融資。本輪融資由真格基金領(lǐng)投，聯(lián)新資本、源來(lái)資本及掌門(mén)部分老股東跟投，累計(jì)融資額2億元，彰顯了資本市場(chǎng)對(duì)家庭通用機(jī)器人賽道及未來(lái)不遠(yuǎn)獨(dú)特路徑的強(qiáng)烈信心。

據(jù)悉，本輪融得資金將主要用于家庭通用機(jī)器人產(chǎn)品迭代、核心算法與系統(tǒng)能力提升，以及更大規(guī)模的真實(shí)家庭場(chǎng)景部署。

據(jù)了解，未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人于2022年9月創(chuàng)立于上海，是一家聚焦C端家庭場(chǎng)景的通用機(jī)器人公司。與眾多仍在展示實(shí)驗(yàn)室成果或追逐通用人形機(jī)器人概念的同行不同，未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人自創(chuàng)立之初便堅(jiān)定地選擇了一條差異化的道路：不做炫技的「PPT 公司」，而是成為第一個(gè)真正走進(jìn)成百上千個(gè)中國(guó)家庭的通用機(jī)器人。

官方數(shù)據(jù)顯示，其代號(hào)為F1的機(jī)器人產(chǎn)品自2025年下半年啟動(dòng)實(shí)測(cè)以來(lái)，已進(jìn)入超200個(gè)真實(shí)家庭，累計(jì)提供超過(guò)21238小時(shí)的家庭服務(wù)，成為了率先實(shí)現(xiàn)C端商業(yè)化付費(fèi)試用的家務(wù)機(jī)器人。其樣機(jī)試用滿意度高達(dá)96.8%，用戶付費(fèi)租賃意愿強(qiáng)烈，現(xiàn)有樣機(jī)已經(jīng)滿檔期租出。

未來(lái)不遠(yuǎn)基于千萬(wàn)級(jí)真實(shí)家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)，自主構(gòu)建了AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型體系。這是一套面向動(dòng)態(tài)家庭環(huán)境的智能機(jī)器人全棧技術(shù)體系。該體系并非單一技術(shù)的突破，而是一套從感知、認(rèn)知到執(zhí)行、進(jìn)化的完整架構(gòu)，旨在讓機(jī)器人真正理解家庭、服務(wù)家庭，并與人自然共生。

基于這套模型體系，機(jī)器人能夠穩(wěn)定、高精度地感知?jiǎng)討B(tài)變化的家居環(huán)境，把看到的物體、聽(tīng)到的指令，或是感受到的力，都映射到同一個(gè)「語(yǔ)義理解空間」，做跨模態(tài)理解和任務(wù)規(guī)劃。這樣即使用戶發(fā)出一個(gè)非常簡(jiǎn)單模糊的指令（如「幫我收拾一下客廳」），機(jī)器人也能智能分解為可執(zhí)行的步驟并從搭建的龐大的原子技能專家?guī)熘芯珳?zhǔn)、稀疏地激活所需的專家技能，去根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境自適應(yīng)的完成任務(wù)。這使得未來(lái)不遠(yuǎn)成為國(guó)內(nèi)率先在真實(shí)家庭環(huán)境中落地端到端算法的機(jī)器人公司之一。

真格基金投資總監(jiān)匡薇在融資公告中提到：“F1進(jìn)入數(shù)百個(gè)真實(shí)家庭測(cè)試，累計(jì)獲得數(shù)萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，這在行業(yè)中極為稀缺，也構(gòu)成了其通用能力持續(xù)進(jìn)化的核心壁壘。”

教育老兵轉(zhuǎn)型硬科技

潮汕學(xué)霸“掌門(mén)”張翼卷土從來(lái)

此次未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人完成2億元天使輪融資引起行業(yè)關(guān)注，倒不是只是因?yàn)檫@些數(shù)字，而是一個(gè)熟悉身影的回歸——張翼。

這位潮汕年輕企業(yè)家，此前最為人熟知的身份是在線教育公司掌門(mén)教育的CEO。從昔日的互聯(lián)網(wǎng)教育老兵，跨界到如今最火熱的的機(jī)器人賽道，這是張翼在“沉寂” 年之后的王者回歸。
1989年出生于廣東汕頭的張翼，可以說(shuō)是標(biāo)準(zhǔn)的“學(xué)霸”。

據(jù)了解，張翼高中就讀于汕頭金中，2009年高考，他以數(shù)學(xué)單科狀元的身份從汕頭考到上海交大。上海交大本科期間，他連獲校內(nèi)外最高級(jí)別的獎(jiǎng)學(xué)金，包括國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金、一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)學(xué)金、“施耐德”杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)學(xué)金等，在全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)智能車大賽、全國(guó)數(shù)學(xué)建模大賽等國(guó)內(nèi)硬核科技賽事中多次獲獎(jiǎng)。2012年2月更是作為領(lǐng)隊(duì)，在美國(guó)數(shù)學(xué)建模大賽中獲得全球一等獎(jiǎng)。

2013年，張翼又以 TOP1 的GPA保送到上交大上海高級(jí)金融學(xué)院就讀研究生。然而他只上了一年，就追隨比爾·蓋茨、扎克伯格，退學(xué)了，選擇了創(chuàng)業(yè)。

2014年，張翼拒絕了麥肯錫咨詢有限公司提供的全職offer，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)型線上教育，正式創(chuàng)辦掌門(mén)教育。

隨后的故事眾所周知：掌門(mén)迅速崛起，注冊(cè)學(xué)員超6000萬(wàn)，員工規(guī)模一度超過(guò)8萬(wàn)人，六年八輪融資，年?duì)I收沖到10億，2021年成為國(guó)內(nèi)首家在美股上市的在線一對(duì)一教育公司，堪稱教科書(shū)般的優(yōu)秀案例。

2021年6月8日，張翼帶領(lǐng)的掌門(mén)教育（NYSE：ZME）正式登陸紐交所，上市首日開(kāi)盤(pán)價(jià)17.74美元，較發(fā)行價(jià)11.5美元上漲54.26%，盤(pán)中漲幅一度達(dá)到78.4%，并觸發(fā)三次熔斷。截至收盤(pán)，總市值26.79億美元。

但變化來(lái)得太快。2021年7月"雙減"政策出臺(tái)后，整個(gè)行業(yè)重新洗牌。掌門(mén)教育遭遇重創(chuàng)，注冊(cè)學(xué)員從6000萬(wàn)銳減，年?duì)I收從巔峰期的26.69億元跌至9737萬(wàn)元。張翼快速推動(dòng)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，將公司更名為"掌門(mén)智能"，聚焦SaaS、智能硬件和STEAM課程，但業(yè)績(jī)持續(xù)虧損（2022年凈虧損7.25億元），于2023年11月完成私有化退市。此后他極少公開(kāi)露面，進(jìn)入創(chuàng)業(yè)"沉寂期"。

就在很多人猜測(cè)張翼的下一站會(huì)在哪里的時(shí)候，張翼早就于三年前悄然轉(zhuǎn)向機(jī)器人賽道。

作為張翼的二次創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，創(chuàng)業(yè)三年來(lái)，未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人累計(jì)投入過(guò)億元，據(jù)稱已經(jīng)完成了關(guān)鍵核心部件、算法模型、多形態(tài)機(jī)器人的自主研發(fā)，是為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)多家庭場(chǎng)景閉環(huán)的機(jī)器人公司。同時(shí)，公司已組建起一支由全球頂尖高校與企業(yè)人才構(gòu)成的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

2025年9月，未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人推出了其第一款家庭服務(wù)機(jī)器人F1，是一款輪式雙臂機(jī)器人。機(jī)器人目前已可完成雜物收納、操作冰箱與洗衣機(jī)、收取快遞、端茶倒水等一系列任務(wù)。該機(jī)器人重量約80公斤，折疊后占地面積僅0.4平方米。

2025年12月，未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人宣布F1已進(jìn)入真實(shí)家庭實(shí)測(cè)，參與測(cè)試的家庭主要來(lái)自歐美。

就在第一款家庭服務(wù)機(jī)器人F1發(fā)布后，2025年夏天，張翼在小紅書(shū)、視頻號(hào)等平臺(tái)同步設(shè)立新賬號(hào)“翼哥和他的機(jī)器人”，簡(jiǎn)介為“上市公司老板從0開(kāi)始造機(jī)器人”。

這個(gè)賬號(hào)在后來(lái)更名為“未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人翼哥”，簡(jiǎn)介也改為“前掌門(mén)教育創(chuàng)始人”、“未來(lái)不遠(yuǎn)機(jī)器人CEO”。

在各大社交平臺(tái)上，張翼親自充當(dāng)了產(chǎn)品的首席體驗(yàn)官，持續(xù)分享機(jī)器人進(jìn)入早期測(cè)試家庭后的日常工作視頻，從笨拙地嘗試抓取玩具，到流暢地完成遞送物品、整理房間等任務(wù)。短短數(shù)月，相關(guān)內(nèi)容已收獲近億瀏覽，數(shù)十萬(wàn)網(wǎng)友在線催更，使其成為首個(gè)躋身“網(wǎng)紅”行列的家務(wù)機(jī)器人，成功將尖端技術(shù)以極具親和力的方式推向公眾視野。

技術(shù)必須服務(wù)于人，而服務(wù)的有效性只能在真實(shí)場(chǎng)景中被檢驗(yàn)。張翼表示，“我們所有的成績(jī)，都源于三年前一個(gè)簡(jiǎn)單的信念，機(jī)器人必須離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室的溫床，到家庭的復(fù)雜性中去學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。”這位曾成功創(chuàng)立上市教育公司的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，將其對(duì)用戶需求的深刻洞察注入到機(jī)器人研發(fā)中，帶領(lǐng)一支來(lái)自全球頂尖高校和企業(yè)的團(tuán)隊(duì)，三年投入過(guò)億，完成了從關(guān)鍵部件、算法到整機(jī)的全棧自研。

第二代機(jī)器人即將發(fā)布

未來(lái)不遠(yuǎn)本次融資不僅是資本的加持，更是新階段的發(fā)令槍。
張翼透露，本次融資完成后，公司計(jì)劃于2026年正式啟動(dòng) “千戶試用計(jì)劃”，進(jìn)一步擴(kuò)大真實(shí)家庭場(chǎng)景部署規(guī)模，同時(shí)面向更廣泛家庭需求的第二代機(jī)器人產(chǎn)品也已進(jìn)入發(fā)布準(zhǔn)備階段。

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