1963年，日本富士電視臺放映了第一部電視黑白卡通《鐵臂阿童木》，迎來收視高潮，比今年春晚上的機器人可火多了。阿童木也成為70后80后的童年記憶。

“阿童木”這個名字是我們音譯的，它的日本名叫“Tetsuwan Atom”，“Atom”有“原子”的意思，對應著阿童木的真身——以原子引擎為動力的小機器人。他的 “十萬馬力、七大神力” 等超能力，都源于原子級能量設定。

近期一家「阿童木機器人」公司向港交所18C特專科技通道遞交了上市申請書。聽名字我就在想，這是不是致敬動畫角色？查了查資料果然如此。

阿童木機器人成立于2013年，創始人之一的宋濤曾表示：“我們的高速并聯機器人，就像動畫里的鐵臂阿童木，在千行百業為企業創造價值”。

開年以來，工業機器人賽道掀起港股IPO熱潮，多家公司密集遞表，阿童木也走出天津大學那間實驗室，首次向資本市場發起沖刺。

招股書顯示，十年間，阿童木機器人已成行業“隱形冠軍”，連續5年位列并聯機器人國內自主品牌市占率第一。

在資本市場，阿童木至今共斬獲了7輪融資，估值從早期的400萬元，增長至上市前的25億元，暴增625倍。此次IPO由華泰國際獨家保薦，據天眼查，深創投、聯想、上市公司新松機器人等都在阿童木的股東之列。

股東名單中比較特別的一位是瓜子二手車、車好多集團創始人楊浩涌。

楊浩涌是上個時代鼎鼎有名的創業者，在眾人追逐O2O風口時，他卻將一筆666萬的天使投資投向天津一家十余人的創業公司——阿童木機器人。

如今，這筆投資迎來超3300%的驚人回報率，賬面收益突破2億元。

暴富的佳話背后，無論是投資人還是阿童木機器人，還要直面殘酷的現實：公司成立13年，累計僅賣出1萬臺機器人；至今累計虧損超8600萬元，高度依賴政府補助；2025年前三季度凈利潤扭虧為盈到93.8萬，但在1.57億元的營收面前根本不夠看。

阿童木機器人在尚未盈利時，就敢沖擊港股18C上市，放在喧囂的機器人戰場，倒也不算太出奇。畢竟賈躍亭的車還沒造明白，機器人都做出來了。

蹭上具身智能熱度，這家工業機器人細分龍頭，能否帶股東們成功上岸呢？

天大校友猛攻細分賽道

高速并聯機器人，靠多條機械臂一起帶動末端執行部件干活，酷似“蜘蛛手”。只是這一細分賽道的市場長期被瑞士ABB、史陶比爾等海外巨頭壟斷，一臺設備就要幾十萬起步。

大三那年，在天津大學機械工程學院讀書的劉松濤，在實驗室第一次見到這個抓取分揀能力超強的機器人時，瞬間產生了濃厚的興趣。

大學畢業后劉松濤進入天津大學攻讀機械工程碩士學位，師從世界并聯機器人領域專家黃田教授，推動實驗室樣機向工業化產品進化。

2012年研三，黃田教授突然問：“松濤，有沒有興趣成立公司，把并聯機器人賣到市場上去？”這句看似玩笑的提議，直接改變了劉松濤的人生軌跡。

創業需要契合的搭檔，劉松濤第一個念頭就想到了天大同學——宋濤。

宋濤與劉松濤背景相似，從天大畢業就去了北京航空航天大學攻讀機械工程碩士學位。他想創業的念頭，起源于一次在工廠的所見所聞。

宋濤看到，在炸藥廠等惡劣的工作環境，中國工人們依然要親手完成繁重、枯燥且危險的勞作，這一幕深深的刺痛了他。當時的中國制造業正經歷自動化升級浪潮，食品飲料、日化、制藥等行業的高速分揀、精準搬運等場景中，并聯機器人的需求激增，但奈何幾十萬一臺實在太貴了，普通小廠壓根就買不起。

打破外資壟斷，用機器人“解放中國3億藍領工人”的小愿望，扎根在宋濤心底。

劉松濤主攻技術創新與產品方向，宋濤負責工程化落地與運營管理，二人一拍即合，2013年，辰星（天津）自動化設備有限公司成立了，這就是阿童木機器人的前身。

10人左右的小團隊，在天津武清的一間廠房里，開始培植夢想、實現夢想。

創業總有坎坷，兩位青年死磕產品，但市場經驗和管理經驗不足，2015年，公司就陷入資金困境。在深創投一位投資經理的牽線下，劉松濤結識了天津大學的學長楊浩涌。

彼時，初代互聯網大佬楊浩涌剛從趕集網卸任，手握不少現金，正在做瓜子二手車，沒人預料到他會關注一家小小的機器人公司。對于劉松濤自稱“逼近外資、價格減半”的項目，楊浩涌的評價是“技術扎實、空間很大、但關注度不高”。

“666萬元，我投了！”楊浩涌基于自己對行業前景的判斷，為阿童木注入了一筆救命的天使輪投資。

如果只是錢，倒也沒必要單獨拿出來說，楊浩涌在用如今產業投資的思路幫助阿童木：不僅幫兩位年輕人梳理商業模式、引入供應鏈資源，就連測試機器人應用場景，楊浩涌都把瓜子二手車的工廠給貢獻了出來。

2016年10月和2017年8月的Pre-A輪融資，產業VC入場，楊浩涌通過部分股權轉讓回籠600萬元現金，此后十年幾乎未再減持。截至上市前，楊浩涌仍持股8.9%，是阿童木機器人最大的外部個人股東。

對于天使輪投資來說，10年足夠長了，楊浩涌所持股份賬面價值已經超過2億元，不知道是否有趁熱套現離場的打算？

值得注意的是，楊浩涌之外，北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗，也持有阿童木機器人股份。

2019年A輪融資時，王田苗個人和所控雅瑞資本入場，至今持股比例為5.74%，賬面價值約1.435億元，回報率超過715%。同時，王田苗教授本人還是阿童木的董事。

2025年阿童木發布了“天兵一號”人形機器人，王田苗教授對其腰部設計提供了關鍵建議。

如何跨過盈利門檻

“自主可控、原生創新” ，劉松濤帶領團隊從底層算法和核心部件做起，成功掌握并聯機器人全鏈條核心技術，自2020年起，連續五年位居并聯機器人國產品牌市場占有率第一。

2021年，阿童木進入新能源市場，公司正式步入發展的快車道；2023年，阿童木進一步實現了對外資品牌的超越，登頂中國全品牌榜首。

并聯機器人之外，阿童木還拓展了高速SCARA機器人、重載協作機器人兩大品類，并于2025年完成具身智能機器人產品線布局。

從招股書來看，并聯機器人仍是阿童木最核心的業務。

2023年、2024年及2025年前三個季度，阿童木并聯機器人分別賣了6004.8萬元、7047.7萬元、8174.7萬元，占公司總營收的64.2%、52.1%和52.0%。

另一個關鍵數據是，截至2025年9月30日止9個月，其前五大客戶覆蓋電子霧化、鋰電等多個行業，但其中四家主要采購并聯機器人，一家采購解決方案。這也表明，其增長重心仍高度依賴于單一核心品類。

并聯機器人熱銷，拉動公司營收從2023年的0.93億元，增至2025年前三季度的1.57億元。

同期，公司的毛利率也從2023年的17%，漲到2025年前三季度的28.9%。

不過，利潤增長并非只靠賣機器，關注并聯機器人毛利率31.9%、機器人解決方案毛利率36.8%這兩個變量可知，“方案”在變得更賺錢，增利幅度可能還超過了并聯本體。

服務收入相比之下占比僅為1.4%，說明公司盈利重心集中于前期的設備與方案交付階段，而非質保期后的維護與技術支持。

重載機器人和高速SCARA機器人業務，則對公司營收貢獻度不高，難成第二曲線。

尤其是寄予厚望的高速SCARA機器人，業績相當慘淡，毛利率一直為負，2024年和2025年前9個月毛利率分別為-125.1%和-83.8%，嚴重虧損，賣一臺虧一臺。

報告期內，阿童木機器人在2025年前三季度實現了扭虧為盈，光鮮背后，盈利卻十分脆弱，面臨嚴峻的財務挑戰。

首先，93.8萬元的凈利潤、0.6%的凈利率，對比1.57億元的營收，利潤薄如紙，說明其仍在盈虧平衡線上，任何一個環節松動都可能被吞沒。與海外成熟機器人廠商相比，區間尚偏低。

且這筆盈利高度依賴非經常性補助。若扣除同期高達480萬元的政府補助，公司實際是處于虧損狀態的，自我造血能力存疑。

與此同時，公司部分核心部件正從外采向自研過渡，進一步推高研發費用。報告期內，阿童木機器人的研發投入占營收比例分別為20.7%、22%和9.2%，處于高投入階段。

現金流和資金回籠方面，阿童木同樣表現不佳。

2025年前三季度，公司經營活動產生的現金流凈額為-1866萬元，連續多年為負，依賴外部融資來維持運營和擴張，期末現金及等價物僅余2060.5萬元；公司的貿易應收款項及應收票據增至3430.7萬元，占當期營收的21.9%，超五分之一的營收處于“未回款”狀態。

面對國外ABB、史陶比爾等國際巨頭的大山，和國內行業競爭日益加劇，阿童木機器人選擇：下調產品定價，以低價換銷量。

據招股書數據，2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木聯機器人的平均售價分別為8.35萬元、7.55萬元、6.99萬元，銷量分別為719臺、934臺、1168臺。

可以看出，銷量有所提升，但也同步擠壓了公司的利潤空間，很容易在規模與盈利之間兩難，陷入惡性循環。

技術冠軍也需補課

從去年春晚機器人轉手絹，到今年宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力四家機器人企業同臺競技，進行上市前的資本匯演，賽道空前熱鬧。

目前A股機器人概念相關個股已達120只，具身智能概念股也超過百只。

港股方面，自2025年以來，斯坦德機器人、樂動機器人、卡諾普機器人、珞石機器人等在內的多家公司紛紛向港交所遞交IPO申請，競爭壓力多重疊加。

阿童木在細分賽道上占據領先，但從國內工業機器市場銷量來看，目前高速并聯機器人的市場占有率并不算高，僅占2%左右的出貨量。

利好的一面是，并聯機器人具備在特定高需求場景下不可替代的性能優勢，正在持續增長。根據弗若斯特沙利文的報告，預計到2029年，該出貨價值將達到約77.79億元。

在招股書中，阿童木提到，所募集資金凈額將主要用于持續研發、提升產能、海外拓展及營運等，未來的戰略產品布局還包括智能清潔機器人和太空機器人等。

阿童木上市只是起點，如何依托并聯機器人的細分優勢實現差異化突破，鞏固市場優勢并保持相對健康的現金流，將持續考驗著公司的綜合運營能力。