近乎“貼地飛行”的高鐵列車在停靠站臺(tái)時(shí)，是怎么精確對(duì)準(zhǔn)車廂號(hào)，讓旅客按照地標(biāo)提示上車的呢？

精準(zhǔn)停靠背后的“黑科技”

數(shù)字地標(biāo)——應(yīng)答器

在高速鐵路上，定位離不開一種關(guān)鍵設(shè)備——應(yīng)答器。

應(yīng)答器 來源：鐵道知識(shí)局

應(yīng)答器安裝在軌道之間或軌旁，是地面向列車傳遞位置信息的點(diǎn)式設(shè)備。當(dāng)列車經(jīng)過時(shí)，車載天線通過電磁感應(yīng)與應(yīng)答器瞬間完成信息交互，應(yīng)答器將預(yù)先存儲(chǔ)的線路數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)信息發(fā)送給車載系統(tǒng)，相當(dāng)于在軌道上設(shè)置了一枚枚“數(shù)字地標(biāo)”。

列車自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC

ATC是軌道交通運(yùn)行安全與效率的核心系統(tǒng)，通常由ATP（列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)）、ATO（列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)）等子系統(tǒng)構(gòu)成。

來源：中國(guó)鐵路

作為ATC的核心安全子系統(tǒng)，ATP負(fù)責(zé)持續(xù)監(jiān)控列車運(yùn)行狀態(tài)，防止超速、追尾等風(fēng)險(xiǎn)，確保列車始終處于安全運(yùn)行邊界內(nèi)。地面設(shè)備通過軌道電路或感應(yīng)環(huán)線向列車發(fā)送“目標(biāo)速度”“目標(biāo)距離”等行車許可信息，車載ATP實(shí)時(shí)對(duì)比列車實(shí)際速度與允許速度，一旦接近或突破安全閾值，系統(tǒng)便自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)，強(qiáng)制列車回到安全范圍內(nèi)。

在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)減速與精準(zhǔn)停靠，則依賴ATP與ATO的協(xié)同配合。

ATP提供安全約束邊界和允許速度曲線，ATO則在該安全框架內(nèi)根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃自動(dòng)控制牽引與制動(dòng)。進(jìn)站過程中，ATP根據(jù)前方區(qū)段狀態(tài)和目標(biāo)停車點(diǎn)生成安全減速曲線，ATO在這一安全曲線之內(nèi)進(jìn)行精細(xì)控制，使列車沿最優(yōu)軌跡平穩(wěn)降速，最終實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)停車。

司機(jī)的操作與判斷

進(jìn)站過程中，司機(jī)需要結(jié)合列控車載設(shè)備顯示的目標(biāo)速度、剩余距離以及線路坡道情況，綜合判斷制動(dòng)時(shí)機(jī)與制動(dòng)級(jí)位。不同車型、不同股道縱斷面、不同站臺(tái)條件都會(huì)對(duì)制動(dòng)效果產(chǎn)生影響，必須根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整，才能確保平穩(wěn)對(duì)標(biāo)停車。

來源：中國(guó)鐵路

在這個(gè)過程中，動(dòng)車組司機(jī)不僅大腦要飛快運(yùn)轉(zhuǎn)，雙手還需及時(shí)調(diào)整制動(dòng)手柄的制動(dòng)級(jí)位。

來源：中國(guó)鐵路

動(dòng)車組司機(jī)在停穩(wěn)列車的同時(shí)，需保證司機(jī)室側(cè)窗參考點(diǎn)與停車位置標(biāo)對(duì)齊，停車誤差通常需控制在50厘米以內(nèi)，很多老練的司機(jī)可以做到進(jìn)一步縮小誤差。

乘客如何精準(zhǔn)定位車廂？

正編和反編

當(dāng)列車方向改變時(shí)，車廂號(hào)順序會(huì)顛倒。

比如，從北京開往上海時(shí)1車在車頭；列車從上海折返回北京時(shí)，原來的1車變成了車尾，我們將1車在車頭方向的稱為正編，1車在車尾方向稱為反編。

車輛編組

一般將車輛編組分為長(zhǎng)短兩種，短編組基本都是8節(jié)編組，長(zhǎng)編組中又分為16節(jié)車廂的重聯(lián)動(dòng)車組和16或17節(jié)車廂的固定長(zhǎng)編組，其中16節(jié)重聯(lián)動(dòng)車組是由兩輛8節(jié)短編組的列車組合而成，這種編組的車輛8、9節(jié)之間是不通的。

重聯(lián)動(dòng)車組 來源：中國(guó)鐵路

固定長(zhǎng)編組是一列列車全車貫通，不可拆分編組，大部分為16節(jié)，為了滿足國(guó)內(nèi)增長(zhǎng)的高鐵旅客出現(xiàn)需要，國(guó)內(nèi)在18年開始研發(fā)，19年正式運(yùn)行了復(fù)興號(hào)（CR400AF-B）型17節(jié)固定長(zhǎng)編組列車，整車長(zhǎng)度約440米，充分利用了國(guó)內(nèi)高鐵站臺(tái)450米的極限長(zhǎng)度。

地標(biāo)的顏色

藍(lán)色地標(biāo)代表8節(jié)編組的正編列車車廂。

黃色地標(biāo)代表16節(jié)編組的正編列車車廂。

紫色地標(biāo)代表8節(jié)編組的反編列車車廂。

綠色地標(biāo)代表16節(jié)編組的反編列車車廂。

高鐵站臺(tái)地標(biāo) 來源：北京鐵路

目前，部分車站已經(jīng)將有色地標(biāo)升級(jí)為電子地標(biāo)，直接在地面電子屏上顯示當(dāng)前即將進(jìn)站的列車車廂號(hào)，旅客不用再看地標(biāo)顏色，按照顯示的車廂號(hào)便可直接找到對(duì)應(yīng)車廂。

來源：數(shù)字北京科學(xué)中心

編輯：東君

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