北京
3月3日，iCAR與地平線聯合舉辦智駕技術發布會，正式展示搭載地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統）的量產車型iCAR V27。iCAR品牌事業部總經理蘇峻、地平線創始人兼CEO余凱出席發布會，公布該車型在多城市復雜路況下的路測數據及系統運行邏輯。
硬件配置與架構性能
iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力560 TOPS。感知系統包含27顆高精度傳感器，其中含激光雷達。該系統基于地平線自研BPU納什架構，針對Transformer大模型實時推理進行優化。存儲系統與控制系統協同工作，提升數據處理效率并降低系統延遲。算力冗余設計支持車輛通過OTA持續升級。
算法邏輯與操控表現
該系統采用國內首個量產落地的一段式端到端架構。輸入端為光子信號，輸出端為車輛軌跡，中間環節無規則代碼拼接。實測數據顯示，系統反應時間較人類平均反應速度快42%。在縱向與橫向控制耦合機制下，車輛點剎、重剎及車道擺動頻率降低90%以上。變道、過彎及繞行操作由系統統一規劃執行。訓練數據涵蓋多種交通場景，系統具備預判及防御性駕駛功能。
場景覆蓋與路測數據
HSD系統不依賴高精地圖，無需按城市單獨調試。系統結合強化學習算法與VLM大模型，可識別潮汐車道、連續掉頭、施工警示等交通標識。在無地圖及無車道線環境下，車輛支持自主路徑規劃（漫游模式）。
路測覆蓋重慶、北京、麗江等地。在重慶晚高峰及北京擁堵路段，車輛完成跟車、啟停操作，全程無接管。在洪崖洞景區及周邊狹窄巷道、地下隧道路網中，車輛執行選道、加減速指令。在高速及鄉間非鋪裝路面，系統完成自動變道、匝道進出及自主巡航。泊車環節，車身長度近5米，系統實現一鍵泊入，成功率97%，平均耗時32秒。
量產進度與合作規模
iCAR V27定于3月13日上市。此為地平線HSD首次應用于硬派SUV品類。目前，地平線HSD已與10家車企達成合作，涉及20余款車型。首批搭載該系統的星途ET5、深藍L06上市8周內，智駕功能激活量達2.5萬臺。
iCAR V27車身尺寸為4909/1976/1855mm（帶行李架高度1894mm），軸距2910mm。該車采用增程動力方案，CLTC綜合續航1200公里，純電續航超200公里。
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