揭秘長城智駕自研：元戎、Momenta「抬轎」與千人自研團隊

長城智駕堅持「兩條路走路」。

作者 | 倪 萍

編輯 | 王瑞昊

隨著自動駕駛技術路線從端到端向VLA和世界模型進化，2026年的智駕競賽如烈火烹油，推動市場格局的新一輪洗牌。

老牌車企長城汽車通過多元化的供應體系，快速追平行業進度——2025年末，發布VLA大模型，成為行業內唯二實現VLA落地的車企。

有知情人士告訴雷峰網《新智駕》，長城汽車并未放松自研力度，內部已成立一支上千人的自研團隊，整合座艙與智駕兩大板塊，繼續攻堅自研項目。

在新一輪的智駕競爭中，長城汽車還在尋找智駕自研突破口。

PART 1

擴大智駕供應商，

覆蓋10到40萬車型

面對日趨激烈的智駕競爭，長城汽車采取“兩條腿走路”：一邊引入外部算法供應商補齊進度，一邊加強自研團隊建設，形成合作與自研并行的策略。

《新智駕》了解到，為了加快智駕普及，長城汽車已規劃了三大算力平臺，將智駕功能覆蓋至10萬—40萬元價格區間車型。這一規劃自2025年起已開始落地執行。

ADC 2.0主要面向哈弗等主流價位車型，算力方案以TI芯片與高通平臺為主。

知情人士透露，“地平線J6M或也在其中”。

這一代平臺重點解決高速場景能力，在功能層面可實現高速無圖NOA、記憶泊車APA、主動安全AEB以及跨場景記憶泊車等。

算法層面，ADC 2.0引入多家供應商，包括卓馭與Momenta。2025年上市的二代哈弗梟龍Max以及2026款哈弗猛龍，其輔助駕駛系統均基于卓馭“成行平臺”打造。

與此同時，Momenta也進入長城智駕核心供應商體系。《新智駕》此前報道，Momenta已獲得長城旗下兩款新車型定點，其中一款為哈弗猛龍。搭載Momenta端到端“飛輪大模型”的新車預計將在今年上半年上市。

知情人士告訴《新智駕》，搭載Momenta方案的長城新車型定位為L2+級別，采用momenta最新的一段式端到端方案，基于高通驍龍8620芯片開發，有效算力將達到156TOPS。支持高速NOA和泊車輔助等功能，暫不支持城市NOA。

ADC 3.0中算力平臺，芯片升級為英偉達Orin系列芯片，支持無圖城市NOA，并全面轉向端到端模型架構，合作方為元戎啟行。

2024年底上市的魏牌藍山，以及2025年推出的魏牌高山、坦克400、坦克500、坦克700，均搭載與元戎聯合開發的端到端大模型。此外，2025年底推出的歐拉5也采用元戎方案，基于Orin Y平臺開發。

ADC 4.0是目前算力規格最高的技術方案，采用英偉達Thor芯片，同樣與元戎啟行合作開發。該平臺將引入VLA（Vision-Language-Action）架構，已于2025年底首發在藍山智能進階版車型上。即將上市的魏牌旗艦車型以及坦克品牌新車，預計也將搭載這一方案。

1月28日，長城汽車董事長魏建軍透露，魏牌全新SUV命名為V9X，定位為AI豪華六座旗艦，基于長城歸元平臺打造，起售價約為40萬元。

多元化的供應商體系，支撐起了長城當前階段的智駕布局，也在銷量端開始顯現成效。一位內部員工透露，二代哈弗梟龍Max上市后的訂單結構中，智駕版與非智駕版基本各占一半。

智駕對高端品牌的拉動更為明顯。2025年，魏牌全年銷量達到10.2萬輛，同比增長86%。在產品煥新與渠道調整之外，端到端大模型和VLA的落地，顯然為魏牌提供了助力。

PART 2

加強自研，搭建千人團隊

依靠與不同供應商的合作與結盟，長城汽車快速搭建了覆蓋低、中、高檔位的智駕方案，彌補與行業主流的差距。但這并不意味著長城汽車放棄智駕自研。長城汽車內部人士表示，“在公司體內有組建自研的團隊，后續會堅持合作和自研同步推進。”

一位市場人士告訴《新智駕》，長城自研主要依靠上海和保定兩個團隊，上海更多偏向算法、軟件，保定團隊負責工程、落地等工作。保定團隊是智駕自研的重心。

據了解，這支自研隊伍在2024年已開始搭建，目前約有超千人的規模，包含智駕與座艙兩大板塊，由長城汽車技術中心副總經理姜海鵬統管。向CTO吳會肖匯報。其中，長城座艙由仙豆智能整合而來，一直是自研路線。

“目前看，長城自研還沒有真正出來東西”，上述市場人士表示，但他認為，長城汽車的執行能力很強，能夠形成閉環。

他提到一個關于咨詢培訓的故事：一個負責研發管理的咨詢老師曾給很多公司做培訓，講研發流程、管理體系等內容，“大部分公司都是當場聽著挺興奮，回去也就算了。但只有長城是例外。”培訓過后，長城汽車主動聯系咨詢師，表示上次培訓布置的作業都做完了， 可以約時間匯報一下。

這可能是長城汽車區別于其他公司的優勢所在。憑借著這種執行能力，長城汽車在和元戎啟行合作的同時，也在同步培養自研能力。

長城汽車很早就在布局智駕自研。2009年立項研發，并在2015年首次對外展示L3智駕技術。2020年7月，長城汽車發布智能化品牌咖啡智能，提出“331”智駕戰略。

2025年廣州車展中，長城汽車率先發布VLA大模型，該模型加持下的全新一代輔助駕駛系統CP Master首搭魏牌全新藍山智能進階版。這套智駕系統中，長城汽車增加CoT 思維鏈卡片，將輔助駕駛決策中的感知、推理、決策等過程展現出來，強調智駕的安全與透明。

吳會肖在VLA 大模型發布會上表示：" 長城的 VLA 大模型融合了自主研發與合作伙伴的技術優勢，元戎啟行在 VLA 架構和端到端決策方面的技術積累為我們提供了重要參考。"

吳會肖在CES2026上透露，長城汽車會繼續推進端到端VLA的落地。2025年，藍山車型已搭載VLA模型；2026年，會有更多車型搭載這項技術。

她表示，除了在高階功能上拓展更多車型，長城汽車也計劃將部分高階輔助駕駛能力下放到大眾化車型中。比如2025年歐拉五已搭載城市高階輔助駕駛，價格僅在12-13萬元。2026年，希望讓更多用戶能以更親民的價格，體驗到安全、便利的智駕功能。

與外部供應商合作的同時，長城汽車也在加大自研投入。吳會肖此前曾提到，長城的智駕研發費用占總研發投入的50%，年投入達到10億元。2025年前三季度，長城汽車的研發費用達到66.4億元，同比增加6.8%。

長城還計劃在硅谷建設自動駕駛研發中心，吸納全球智駕人才。

有行業人士向《新智駕》分析，車廠基本上都在向VLA或視覺大模型砸資源，主要投入在算力和研發人員上。

“以前搞傳統智駕，一套算法要拆成好幾塊：規控一撥人，感知一撥人，融合一撥人，還得有人搞高精地圖，再配一大堆工程管理的人，團隊動輒上千人。現在搞VLA之后就簡單多了，你不需要幾千人，幾百人就夠了，甚至有的只要幾十個人的純算法團隊。”

隨著研發人員的投入減少，真正燒錢的部分還是算力，他總結。

在這個方面，長城汽車也在加緊布局。通過建設九州超算中心，為大模型產品的研發落地提供算力支撐。目前，九州超算中心的總算力規模達到5EFLOPS，硬件擴容至超萬卡級別，為未來更大規模的模型訓練預留充足條件。

作為一家老牌車企，長城汽車曾敏銳洞察發展趨勢，布局智能化技術。在自研路線遲遲未能突破時，迅速轉向外部供應商，將智駕水平拉回安全區。但多元化的供應體系也存在研發成本抬升、技術卡脖子的風險。

隨著2026年新一輪智駕競賽開啟，長城汽車要在自研體系與外部供應中尋找增長點。

本文作者長期關注蔚小理和智能駕駛的技術與人事動態，歡迎添加微信 ColombaHere 交流討論。