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回村拜年、趕集舞獅:一臺小機器人的縣城奇幻漂流|甲子光年

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泥地踢球、宗祠祭祖、年集舞獅,加速進化的小機器人們在春節(jié)接受最真實的“路考”。

作者|周悅

編輯|栗子

2026年的馬年春節(jié),人形機器人迎來了高光時刻。四家企業(yè)、上百臺機器人在春晚同臺炫技,讓全國觀眾驚嘆“未來已來”。

在聚光燈外,成立于2023年8月、“清華系”機器人公司加速進化,卻做了一個截然不同的決定:員工們將自家小型人形機器人Booster K1塞進行李箱,像帶年貨一樣拎回老家。

于是,極具反差感的一幕幕在全國各地上演:在村頭的泥地上,它和孩子們踢足球;在宗祠里,它雙膝著地祭祖;在光滑的地板上,它模仿邁克·杰克遜的太空步;大年初一的鄉(xiāng)村大集上,它披上行頭演起傳統(tǒng)舞獅,成了小鎮(zhèn)的“頂流明星”。科技的冰冷感,在這些極具反差的場景中消弭。


這些看似普通的春節(jié)日常,藏著行業(yè)此刻最稀缺的商業(yè)邏輯。當同行們扎堆內(nèi)卷全尺寸機器人的硬件參數(shù)時,加速進化選擇了一條小而美的務實路徑,試圖讓機器人真正成為被大眾接納的“消費級終端”。

市場給出了直接的答案:2025年,加速進化全球簽單1034臺,合同金額破億,并在同年12月首次實現(xiàn)月度經(jīng)營性現(xiàn)金流回正。拿下“小型人形機器人全球銷量第一”的加速進化,正用真實的商業(yè)閉環(huán),捅破具身智能落地的窗戶紙。

1.裝進行李箱的具身智能

把一臺前沿人形機器人帶回老家,總共分幾步?

加速進化員工王盈(化名)的答案是三步:折疊、裝箱、放車里

這臺名為Booster K1的機器人,身高95厘米,重量19.5kg,可以塞進一個普通的28寸托運行李箱里。它無需專車運輸,單手就能拎上樓。到達目的地拉動拉繩,一鍵開機,它便能重新站立。

打開行李箱,這臺硅基生物迎面撞上了最原生態(tài)的環(huán)境測試——山東農(nóng)村的紅磚院子高低不平;安徽冬末氣溫在3到15攝氏度之間波動。這些環(huán)境,構(gòu)成了對機器人運控算法及硬件能力最直接的“路考”。

“它在不平的臺階上做踢腿動作,一腳踢到高處,竟然找到了平衡,穩(wěn)穩(wěn)站住。”王盈回憶說,“整個春節(jié),它沒摔倒過一次。”

機器人要融入鄉(xiāng)村生活,僅僅通過物理考驗是不夠的,它還要懂人情世故。

在山東村落的宗祠前,Booster K1在眾人的注視下,完成了一套絲滑的拜年動作:雙膝彎曲著地、俯身前傾、隨后平穩(wěn)發(fā)力起身。

如果給它穿上喜慶的紅衣服、戴上帽子,從背影看,近似一個人類小孩。長輩們被逗樂,輪流拉著它一起拍全家福合影。在安徽縣城,一位退休老校長甚至當場掏出500元現(xiàn)金,當作壓歲錢遞給這個“硅基晚輩”。

體型的縮小拉近了人機心理距離。把機器帶回安徽農(nóng)村老家的加速進化員工呂天(化名)觀察到:“一個大尺寸機器人走過來,家長第一反應往往是把孩子護在身后;但看到95厘米Booster K1,很多家長會鼓勵孩子去跟它握手、摸頭。


大年初一,王盈做了一個更大膽的決定:帶著Booster K1去趕鄉(xiāng)村年集。

年集路面復雜、人流密集。披著舞獅服的Booster K1一邊播放賀歲音樂,一邊完成跳躍舞蹈、昂首采青等動作,全程沒有過載或宕機。村里的大人和孩子興奮地跟在機器人身后,路過的老人們滿臉不可思議。看到這個“小鐵人”靈活走動的那一刻,老人們仿佛看見了未來。


連發(fā)兩款“小體型”機器人并非技術(shù)妥協(xié),而是加速進化在產(chǎn)品定義階段的底層思考。

“做過人形機器人的會發(fā)現(xiàn),大的機器人非常麻煩,很多時候要用吊車吊著測試。”加速進化CEO程昊曾如此解釋。小尺寸意味著更低的部署門檻,以及更高的真實環(huán)境使用頻率

加速進化通過兩款核心“小體型”產(chǎn)品,驗證著技術(shù)能力:入門級的Booster K1支持零編程示教,擁有22個自由度,在2025年助力德國隊斬獲RoboCup冠軍;它的“大號兄弟”Booster T1,身高1.2米、重達30kg,擁有23—41個自由度,主打高強度對抗下的“皮實耐摔”,能夠在高強度對抗中維持毫秒級全身力控,并連續(xù)行走兩小時。

一大一小,雙線并舉,為加速進化的規(guī)模化交付打下了堅實底座。2025年10月發(fā)布會當晚,首批100臺Booster K1在天貓、京東僅20分鐘便全款售罄。

2.“皮實耐摔”追求極致性能

機器人要真正走進村里,單靠討喜的外表遠遠不夠,它必須扛得住最粗暴的性能測試。

呂天告訴「甲子光年」,除夕夜,Booster K1在泥濘的麥田里連續(xù)跑動了半個多小時,充滿電后,又在燃放煙花的坑洼空地運行了一小時。“即便氣溫下降,它的電池續(xù)航與關節(jié)靈敏度也沒有衰減”。

敢讓普通員工把機器人帶回家,并在年集這種高風險場景中展演,前提是產(chǎn)品必須極度“耐造”。呂天坦言,機器交給客戶后,你永遠不知道他們會面對什么極端工況。

為了應對這種未知的極端考驗,機器人足球賽事成了一個最好、最真實的物理測試場景。RoboCup機器人世界杯國際聯(lián)合會副主席周長久曾表示:“可能最早看到的AGI(通用人工智能),就會出現(xiàn)在足球場上。”


足球比賽幾乎涵蓋了具身智能系統(tǒng)所有核心能力的驗證維度——多智能體協(xié)同、動態(tài)決策、環(huán)境適應性等能力——這與機器人未來在家庭、工廠中協(xié)作任務的核心能力高度一致。多機器人協(xié)同對抗、高頻物理碰撞等高強度競技場景,對機器人的系統(tǒng)控制精度、結(jié)構(gòu)可靠性與運動穩(wěn)定性提出了極高要求。

在2025年7月于巴西舉辦的2025 RoboCup機器人世界杯上,這場“足球大考”給出了直觀的成績單。清華大學“火神隊”使用Booster T1奪得AdultSize組冠軍,一舉打破了歐美國家機器人在該項全球頂級賽事人形組長達28年的壟斷


與此同時,德國HTWK隊與同樣使用Booster K1的清華TH-MOS隊一路過關斬將,成功包攬KidSize組的冠亞軍。歷經(jīng)連續(xù)30小時、500N級別撞擊測試的堅固結(jié)構(gòu)與精準運控能力,成為取勝的核心。

呂天介紹,以Booster T1的“大力射門”功能為例,研發(fā)團隊原本預期客戶在展示時踢三五下就夠了;但在現(xiàn)實的展演中,有些客戶會讓機器人全天候循環(huán)“開大腳”,只用這一個功能,把髖、膝關節(jié)推向了極限承載邊界

加速進化的應對方式直接且粗暴:用極限測試倒逼硬件可靠性。每款新產(chǎn)品或核心零部件投產(chǎn)前,機器人需連續(xù)運轉(zhuǎn)100小時;單臺機器要進行至少500次跌落測試,甚至安排撞擊硬物,以檢驗自研關節(jié)的耐受邊界。所謂“皮實耐摔”的宣傳,是用成百上千次跌落硬生生砸出來的。

回到春節(jié)的年集現(xiàn)場,這套嚴苛的測試與克制的商業(yè)邏輯最終落到了一個可驗證的結(jié)果上。甲子光年」了解到,春節(jié)期間,加速進化團隊做好售后支持準備,但后臺報錯極少,售后支持團隊處于休假狀態(tài),幾乎沒有出現(xiàn)返廠案例。

這種追求極致的務實風格也體現(xiàn)在在規(guī)模化交付上。程昊透露,加速進化曾主動拒絕過一個500臺的大單。原因很簡單:高度集成的復雜硬件沒有捷徑,如果簽得多交不動,會反噬品牌信譽。

加速進化采取了“10—100—1000”的分階段產(chǎn)能爬坡策略,從單臺到十臺、百臺交付,解決每一個里程碑中的難題,嚴格遵循制造業(yè)的穩(wěn)健節(jié)奏,而非互聯(lián)網(wǎng)式的激進擴張。

3.B端筑高墻,C端破圈層

當“未來”真的在年集上走到身邊,鄉(xiāng)親們樸實的問題反而直指具身智能商業(yè)本質(zhì):“這東西多少錢?”“能炒菜做家務嗎?”

老人們的期待很樸素,希望它能做家務、解悶;而中年家長則看到了另一重價值:Booster K1內(nèi)置的多模態(tài)語音大模型能充當英語外教。在優(yōu)質(zhì)教育資源稀缺的地區(qū),一臺能陪練口語、激發(fā)孩子編程興趣的機器人,天然具備溢價空間。

這印證了加速進化的路線選擇:先做一個“買得起、帶得走、用得住”的終端,而不是一味死磕全能的“超級機器人”。當被告知Booster K1售價為3.99萬元起時,一位初中家長表示:“花兩三萬給孩子報個長期外教班都不止這個錢,附贈一個隨時陪伴的機器人,很多人愿意買單。”

硬件產(chǎn)品的最終歸宿是商業(yè)賬本上的自洽。在具身智能普遍依賴一級市場輸血的寒冬期,加速進化交出了一份罕見的成績單:2025年全球簽單1034臺,并在同年12月實現(xiàn)了創(chuàng)立以來的首次月度經(jīng)營性現(xiàn)金流回正。

截至2025年12月20日,加速進化全系列產(chǎn)品累計出貨量近1000臺,服務超過200家海內(nèi)外客戶,海外市場占比超40%。此外,加速進化最新一組數(shù)據(jù)披露,2026年1月、2月,雙月銷量同比增長800%。

程昊在內(nèi)部信中為這組數(shù)據(jù)定調(diào):“這不僅是一份成績單,更意味著我們獲得了寶貴的戰(zhàn)略自主能力。它讓我們能沉下心來解決核心技術(shù)難題,不被短期的噪音與風口所綁架。

這份“自我造血”的能力,得益于加速進化極其清晰的客戶場景切分:通過To B市場穩(wěn)住現(xiàn)金流基本盤,通過To C市場打開具身智能的長期想象空間。

面向B端,加速進化跳出了單純賣硬件的范疇,提供免費的跨平臺開發(fā)工具,試圖讓開發(fā)者“像寫App一樣開發(fā)機器人的Agent”

程昊在「甲子光年」舉辦的“轟然成勢,萬象歸一”2025甲子引力年終盛典上演講表示,人形機器人未來的發(fā)展路徑將與個人計算機高度相似。先賣給極客、大學和科研教育機構(gòu),當開發(fā)者們構(gòu)建起豐富的生態(tài),就更容易進入千家萬戶。

極低的使用門檻,讓其迅速在教育與賽事場景引發(fā)了化學反應。在機械運動會上,人大附中的高中生利用其開源項目,僅用幾周就讓機器人踢起足球,甚至戰(zhàn)勝了名校本科生隊伍。

更深的壁壘在于交付后的運營。團隊用互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的思路做硬件:保持高頻的OTA升級,實時追蹤機器的日活(DAU)、安全運轉(zhuǎn)時長及模塊使用頻次。售出的機器人設備變成了持續(xù)回傳真實數(shù)據(jù)的終端,在B端筑起服務壁壘與復購率。

與此同時,B端生態(tài)的繁榮正在迅速向更廣闊的展演與大眾市場溢出。加速進化的員工幾乎“全員皆兵”,人手運營短視頻平臺,帶來了極高的自然流量與破圈效應。

在阿布扎比的亞太世界杯上,戴著阿拉伯帽子的Booster K1與當?shù)厝瞬葴使?jié)奏共舞。高親和力的尺寸與動作,讓視頻在TikTok和Instagram病毒式傳播,直接促成了阿布扎比和迪拜皇室的批量采購。

從長城上的非遺舞獅、中東的宮殿,再到泥濘的鄉(xiāng)村大集,加速進化正在用真實的場景互動,完成進入千家萬戶的市場前測。就像程昊描述的那樣:“技術(shù)的終極浪漫,在于它服務的對象是‘人’。”

(封面圖及插圖來源:加速進化)

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