首屆北京亦莊機器人勇士挑戰賽召開 北京人形具身天工 3.0 全自主參賽登頂

《科創板日報》4月18日訊，（記者 李明明）4月18日，首屆北京亦莊機器人勇士挑戰賽落幕。北京人形機器人創新中心（簡稱北京人形）以最高積分獲得全球首個全自主機器人勇士挑戰賽冠軍，并贏得勇士智行獎。

《科創板日報》記者注意到，這也是繼 2025 年斬獲人形機器人馬拉松冠軍后，北京人形再度登頂，作為全場唯一全尺寸參賽機器人，在與更靈活的小人形機器人同場競技中勝出。

本次比賽，北京人形攜具身天工 3.0全尺寸通用人形機器人參賽，并以全自主方式完賽，通關擺錘穿越、開拓前行、破門清障幾個基于現實高危場景設計的賽項。

本次不僅北京人形率4支隊伍參賽，還有包括湖南大學、中國人民大學等多個高校聯合實驗室戰隊共同參賽，通過北京人形提供的接口，基于具身天工3.0等進行二次開發。共同為機器人在地震、化工、消防等高危場景規模化落地，提供了驗證經驗和可遷移的技術范式。

據北京人形相關負責人對《科創板日報》記者稱，本屆挑戰賽賽道高度還原真實災害現場，涵蓋非結構化地形、動態障礙、精細操作、高動態沖擊等極限考驗。多數參賽機器人仍需人工輔助遙控、路徑預設或現場干預，而具身天工 3.0 全自主參賽，依托自研 “慧思開物” 通用具身智能平臺，實現環境感知、路徑規劃、動作執行、故障自愈閉環運行，無人工介入、無遠程操控、無預設腳本。

上述負責人表示，作為全尺寸人形機器人，具身天工 3.0 在自重、重心、操控難度均高于小型機器人的前提下，依然穩定通過障礙并奪冠，打破 “小型更靈活、大型難落地” 的行業偏見。

本屆賽事最核心的突破，是參賽機器人從“半自主跟隨”到“全自主決策”的代際跨越。

上述負責人認為，去年賽事中，該團隊是唯一采用“UWB半自主導航”（全程跟隨一名配備信號發射器的領航員奔跑）的賽隊，機器人需全程跟隨配備信號發射器的領航員奔跑；而2026年，具身天工將以全自主模式同時征戰半程馬拉松與機器人勇士挑戰賽，全程無領航員、無預設軌道、無任何外部引導信號，完全依靠自身搭載的視覺相機、激光雷達、慣性測量單元等多傳感器融合系統，實時感知開放賽道環境，自主完成定位建圖、路徑規劃、動態避障等全鏈條復雜決策。

全自主奔跑的核心挑戰，主要在高速奔跑狀態下同時完成環境感知與實時決策。針對人形機器人全自主導航這一行業研發重點與難點，北京人形運動控制負責人郭宜劼此前對《科創板日報》記者談及了團隊在技術攻堅中的突破方向與關鍵進展。

他指出，團隊首要攻克的是兩大核心技術問題：其一，實現高速移動狀態下對跑道線的穩定識別，解決動態場景中視覺感知的準確性問題；其二，在完成識別的基礎上實現穩定跟蹤，這需要機器人具備高速移動與方向穩定控制的協同能力，確保運動過程中的姿態與軌跡精度。

郭宜劼特別提到，算法層面的積累是團隊的重要優勢——依托較早開展人形機器人自主導航算法研究的基礎，團隊結合人形機器人獨特的運動結構與步態特點，針對性開發了適配性更強的算法體系，這為技術突破提供了關鍵支撐。