大疆為什么要告影石？

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事情大家今天都知道了， 深圳市大疆創新科技有限公司（簡稱“ 大疆 ”）在廣東省深圳市中級人民法院正式起訴影石創新（688775.SH），涉及6項專利權屬糾紛，多名前大疆核心研發人員被指參與。目前，法院已正式立案。

大白話科普一下，大疆為什么要告影石？

根據大疆說法：影石在國內申請專利時，將部分發明人標記為“請求不公布姓名”，但在國際申請中卻暴露了真實姓名，這些人正是大疆的前核心研發人員。

大疆認為：這些專利是在員工離職后一年內申請的。根據《專利法》，這屬于“職務發明”的敏感期，專利申請權應歸原單位也就是大疆。

雙方在爭奪的6項專利是什么呢？按目前消息傳聞可能是：

1、無人機飛行控制系統

可以理解為無人機的 “自動駕駛大腦”，管自動返航、避障決策等。

2、無人機姿態控制方法

管無人機 “不晃、不歪、不炸機” 的平衡算法。

3、視覺測距與定位系統

無人機的 “眼睛”，靠攝像頭測距、避障、GPS 弱時精準懸停。

4、無人機機身結構設計

比如機身布局、散熱、抗摔、輕量化結構。

5、折疊式云臺結構

可折疊云臺的機械設計，影響便攜性與穩定性。

6、影像處理與算法

圖像畸變矯正、拍攝控制方法，算法 提升畫質等。

大疆認為： 影石無人機在6個方面技術全部 是前大疆核心員工離職1年內申請；全部與員工在大疆的原工作任務高度相關；其中2項（飛控+機身結構）國內申請時匿名發明人，但在國際申請時實名，是大疆的關鍵證據。

在這場官司中，大疆的邏輯：你（影石）搞無人機是用了我當年的核心家底，而且人是我這出去的，這官司必須贏，否則我的核心護城河就失守了。影石的邏輯則是：我這是獨立研發的，技術人員是正常流動，憑什么說是你的？

關鍵就看那幾個前核心員工在離職時到底有沒有帶走大疆的 “商業秘密”，以及專利申請的時間點是否卡在 “離職一年內” 這條紅線。這條技術戰線一旦失守，對影石來說就是傷筋動骨。

更熱鬧的是影石創始 人 劉靖康下午對事件也做了回應：

影石劉靖康回復全文：

“回應一下大疆起訴影石的事，大概就是指有幾個大疆的前員工入職影石后工作過程中申請的專利，大疆竟然覺得應該歸他們所有，不廢話，我們做出以下澄清：

1. 大疆的訴求，是離職員工一年內產生的專利所有權都要歸屬大疆。我們仔細排查涉及的員工該時間內申請的專利，現有證據顯示均為在影石內產生的idea和自主創新的成果。以大家比較關心的飛控領域，可能涉案的唯一專利是讓用戶操作無人機像專業穿越機那樣一鍵實現“跳樓飛行”效果，這個idea是來自于我，過程修正和驗收也是我深度參與，這件專利在當下限飛的條件下用處不大所以沒有上這個功能，如果DJI要這個功能的話我可以給你們

2. 關于發明人規避指控之事，我們很多專利都會在國內申請的時候隱藏發明人，PCT的時候公開，因為想尊重發明人的基礎上盡量延遲技術人員名單暴露的時間和被獵頭盯上（這也是這個制度被發明的原因），我們有很多件專利申請也隱藏了非大疆前員工。如果動機是如大疆所說的，我們根本沒必要用這些發明人的名字去申請專利；

3. 此外，涉及的大部分無人機專利申請在4，5年前，后面產品定義變化較大很多專利沒有使用；

4. GoPro和大疆起訴我們，完全能理解巨頭被搶市場的心態。反之，大疆全景相機和拇指相機的很多功能和配件，被媒體報道"copy"/"驚人地相似"（具體見下圖）。去年粗略統計一下，對方也會落入我們11件硬件/結構、8件軟件方法、6件控制方法、3件配件等專利保護范圍，但是我們并沒有主動起訴，下面解釋為什么；

5. 我們作為小公司資源有限，相比法律訴訟，我們優先投入研發，通過差異化做大市場和蛋糕，給消費者帶來更豐富的選擇。事實上過去一年，巨頭打價格戰，我們持續做差異化創新，整個市場增長了80%+，新玩家搶份額，但各自銷量都在變大，影石業績去年Q4迎來了過去幾年最大的增速和營收新高。但是我們被訴時，就該花錢花錢，為了保護自己合法權益我們花了1000多萬美金在海外把GoPro案子打贏，這次心態同理；

6. 未來什么情況下我們會用專利核武器出擊？公司在專利上受到實質性阻撓沒法在該品類繼續推出新產品/創新（例如不能做無人機了）；

7. 大疆起訴影石案，大家等法院的正常取證和調查程序就好了，這個在科技公司之間的競爭很常見，我們大部分的資源還是會投入到今年7，8個新產品新系列里，含云臺相機、領夾麥和另一架無人機，敬請期待；

8. 總結：尊重知識產權，但同時尊重事實、法律程序和裁定，不畏懼任何專利訴訟，不做存量競爭，只會用持續的創新來擴容市場，贏得一席之地，非必要不用武器；”

這場官司，本質上是雙方爭奪智能影像與無人機領域的核心技術與市場主導權。 大疆和影石（Insta360）的競爭已從“錯位發展”升級為“全面互毆”。

全景相機領域，影石憑借X系列（如X5）長期占據全球第一，而大疆在2025年推出首款全景相機Osmo 360，以2999元的定價直接對標影石旗艦，意圖通過價格戰搶占市場份額。

無人機市場則是大疆的絕對核心領地。影石在2025年推出首款全景無人機影翎 Antigravity A1，主打“全景拍攝+體感飛行”，正式切入大疆腹地。大疆則計劃今年3月底推出全新Avata 360全景無人機。

在傳統運動相機領域，大疆的Action系列（如Action 6）與影石的Ace系列（如Ace Pro 2）在防抖、畫質上正面交鋒。在超便攜領域，大疆的Osmo Nano與影石的GO系列（如GO 3S）爭奪“拇指相機”市場，競爭同樣激烈。

在這樣的背景下，這起訴訟本質上就是核心技術人員的 “競業保護” 大戰，案子標的很大，直接關系到兩家影像巨頭的未來布局，到底誰勝誰負，你怎么看？

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