3月22日，有一張朋友圈截圖在圈內(nèi)流傳。截圖顯示，一名備注為“地平線XX”的人士在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)了一條吐槽小鵬智駕的視頻，該視頻稱小鵬的自動(dòng)駕駛“根本算不是真正的端到端”。其在轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)候點(diǎn)評(píng)說，“甭管媒體怎么吹，XP到現(xiàn)在都沒有直出軌跡，業(yè)內(nèi)人士上車五分鐘就能感覺到。另外看到行車記錄儀的優(yōu)化，我只能說，鵬友真的只能做一次?！睆倪@個(gè)表述來看，其在暗示小鵬的智駕能力包括展示出來的視頻，有后期美化的嫌疑。

同日午間，地平線創(chuàng)始人余凱在一微信群中對(duì)此進(jìn)行了回應(yīng)。余凱說“這個(gè)人不代表地平線官方啊。他是不是地平線人，是不是前員工，都不可知。這不符合我們的價(jià)值觀，我們一直都是為小鵬等行業(yè)里小伙伴取得的進(jìn)步鼓掌的。行業(yè)越進(jìn)步，消費(fèi)者越向往自動(dòng)駕駛，我們的蛋糕越大?！蹦壳?，地平線沒有對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步回應(yīng)，也無法得知其是否真的為地平線員工。

有意思的是，小鵬汽車曾經(jīng)是地平線重要的客戶，其多款車型都使用了地平線的芯片，比如小鵬X9已官宣搭載地平線征程 6 芯片，其他還有多款車型也使用了地平線的產(chǎn)品。實(shí)際上，此前余凱被問到這些汽車客戶里，最難磕的一個(gè)人是誰，他回答稱：“我現(xiàn)在還沒有磕下小鵬。因?yàn)樗阎邱{作為最重要的競爭力，他肯定是最挑的。”不過，小鵬汽車和地平線，這兩家在產(chǎn)業(yè)鏈上本應(yīng)是上下游關(guān)系的公司，卻越來越成為競爭對(duì)手了。

除了在外部，兩者還同為大眾汽車所投資的中國公司，并且在內(nèi)部兩者也屬于競爭關(guān)系。

小鵬的圖靈芯片已經(jīng)在大眾安徽的車型上搭載，后續(xù)賣芯片會(huì)直接構(gòu)成對(duì)地平線的競爭，并且小鵬自己也會(huì)逐步替換為自己的芯片。當(dāng)然，小鵬與地平線也不是簡單的對(duì)轟，而是屬于“錯(cuò)位+分層”式競爭。因?yàn)樾※i的圖靈芯片現(xiàn)在算力為700 TOPS，3顆可堆到2 200 TOPS，地平線已量產(chǎn)的征程6P為560 TOPS，下一代征程7才計(jì)劃上千TOPS。

并且，小鵬首先要滿足大眾的百萬顆級(jí)訂單，再向其他車企擴(kuò)散，但這個(gè)合作也直接搶的是地平線最肥的中高端智駕域控市場。從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來看，地平線目前80%收入來自車企第三方配套，客戶正是那些缺自研能力、又想快速上L2+/L3的二線主機(jī)廠，也有一些重疊。

不過，兩者之間的差異在于：地平線仍保持中立第三方身份，對(duì)擔(dān)心“把靈魂交給主機(jī)廠”的車企更有安全感；而小鵬既是供應(yīng)商又是競爭對(duì)手，其他主機(jī)廠在采購時(shí)會(huì)顧慮“數(shù)據(jù)、迭代節(jié)奏被小鵬卡脖子”。不管如何，后續(xù)兩家公司在商業(yè)上競爭會(huì)毫無疑問的出現(xiàn)。

而在智駕上，地平線現(xiàn)在也是小鵬重要的競爭對(duì)手了。地平線的數(shù)據(jù)顯示，在中高階智能輔助駕駛市場，地平線憑借14.4%的市場份額，與市占率15.2%的華為幾乎并列第二，與英偉達(dá)一起共同構(gòu)成了市場的第一梯隊(duì)。而在中國自主品牌ADAS市場，地平線以47.7%的市場份額蟬聯(lián)冠軍。

此前，余凱還曾談及自己做智駕對(duì)小鵬的影響?！叭绻业闹邱{比小鵬10倍好，他也會(huì)用我的。小鵬不是說不務(wù)實(shí)，是因?yàn)樗麘?zhàn)略支點(diǎn)在智駕，如果我做他的智駕，他這個(gè)支點(diǎn)就沒了?！庇鄤P稱。而當(dāng)?shù)仄骄€不斷地在智能輔助駕駛系統(tǒng)上進(jìn)攻，小鵬的護(hù)城河也會(huì)受到影響。因此，現(xiàn)在這兩家兄弟公司之間的關(guān)系也比較微妙。

不過，從目前來看，兩家公司也不至于在競爭上出現(xiàn)不道德的行為。有網(wǎng)友點(diǎn)評(píng)說：就怕是個(gè)人隨便改一個(gè)網(wǎng)名，真假難辨。