導(dǎo)言

年前，輕舟智航正式對外確認(rèn)，其搭載NOA能力的量產(chǎn)車型累計上車規(guī)模已跨過100萬輛。對一家自動駕駛公司而言，這是一個少見、也值得慶祝的節(jié)點。本刊就此與輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO于騫，以及CTO李棟展開了一次不設(shè)結(jié)論的對話。

AF：NOA上車規(guī)模突破100萬輛，對行業(yè)來說意味著什么？這是“上桌”的門檻，還是只是一個階段性數(shù)字？

于騫：單看絕對數(shù)量，100萬輛在中國一年兩三千萬輛的市場里，并不算一個特別大的數(shù)字。但如果把它放到“搭載NOA能力”的語境里看，這個門檻的意義就完全不一樣了。

首先，這100萬輛不是基礎(chǔ)ADAS，而是真正具備NOA能力的車，這意味著系統(tǒng)已經(jīng)在真實道路環(huán)境中，經(jīng)歷了足夠多復(fù)雜場景的驗證。穩(wěn)定性、可靠性和安全性，不再只是工程假設(shè)，而是被長期使用反復(fù)檢驗過的結(jié)果。其次，這個規(guī)模本身就是一個非常重要的數(shù)據(jù)觸點。百萬級車輛在真實物理世界中的覆蓋能力，是任何封閉測試都無法替代的。

從供應(yīng)商角度看，能夠跨過這個門檻的企業(yè)并不多。對我們來說，它證明了這套方案不是“演示型產(chǎn)品”，而是真正能被市場接受、被用戶長期使用的系統(tǒng)。當(dāng)然，這并不是終點，只是一個起點。

AF：很多人會把“規(guī)模”理解為行業(yè)即將收斂的信號，您如何判斷未來幾年的競爭格局？

于騫：我不太認(rèn)同“很快只剩兩三家”的判斷。汽車產(chǎn)業(yè)的復(fù)雜性決定了，不太可能出現(xiàn)全球范圍內(nèi)高度集中的單一方案。整車廠本身也不希望在關(guān)鍵能力上只剩下極少數(shù)選擇。

我認(rèn)為收斂是一個長期過程，而且它更像是一種有序演進，而不是突然塌縮。隨著行業(yè)成熟，一定會淘汰一些無序競爭和不具備工程能力的參與者，但在相當(dāng)長時間內(nèi)，市場仍然會保持多樣性。這并不是壞事，反而有利于技術(shù)持續(xù)進化。

AF：從技術(shù)角度看，當(dāng)前行業(yè)在VLA、世界模型、端到端等路徑上分歧明顯。您認(rèn)為 路線最終會趨同嗎？

李棟：從結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)來看，技術(shù)一定是趨同的。因為大家面對的是同一個社會交通環(huán)境，對“開得好”的評價標(biāo)準(zhǔn)其實是相似的，也就是更像老司機、更穩(wěn)定、更有安全感。

如今的差異，更多體現(xiàn)在表達方式和切入點上。有的公司強調(diào)VLA，有的強調(diào)世界模型，有的強調(diào)端到端，但本質(zhì)上大家解決的問題高度相似，比如對社會常識的理解、對行人意圖的判斷、對復(fù)雜環(huán)境的感知。這些能力缺一不可。最終，技術(shù)路線會在能力層面逐步靠攏，但在工程實現(xiàn)、算力使用效率、產(chǎn)品體驗等方面，仍然會存在明顯差異。

AF：你們堅持L2和L4使用同一套技術(shù)底座，這個判斷背后的邏輯是什么？

李棟：如果把真實道路想象成一個混合系統(tǒng)，里面既有人駕駛，也有L2輔助駕駛，還有L4車輛，那這些參與者的行為方式必須盡可能一致，否則整個交通流就會變得不穩(wěn)定。

從技術(shù)層面看，無論是L2還是L4，核心都是“駕駛能力”。城市NOA已經(jīng)要求系統(tǒng)從起點到終點盡量完整完成駕駛?cè)蝿?wù)，這本身就非常接近L4的能力邊界。因此，我們從架構(gòu)設(shè)計之初，就假設(shè)系統(tǒng)需要解決路上所有問題，而不是只處理局部場景。

這樣做的好處是，L2積累的大規(guī)模真實數(shù)據(jù)，可以反向支持L4；而L4在安全冗余、異常處理上的經(jīng)驗，也能提升L2系統(tǒng)的穩(wěn)健性。這是一種雙向復(fù)用，而不是兩條割裂的路線。

AF：在傳感器選擇上，輕舟既支持純視覺，也支持激光雷達方案。你們?nèi)绾慰创す饫走_的角色？

于騫：我們一直認(rèn)為，加不加激光雷達，首先是一個產(chǎn)品邏輯問題，而不是技術(shù)邏輯問題。底層算法并不會因為多一個傳感器而發(fā)生本質(zhì)變化。從實踐來看，純視覺已經(jīng)可以實現(xiàn)非常好的城市NOA體驗；而激光雷達的價值，更多體現(xiàn)在安全冗余和極端場景中。在某些測試和安全需求下，它確實能提供額外保障。

另外還有一個現(xiàn)實因素是用戶心智。在一些價位和車型上，激光雷達本身已經(jīng)成為用戶決策的一部分。這種情況下，它既是安全件，也是產(chǎn)品的一部分。我們能夠同時支持帶和不帶激光雷達的方案，本身就是為了給車企更多產(chǎn)品定義空間。

AF：您多次提到“2026年是未來無人駕駛十年的起點”，這個判斷基于哪些觀察？

于騫：直觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)是，當(dāng)城市NOA在主流價位車型上變得足夠好、足夠普遍，Robotaxi離真正可用就不遠(yuǎn)了。兩年前，很多L4示范項目的體驗，其實還不如今天一些量產(chǎn)車的城市NOA順暢。隨著端到端范式、世界模型以及真實數(shù)據(jù)和生成數(shù)據(jù)的結(jié)合，技術(shù)演進速度明顯加快。

如果未來我們能夠在仿真環(huán)境中高度復(fù)現(xiàn)真實物理世界，讓系統(tǒng)像AlphaZero那樣進行大規(guī)模自我對抗訓(xùn)練，自動駕駛能力的提升會非常快。當(dāng)然，這件事本身極難，但方向已經(jīng)逐漸清晰。

AF：在“智駕平權(quán)”的背景下，10萬元級車型大規(guī)模搭載城市NOA，最大的挑戰(zhàn)是什么？

于騫：最大的挑戰(zhàn)不是“能不能做出來”，而是“能不能在合理成本下，把體驗和安全同時做好”。如果方案過于昂貴，最終壓力一定會回到消費者身上；但如果為了壓成本犧牲體驗，那用戶很快就會放棄使用。我們之所以堅持在算力、模型壓縮和工程效率上投入大量精力，就是希望在不堆資源的情況下，把真實價值交付出來。真正的“平權(quán)”，不是配置下放，而是讓更多普通用戶，在日常通勤中愿意、也敢于長期使用。

AF：你們判斷，自動駕駛真正從“可用”走向“可信賴”的分水嶺在哪里？

李棟：它不是某一個單點技術(shù)，而是一整套系統(tǒng)能力的疊加。包括功能安全設(shè)計是否完整，主動安全能力是否充分，工程實現(xiàn)是否足夠健壯，以及是否經(jīng)過了大量仿真和實車驗證。最終體現(xiàn)在用戶層面，就是系統(tǒng)是否讓人有安全感，而不是“雖然沒出事故，但過程讓人緊張”。我們內(nèi)部會把“安全感”作為一個明確的評價指標(biāo)，持續(xù)跟蹤和改進。這種體驗層面的信任，才是系統(tǒng)長期被使用的基礎(chǔ)。

編后按

于騫和李棟其實并未試圖給行業(yè)下結(jié)論。他們更關(guān)心在規(guī)模、成本與安全之間，是否存在一條可以長期走下去的工程路徑。百萬輛NOA上車，既不是終局，也不是宣言，而是對現(xiàn)實的檢驗。因為當(dāng)智能駕駛真正進入普通用戶的日常出行，技術(shù)才開始接受真正的考核。

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