深圳金旺達：為人形機器人鍛造國產關節

ROBOT INDUSTRY

隨著優必選、宇樹科技、智元機器人等一批國內人形機器人廠商加速推進產品落地，核心零部件的自主研發能力日益成為產業發展的關鍵支撐。在精密絲杠領域，深圳市金旺達機電有限公司基于17年的技術積淀，面向人形機器人領域積極探索布局，其自主設計研發的微型絲杠已在靈巧手中實現批量應用。

2026年2月，凱龍高科技股份有限公司發布公告稱，擬通過發行股份及支付現金的方式收購深圳市金旺達機電有限公司（以下簡稱“AKD”）70%股權，交易完成后AKD將成為其控股子公司。此次收購被視為前者完善機器人產業鏈布局的重要舉措，而對于成立于2009年的AKD而言，這既是資本層面的賦能，也是行業對其技術能力與市場價值認可的體現。

作為一家專注于精密傳動部件研發的國家級高新技術企業，AKD的發展軌跡折射出了中國機器人產業鏈從組裝集成向自主研發轉型的歷程。早期，AKD以OEM為切入點，憑借成熟的加工能力在行業內實現快速成長。然而，伴隨同質化競爭的加劇，企業生存面臨激烈競爭，培育核心技術能力成為唯一出路。2011年，AKD決心投入絲杠模組研發，向技術驅動型企業轉型。經過漫長的探索積累，如今的AKD已具備適配靈巧手的滾珠絲杠量產能力，實現千套交付。

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攻克輕量化滾珠絲杠研發瓶頸

在人形機器人的傳動系統中，絲杠扮演著“肌腱”的角色，直接決定關節的精度、負載能力與運動流暢性。想象一個簡單的場景，當你在擰螺絲時，手腕的旋轉動作最終體現為螺絲的直線運動，這就是絲杠的工作原理。看似簡單，但要做到精密、高效、微小、可靠，卻并非易事。一方面，制作絲杠所采用的材料要兼顧剛性與輕量化，具備較強的耐磨性和抗疲勞性。另一方面，絲杠的加工精度不亞于在頭發絲上雕刻文字，輕微誤差就會導致產品磨損率和運行噪聲翻倍。因此，絲杠的研發是一道復雜的“綜合題”，在材料、精密加工、高端裝備制造、工程管理等方面都提出了很高要求。

圖1 AKD辦公區

“AKD研發的應用于人形機器人靈巧手的滾珠絲杠，亮點在于微而強。”AKD品牌創始人許照旺將產品的核心優勢總結為四個方面：一是超微型化與緊湊結構設計，實現了回程短、運動平順，能夠靈活嵌入靈巧手指關節的狹小空間，不影響手部整體自由度；二是兼顧高精度與高效率，實現C3級/C5級精度且無間隙，確保手指抓取、捏取等動作的精準控制；三是高功率密度與長壽命，能夠在小體積內承載高負載，且維護需求少，可以滿足人形機器人長期高頻運行的要求；四是動態響應速度快、性能好，能夠快速跟上指令節奏，實現手指動作的流暢銜接。

圖2 具身機器人靈巧手專用滾珠絲杠

“從輕量化滾珠絲杠的研發，本質是在減重的同時，保障剛性、精度、壽命三大性能，這構成了核心技術挑戰。”許照旺坦言，為攻克研發難題，AKD持續優選并改良特種合金材料，從源頭兼顧輕量化與高強度，同時通過結構拓撲優化與空心設計，實現減重而不減剛性。在工藝方面，AKD掌握了穩定的精密加工與熱處理技術，能夠確保批量生產的一致性。此外，AKD還針對不同機器人關節的需求進行專項優化，多措并舉化解輕量化與性能之間的矛盾，讓國產微型滾珠絲桿具備批量應用的基礎。

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人形機器人成為國產絲杠的躍升風口

”長期以來，國外企業一直在精密絲杠市場占據主導地位。“客觀來看，差距依然存在。”許照旺表示，國外企業在超精密級（如C1級/C0級）產品、高端特種材料、極端微型化與輕量化設計等方面優勢明顯，產品被廣泛用于航空航天、超高精度機床等高端應用場景。

盡管如此，在通用市場及中端市場，國產滾珠絲杠已經實現全面替代，性價比優勢顯著。“在C3級精密市場，以AKD為代表的國內企業正在快速突破，產品性能已能滿足工業機器人、高端裝備的絕大部分需求。”許照旺說道。

此外，人形機器人的快速興起，為國產廠商帶來了新的增長機遇期。“人形機器人在成本控制、迭代速度、定制化等方面提出了特殊需求，逐漸成為國產精密傳動部件實現技術躍升和市場卡位的核心‘戰場’”。許照旺認為，國內企業能夠與機器人整機廠商實現深度協同，根據產品需求快速調整設計、優化產品，從而快速縮小與國外企業的競爭差距。

圖3 人形機器人專用反向式行星滾珠絲杠

“AKD研發的靈巧手專用微型滾珠絲桿已實現批量應用，成功配套雷賽智能、偉創電氣、大寰機器人等知名廠商。”許照旺介紹，“我們的絲杠產品負責驅動靈巧手的指關節，其微型化、高精度、快響應的特性，直接決定了手指抓取的力度控制、精細操作的準確性和動作的流暢度。”

許照旺透露，AKD的業務線將從現有的靈巧手部件，逐步擴展至腰部旋轉關節、膝關節、踝關節等人形機器人主要關節的傳動解決方案。“我們的目標是實現從靈巧手部件供應商到人形機器人全身傳動系統解決方案商的全面升級，依托精密制造技術、規模化產能和產業生態協同等三重優勢，牢牢卡位人形機器人即將到來的量產爆發期。”

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深度布局滾柱絲杠新賽道

由深圳市機器人協會發起舉辦的機器人全產業鏈接會FAIR plus，已經成為上下游企業技術展示、供需對接、生態協同的重要平臺。許照旺表示，人形機器人腿部和手部線性執行器用反向式行星滾柱絲杠，是AKD重點展示的產品之一。

滾柱絲杠憑借更高的負載能力和剛性，成為人形機器人腿部、腰部等大關節線性執行器的理想選擇。“2024年起，AKD就將滾柱絲杠作為戰略重點進行研發布局。目前，我們已經完成了部分型號的工程開發和樣品試制，產品性能達到了預期目標。”許照旺指出，AKD未來將集中資源，在人形機器人線性執行器領域進行深度布局和產能建設，為整機廠商提供可靠的關節解決方案。

圖4 AKD生產車間

許照旺表示，AKD堅持將場景需求作為絲杠核心部件設計的重要輸入，針對人形機器人關節高頻啟停產生的發熱問題，以及在工業場景下的防塵和易維護等嚴苛要求，AKD在絲杠的密封、潤滑和散熱結構方面都進行了針對性優化，確保產品能夠適應人形機器人的復雜應用場景。

圍繞外界關注的KDG系列電動缸在人形機器人領域的應用話題，許照旺給出了正面回應。他坦言，目前，KDG系列電動缸主要應用于工業自動化和低空經濟領域，AKD在人形機器人領域重點聚焦滾珠絲杠和滾柱絲杠的研發。

對于FAIR plus，許照旺表達了自己的期待，他直言企業的首要目標是與頭部人形機器人企業達成實質性采購與合作，核心關注點是與整機廠、高校及科研院所開展聯合研發，共同定義下一代傳動部件標準，長遠愿景是通過展示全系列傳動解決方案，確立AKD在人形機器人產業生態中的核心供應商站位。“總而言之，我們希望加速升級進程，搶占全球人形機器人量產爆發的市場制高點。”

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