AI·具身會客廳｜對話靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏：好的靈巧手一定是六邊形戰(zhàn)士

策劃：靖程

作者：高雅

編者按：財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技策劃推出《AI·具身會客廳》專題，通過對話多家AI與具身智能領(lǐng)域的企業(yè)負(fù)責(zé)人及行業(yè)專家，挖掘該賽道的硬科技與暖故事。

3月底，2026中關(guān)村論壇年會上，靈心巧手的展臺前人頭攢動。

人群中，幾臺機(jī)器人正立在鋼琴前彈奏，"手指"在琴鍵上紛飛，演奏不同曲目時(shí)會調(diào)整節(jié)奏與力度；另一邊，手拿針線的機(jī)器人正在穿針引線，節(jié)奏精準(zhǔn)，動作絲滑。

在具身智能飛速發(fā)展的今天，機(jī)器人正逐步走進(jìn)工業(yè)產(chǎn)線、醫(yī)療康復(fù)與家庭服務(wù)的場景，決定機(jī)器人能否真正"靈活"起來的關(guān)鍵，往往藏在一雙"手"上。

隨著全球靈巧手市場規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)容，熱鬧的賽道背后，行業(yè)的痛點(diǎn)也逐漸顯現(xiàn)：高自由度與穩(wěn)定性難以兼顧、小體積與負(fù)載能力難以平衡、成本與性能的"不可能三角"……作為占人形機(jī)器人整機(jī)成本20%-30%的部件，如何在不影響體驗(yàn)的前提下降本，讓靈巧手的技術(shù)真正下沉至大眾場景，成為行業(yè)共同的難題。

公開資料顯示，靈心巧手是目前全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手月產(chǎn)千臺的企業(yè)，占據(jù)該領(lǐng)域市場80%以上份額，全系列靈巧手量產(chǎn)已達(dá)萬臺。

在靈心巧手公司內(nèi)部，二十多只不同設(shè)計(jì)的靈巧手依次擺放，Linker Hand O6版格外突出。據(jù)了解，這款重量僅370g的全球最輕靈巧手，徹底顛覆了行業(yè)動輒上百萬元的成本結(jié)構(gòu)，在性能方面同樣突出，單指按壓力33N，負(fù)載能力30kg，極限負(fù)載達(dá)50kg，與此同時(shí)，Linker Hand O6售價(jià)僅為6666元，其Lite版補(bǔ)貼后價(jià)格僅為3999元。

"核心零部件自主可控是量產(chǎn)的基礎(chǔ)。"靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏對財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技表示，支撐產(chǎn)品創(chuàng)新的，是強(qiáng)大的核心技術(shù)自研能力。目前，靈心巧手的電機(jī)、減速器等核心零部件均采用自研方案，內(nèi)部多個(gè)團(tuán)隊(duì)并行研究繩驅(qū)、連桿、直驅(qū)等不同技術(shù)路線，幾乎涵蓋了市面上所有主流方案。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏受訪者供圖

以下是張延柏與財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技的對話全文：

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：靈心巧手的口號是"一百萬只手，一百萬種技能"，請解釋一下這句話的意思和初衷。

張延柏：靈巧手并不是一個(gè)單一的硬件產(chǎn)品，在扎實(shí)的硬件水平上還需要靈巧操作數(shù)據(jù)的積累和算法模型的不斷迭代，才能真正完全發(fā)揮出靈巧手的未來能力。

這句話指的就是當(dāng)有百萬只靈巧手在真實(shí)世界中不斷交互，靈巧操作從數(shù)據(jù)、模型再到技能的進(jìn)化飛輪就會螺旋上升，最終還原人類通過手部操作實(shí)現(xiàn)和積累的百萬種技能。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：在技術(shù)路線的選取上，作為為數(shù)不多的能實(shí)現(xiàn)連桿、腱繩、指驅(qū)全技術(shù)路線覆蓋的靈巧手企業(yè)，您認(rèn)為靈心巧手為何能率先實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)？另外，為什么錨定了腱繩結(jié)構(gòu)的長期潛力？

張延柏：首先我們內(nèi)部對這幾條當(dāng)下共存的技術(shù)路線有比較理性和清晰的認(rèn)知，也沒有理想化的路線崇拜，連桿、腱繩、直驅(qū)這幾條技術(shù)路線目前看在各個(gè)垂直領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用空間，我們認(rèn)為，齊頭并進(jìn)、同步推進(jìn)所有技術(shù)方案更新迭代的模式不僅能盡快推進(jìn)落地應(yīng)用，提升在場景中積累實(shí)際數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)的效率，同時(shí)也更容易探索突破各方案的未來極限。

而能夠?qū)崿F(xiàn)全技術(shù)路線的覆蓋，得益于從多年前開始探索靈巧手產(chǎn)業(yè)積累下的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢、人才優(yōu)勢，以及從研發(fā)到生產(chǎn)的商業(yè)化能力積累和供應(yīng)鏈自主化能力。我們不僅擁有靈巧手終端產(chǎn)品，也擁有自研指節(jié)模組、微型電機(jī)、微型減速器等關(guān)鍵零部件，這種產(chǎn)業(yè)化能力和優(yōu)勢是全技術(shù)方案推進(jìn)的重要基礎(chǔ)。

其中，在腱繩路線下公司推出了極具競爭力的L30，腱繩路線是最接近人手仿生結(jié)構(gòu)的路線，不管是靈活性還是運(yùn)動特性都更接近人手，目前已經(jīng)做到了0.2秒的開合速度和超越人手的關(guān)節(jié)速度，我們相信，隨著腱繩方案中各種材料的物理極限不斷突破，腱繩方案會上升到一個(gè)新的技術(shù)高度。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：靈巧手的綜合要求比較高，不僅要有靈活度，還要兼具耐用性和力矩等性能，請談?wù)勅绾纹胶馑麄兣c成本控制之間的關(guān)系。

張延柏：打造真正"靈巧"的靈巧手是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，關(guān)系到非常多細(xì)致的工程問題，好的靈巧手一定是一個(gè)六邊形戰(zhàn)士：需要小體積大力矩、自由度高完全映射人類數(shù)據(jù)、多傳感器、支持各種數(shù)據(jù)采集、耐用性好以及價(jià)格合適。

比如微型電機(jī)這樣的關(guān)鍵元件，體積要盡可能地小，同時(shí)還要提供較強(qiáng)的驅(qū)動能力，才能滿足手指的運(yùn)動和負(fù)載。在這個(gè)前提下，手指的材料還要足夠輕，就好比同樣是轉(zhuǎn)動，手腕掄起錘子和鐘表轉(zhuǎn)動指針?biāo)枰尿?qū)動力是不在一個(gè)數(shù)量級上的，緊接著當(dāng)手指足夠輕的時(shí)候，強(qiáng)度和耐用性又會成為新的課題。

所以說，靈巧手是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，要達(dá)到多方面的平衡才能獲得真正具有應(yīng)用能力的產(chǎn)品。就產(chǎn)品來說，我們正持續(xù)突破各技術(shù)路線的物理極限，力圖讓每個(gè)技術(shù)路線都能夠更加接近完美復(fù)刻人類技能的宏大目標(biāo)；同時(shí)，公司通過"以塑代鋼"的新材料戰(zhàn)略對傳統(tǒng)的金屬材料進(jìn)行廣泛替代，與材料龍頭共同開發(fā)新型的減速器、電機(jī)、齒輪組、腱繩導(dǎo)輪等關(guān)鍵部件，進(jìn)一步降低靈巧手自重，提高推重比，這可以有效地壓縮靈巧手的高昂成本。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：在行業(yè)內(nèi)，觸覺感知目前被炒得很熱，但真正落地很少。靈心巧手在這方面的取舍邏輯是什么，你們認(rèn)為哪類感知才是現(xiàn)階段剛需？

張延柏：觸覺是靈巧手的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，我們從很早開始就會為產(chǎn)品出廠標(biāo)配力覺傳感器，到現(xiàn)在為止我們的多個(gè)產(chǎn)品都已經(jīng)升級設(shè)計(jì)，滿足配置指尖、指腹、掌內(nèi)等各個(gè)位置的傳感器。

從靈巧操作的角度講，靈巧手完成動作時(shí)需要實(shí)時(shí)的矯正，終端數(shù)據(jù)反饋是靈巧手自我修正的重要數(shù)據(jù)源，是讓靈巧手"變聰明"的關(guān)鍵。目前傳感器所能采集的參數(shù)也愈發(fā)多樣，比如三維力、溫度、硬度等等，技術(shù)方案也有壓感、觸覺、視觸覺、電子皮膚等多個(gè)種類，我們認(rèn)為觸覺傳感器在目前數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練中是至為關(guān)鍵的，當(dāng)"數(shù)據(jù)-模型-實(shí)操-反饋"的飛輪成熟到一定水平，大規(guī)模的落地就會成為現(xiàn)實(shí)。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：靈心巧手把高自由度靈巧手打到萬元級甚至千元以內(nèi)，在平衡成本與產(chǎn)品質(zhì)量之間有何經(jīng)驗(yàn)？

張延柏：我們通過打通供應(yīng)鏈和多項(xiàng)關(guān)鍵部件自研自有保證了商業(yè)化量產(chǎn)的持續(xù)能力，推出高質(zhì)平價(jià)的競爭力產(chǎn)品，這得益于多年來持續(xù)塑造產(chǎn)業(yè)生態(tài)的成果，同時(shí)公司也不斷擴(kuò)大研發(fā)投入，持續(xù)保持創(chuàng)新研究，不斷推陳出新，為全球企業(yè)和科研院所提供更好的靈巧手產(chǎn)品。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：請您介紹一下靈心巧手目前出貨量、客戶結(jié)構(gòu)和營收規(guī)模。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈里，靈心巧手如何定義自己的商業(yè)模式。

張延柏：目前我們月產(chǎn)量過千臺，已經(jīng)為具身智能、科研院所和高校、工業(yè)電子企業(yè)等多種客戶提供軟硬件服務(wù)。公司的服務(wù)既有終端產(chǎn)品也有數(shù)據(jù)、云服務(wù)，形態(tài)多樣，商業(yè)模式也不固定在單一模式。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：當(dāng)前頭部人形機(jī)器人廠商很多都在自研靈巧手，您認(rèn)為靈心巧手的優(yōu)勢是什么？

張延柏：靈巧手是人形機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵部件，有著非常高的技術(shù)難度，需要具有產(chǎn)品定義、供應(yīng)鏈、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器適配、商業(yè)量產(chǎn)、售后服務(wù)的一攬子能力，還需要底層數(shù)據(jù)、技能庫、模型算法等等軟件能力，是一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)長鏈，未來我們也將專注靈巧手，持續(xù)優(yōu)化相關(guān)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：請談?wù)勀壳盀閼?yīng)對行業(yè)內(nèi)普遍存在的真機(jī)數(shù)據(jù)缺乏都做了哪些努力。

張延柏：從硬件產(chǎn)品上，我們此前已經(jīng)推出了Open TeleDex遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，為真機(jī)數(shù)據(jù)采集提供了簡單易用的硬件搭建方案，同時(shí)我們也在打造更完備、更開放的不同的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案，更好地提升真機(jī)數(shù)據(jù)的采集效率；從基礎(chǔ)設(shè)施上，我們正在推進(jìn)多個(gè)數(shù)據(jù)采集場的建設(shè)，身先士卒地完成真機(jī)數(shù)據(jù)的采集工作；從業(yè)界生態(tài)上，公司推進(jìn)了和多家數(shù)據(jù)采集企業(yè)的合作，共同降低整個(gè)產(chǎn)業(yè)的真機(jī)數(shù)據(jù)采集使用門檻。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：目前公司的員工有多少，人員構(gòu)成如何。

張延柏：目前我們有近500名員工，研發(fā)人員超300人。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：據(jù)公開資料，靈心巧手不僅開放產(chǎn)品給全球?qū)嶒?yàn)室，更出資5000萬元作為LP參與設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金，投資上下游企業(yè)。這種模式以往都是大企業(yè)或成熟企業(yè)的做法，靈心巧手在目前階段這樣做，背后是什么規(guī)劃？

張延柏：百靈計(jì)劃的核心目標(biāo)是投資靈巧手上下游中布局核心技術(shù)、配套部件、智能控制技術(shù)、垂直場景應(yīng)用方案等領(lǐng)域的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)或者生態(tài)企業(yè)，為他們提供資本支持和產(chǎn)業(yè)資源，比如靈巧手技術(shù)、真實(shí)場景、供應(yīng)鏈等等，旨在幫助創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)快速推進(jìn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。最終還是為了加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)?；涞兀缛諏?shí)現(xiàn)賦能千行百業(yè)。

財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技：請您談?wù)劰疚磥淼囊?guī)劃。

張延柏：縱觀過去20年，我們見識到的是虛擬世界的創(chuàng)造浪潮，移動互聯(lián)網(wǎng)的興起改變了我們生產(chǎn)生活的方式，通過把電子屏幕作為創(chuàng)造的界面，完成了漫畫、網(wǎng)站、系統(tǒng)等無數(shù)的數(shù)字創(chuàng)作，之后的人工智能浪潮更是讓這張屏幕具備了更深遠(yuǎn)的自我創(chuàng)造能力。

但未來20年，人類的核心創(chuàng)造力將回歸物理世界的發(fā)明與創(chuàng)造?，F(xiàn)在是人工智能從屏幕逐步走進(jìn)真實(shí)物理空間的時(shí)間窗口，時(shí)代需要的是一個(gè)具備極高普適性的終端，一個(gè)能夠"智造萬物"的全能接口，這個(gè)答案，就在"手"上。我們也將圍繞這雙"手"不斷地突破，打造好新時(shí)代的全新智造接口。