1988年的勒芒24小時(shí)耐力賽，捷豹以XJR-9一舉擊敗稱霸多年的保時(shí)捷，震驚了整個(gè)賽車界。這場勝利不僅是一座獎(jiǎng)杯，更點(diǎn)燃了Tom Walkinshaw的一個(gè)大膽構(gòu)想：將勒芒冠軍賽車XJR-9的DNA，移植到一輛可以合法上路的公路跑車上。

這一切的起點(diǎn)，要追溯到1988年伯明翰車展。捷豹在那里展出了自己的旗艦超跑概念——XJ220，并引發(fā)轟動(dòng)，據(jù)報(bào)道訂單多達(dá)1400份。然而沃爾肖對(duì)此并不滿意。他認(rèn)為XJ220走的是另一條路，而他真正想做的，是一輛像1950年代捷豹C型和D型賽車那樣、兼具賽場與公路雙重身份的機(jī)器。

沃爾肖說服捷豹為這一項(xiàng)目背書，雙方共同成立了一家名為JaguarSport的合資公司，設(shè)廠于英格蘭牛津郡的布洛克斯?jié)h姆，計(jì)劃生產(chǎn)50輛。這輛車最終被命名為XJR-15，底盤由設(shè)計(jì)XJR-9的Tony Southgate操刀，車身造型則交給了Peter Stevens——此人日后還參與設(shè)計(jì)了傳奇的邁凱倫F1。

XJR-15最引人矚目的技術(shù)成就，在于它的車身構(gòu)造。它是世界上第一款車身完全由碳纖維制成的量產(chǎn)公路汽車，這在1990年代初是極為超前的工程壯舉。由于沒有任何隔音材料，整車重量壓縮到1100千克以下，其中賽車版本僅重約1050千克。動(dòng)力來源是一臺(tái)6.0升自然吸氣V12發(fā)動(dòng)機(jī)，排量5993毫升，最大可輸出450馬力，配備先進(jìn)的電噴系統(tǒng)，以及當(dāng)時(shí)頗為前衛(wèi)的線控油門技術(shù)。

JaguarSport官方公布的性能數(shù)據(jù)為：0至100千米/小時(shí)加速僅需3.1秒，最高車速約298千米/小時(shí)；若換裝更長傳動(dòng)比的齒輪組，極速甚至可突破338千米/小時(shí)。

為了最大化這批稀有跑車的商業(yè)價(jià)值，JaguarSport專門為XJR-15設(shè)計(jì)了一套賽事方案。1991年，一項(xiàng)名為"捷豹洲際挑戰(zhàn)賽"的單一品牌賽事隨之誕生，分別在摩納哥、銀石和比利時(shí)斯帕三站F1大獎(jiǎng)賽期間作為支持賽舉行，參賽車輛統(tǒng)一為XJR-15。這一安排將賽車精神與F1的全球舞臺(tái)完美結(jié)合。斯帕站的決賽冠軍由Armin Hahne摘得，他獲得了高達(dá)100萬美元的獎(jiǎng)金。

盡管原定生產(chǎn)50輛，最終共有53輛底盤得以完成，其中18輛為賽車規(guī)格，35輛為公路規(guī)格。每輛售價(jià)高達(dá)55萬英鎊，甚至貴過同期的XJ220。對(duì)于希望將這輛賽車開上公路的買家，JaguarSport為其加裝了保險(xiǎn)杠和轉(zhuǎn)向燈，使其符合英國道路法規(guī)，但這也不可避免地影響了原本為極低底盤高度優(yōu)化的空氣動(dòng)力學(xué)和懸掛性能。

XJR-15的遺產(chǎn)并未隨著停產(chǎn)而終結(jié)。日后，日產(chǎn)委托TWR開發(fā)R390賽車備戰(zhàn)勒芒，而R390的座艙中段結(jié)構(gòu)正是直接沿用了XJR-15的碳纖維單體殼。這輛車以賽道基因?yàn)楣恰⒁怨こ虡O限為肉，成為1990年代初那個(gè)超跑黃金時(shí)代最為純粹的見證者之一。