康熙十二年（1673年），年輕的康熙皇帝想搞削藩。正好此時(shí)廣東的尚可喜上書求告老還鄉(xiāng)，小康熙喜出望外，居然有如此體貼之下臣，大筆一揮，沒有同意！雙方那是你推我往，三五個(gè)回合康熙才勉強(qiáng)同意。云南的吳三桂有點(diǎn)懵，這小皇帝是不是要搞我？我跟尚可喜不一樣，我想繼續(xù)待在云南。要不我也上書告老吧？假裝意思下，也許康熙不會(huì)同意，那正好。底下人說千萬別，別，您一上書康熙肯定同意，順?biāo)浦哿恕侨鸩恍牛麛鄬W(xué)了尚可喜上書，結(jié)果，人家康熙秒同意！

正式削藩令下，吳三桂再無辦法，只能反了。

時(shí)年已61歲的平西王吳三桂，面對(duì)權(quán)力與生存的威脅，選擇舉兵反清，“三藩之亂”由此爆發(fā)。吳三桂起兵之初，勢(shì)如破竹，迅速控制云貴、湖南等地，廣西、四川、陜西等多地將領(lǐng)相繼響應(yīng)，清王朝面臨自入關(guān)以來最嚴(yán)重的統(tǒng)治危機(jī)。

然而戰(zhàn)事進(jìn)入第六年，形勢(shì)逐漸逆轉(zhuǎn)。至康熙十七年，吳三桂的盟友耿精忠、尚之信、王輔臣等已先后降清，清廷得以集中全國資源對(duì)付湖南的吳三桂勢(shì)力。67歲的吳三桂深感時(shí)日無多，急需一場(chǎng)勝利來提振士氣、扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局。于是，這年三月初一，他在衡州（今衡陽）稱帝，建國號(hào)“大周”，改元“昭武”，定都衡州（改名“定天府”）。這一舉措既有鼓舞士氣的考慮，也是他個(gè)人野心的終極體現(xiàn)。

與此同時(shí)，清軍正從三面對(duì)吳周政權(quán)形成包圍。特別是征南將軍穆占率領(lǐng)的一支清軍，已攻占茶陵、郴州等地，其前鋒進(jìn)抵永興，距離吳三桂的首都衡州僅百里之遙。永興成為衡州的南大門，此地一旦失守，清軍可沿耒水直下，威脅吳周政權(quán)的核心區(qū)域。面對(duì)如此危局，新登基的吳三桂必須采取果斷行動(dòng)。

康熙十七年春，清將穆占實(shí)施戰(zhàn)略大迂回，率部攻破茶陵、攸縣等地，隨后南下占領(lǐng)郴州、永興，在吳周政權(quán)的心臟地帶打入了一個(gè)楔子。穆占部與駐守茶陵的簡(jiǎn)親王喇布、長(zhǎng)沙的安親王岳樂兩部相互呼應(yīng)，對(duì)衡州形成夾擊之勢(shì)。

吳三桂深知永興戰(zhàn)略地位的重要性。該城扼守耒水咽喉，是連接湖南南北的交通要道。若控制永興，向北可威脅長(zhǎng)沙，向西可聯(lián)絡(luò)部將，更重要的是能夠切斷清軍在湖南的南北聯(lián)系。對(duì)已處于戰(zhàn)略守勢(shì)的吳三桂而言，奪取永興不僅是解除清軍對(duì)都城的直接威脅，更是扭轉(zhuǎn)整個(gè)戰(zhàn)局的關(guān)鍵一著。

康熙十七年六月初，吳三桂不顧病體沉重，親自點(diǎn)將，派遣女婿胡國柱和大將馬寶、王緒等率領(lǐng)兩萬余精銳南下直撲永興。這支軍隊(duì)是吳軍中的精銳，尤其是馬寶，以驍勇善戰(zhàn)著稱，被部下稱為“兩張皮”將軍。吳三桂的意圖十分明確：一舉收復(fù)永興，打破清軍的包圍圈，重新掌握戰(zhàn)略主動(dòng)權(quán)。

六月中旬，吳周軍隊(duì)在胡國柱、馬寶率領(lǐng)下進(jìn)至永興以北約六十里的鹽沙嶺一帶。這里地形險(xiǎn)要，是設(shè)伏的理想地點(diǎn)。周軍獲悉清軍都統(tǒng)宜里布正奉穆占之命率萬余人馬向耒陽進(jìn)軍，對(duì)周軍的行動(dòng)毫無察覺。

周軍迅速在鹽沙嶺布置好埋伏圈，待清軍完全進(jìn)入山谷后，立即封鎖谷口，占據(jù)嶺上制高點(diǎn)，以火器向下猛烈轟擊。清軍措手不及，陣形大亂，在狹窄的山谷中無法展開反擊。混戰(zhàn)中，清軍主帥、都統(tǒng)宜里布陣亡，其所率萬余滿清八旗軍幾乎被全殲，只有少數(shù)殘兵逃回永興。

鹽沙嶺大捷后，周軍乘勝追擊，進(jìn)逼永興城下。坐鎮(zhèn)郴州的清將穆占聞?dòng)嵈篌@，急遣護(hù)軍統(tǒng)領(lǐng)哈克三、拉賽及前鋒統(tǒng)領(lǐng)碩岱等率領(lǐng)由滿蒙八旗精銳組成的前鋒營及其他部隊(duì)前往增援，在永興城外耒水南岸扎營。

周軍統(tǒng)帥馬寶特別能打，他采取聲東擊西戰(zhàn)術(shù)，以部分兵力牽制永興城內(nèi)外清軍，同時(shí)命胡國柱率主力迂回，然后集中兵力猛攻清軍在城外的營壘。經(jīng)過激烈戰(zhàn)斗，周軍再次大破清軍，擊斃清軍護(hù)軍統(tǒng)領(lǐng)哈克三（又寫作哈克山），清軍副都統(tǒng)托岱、宜思孝等人在戰(zhàn)敗后竟不敢退入永興城，直接逃往郴州。只有前鋒統(tǒng)領(lǐng)碩岱率部退入永興城中，與護(hù)軍統(tǒng)領(lǐng)拉賽、副都統(tǒng)雅秦等合力守城。

取得城外勝利后，周軍占據(jù)清軍原有營壘，從三面圍攻永興城。此時(shí)永興城內(nèi)僅剩碩岱等率領(lǐng)的數(shù)千滿洲兵，他們深知已無退路，只能拼死抵抗。周軍動(dòng)用重炮猛轟城墻，導(dǎo)致“城壞于炮”，守軍不得不“以筐及囊盛土補(bǔ)之，晝夜堅(jiān)守”。

在周軍的猛烈攻擊下，永興城多次瀕臨失陷。據(jù)史料記載，守軍“瀕危者數(shù)矣”，幾乎就要城破人亡。如果永興失守，周軍便可直取郴州，殲滅穆占兵團(tuán)。清軍在永興附近仍有相當(dāng)兵力，卻因畏懼周軍兵威而不敢來援。駐守茶陵的簡(jiǎn)親王喇布“屯茶陵不敢救”，將軍穆占雖從郴州派兵增援，但“在路上徘徊不進(jìn)”，各路清軍“無一人敢當(dāng)吳軍之鋒芒”。

就在永興城旦夕可下之際，戰(zhàn)局卻發(fā)生了戲劇性轉(zhuǎn)變。康熙十七年八月十七日，吳三桂在衡州病死了，終年67歲。這位亂世梟雄一死，徹底改變了戰(zhàn)役的走向。

吳三桂去世后，衡州方面秘不發(fā)喪，急召前線將領(lǐng)回都商議后事。胡國柱、馬寶等得知消息后，大驚，不得不放棄即將攻克的永興，于八月二十一日夜間焚毀營寨，撤軍返回衡州。永興城內(nèi)的清軍發(fā)現(xiàn)周軍撤圍，初時(shí)還懷疑是誘敵之計(jì)，直至多日后才確信圍城已解。

吳三桂的死，不僅結(jié)束了永興之戰(zhàn)，也從根本上改變了整個(gè)三藩之亂的局勢(shì)。一位梟雄的最后一戰(zhàn)，就這樣以一種無人預(yù)料的方式落下了帷幕。

永興之戰(zhàn)中，周軍陣斬包括都統(tǒng)宜里布、護(hù)軍統(tǒng)領(lǐng)哈克三在內(nèi)的41名八旗將佐，陣亡將領(lǐng)中不乏滿洲貴族核心成員，如宜里布是順治皇帝奶媽的兒子，哈克山家族三代擔(dān)任皇帝侍衛(wèi)，他們的死動(dòng)驚住了康熙。

經(jīng)此一役，八旗軍不可戰(zhàn)勝的神話被徹底打破。康熙皇帝在得知戰(zhàn)果后“罕見悲痛”，稱“近來行兵，致有大臣陣亡，聞之不勝傷悼”。永興之戰(zhàn)暴露了八旗軍戰(zhàn)斗力的嚴(yán)重衰退，促使清廷開始更加重視和依賴漢族將領(lǐng)及綠營兵力，漢人武裝逐漸做大。