具身智能作為一種技術(shù)設(shè)計(jì)理念，從本體論到方法論，再到倫理觀與實(shí)踐追求，全方位構(gòu)建起一個(gè)創(chuàng)新且完整的體系。

原文 ：《作為技術(shù)設(shè)計(jì)理念的具身智能》

作者 |湖南師范大學(xué)哲學(xué)學(xué)院副教授 胡景譜

圖片 |網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)前，人工智能領(lǐng)域正經(jīng)歷從“符號(hào)計(jì)算”“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”向“物理世界深度交互”的關(guān)鍵范式轉(zhuǎn)型，單純依賴算力堆砌與算法優(yōu)化的邊際效益顯著遞減，而通過(guò)具身化實(shí)現(xiàn)智能體與物理環(huán)境的動(dòng)態(tài)耦合，已成為突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸、探索通用人工智能的關(guān)鍵路徑。因此，具備感知、決策與行動(dòng)一體化能力，并能通過(guò)物理交互持續(xù)學(xué)習(xí)與進(jìn)化的“具身智能”被寄予厚望，成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。在此背景下，亟須明確一種具身智能技術(shù)設(shè)計(jì)理念：本體論上以身體作為智能介入世界的存在根基，方法論上注重智能體感知與行動(dòng)的緊密耦合與雙向影響，倫理觀上將倫理準(zhǔn)則融入智能設(shè)計(jì)和具身行動(dòng)，進(jìn)而在具身情境中勾勒出人機(jī)共生、協(xié)同演化的實(shí)踐愿景。

01

“身體間性”設(shè)計(jì)理念的本體論承諾

作為技術(shù)設(shè)計(jì)理念的“具身智能”，摒棄了傳統(tǒng)將人與機(jī)器置于主體與客體認(rèn)知對(duì)立的框架，轉(zhuǎn)而以“身體間性”為基石，重構(gòu)出一種身體間交互共生的全新關(guān)系。在此理念指引下，具身智能的設(shè)計(jì)不再執(zhí)著于打造完備的內(nèi)部模型，而是通過(guò)塑造人與機(jī)器在物理場(chǎng)域中的“相遇”，使智能涌現(xiàn)于雙方身體的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)之中。

依據(jù)梅洛-龐蒂的知覺現(xiàn)象學(xué)，身體并非客觀世界中的物體，而是在世存在的主體。因此，智能不是孤立于身體之外的抽象存在，它首先且必然具有身體性特質(zhì)，是知覺與運(yùn)動(dòng)在具體情境中的協(xié)同。這要求我們不能將機(jī)器僅設(shè)計(jì)為接收指令并執(zhí)行的被動(dòng)客體，而應(yīng)視其為通過(guò)“人造身體”進(jìn)行感知和行動(dòng)的主體。機(jī)器的“身體”不僅是功能載體，更是它理解世界以及與人類發(fā)生關(guān)聯(lián)的通道。身體既具備視觸感知能力，又能被外部對(duì)象觀察和感知。這種雙向交互構(gòu)成了身體與世界、自我與他人之間的原初關(guān)聯(lián)，具身智能的設(shè)計(jì)正是基于這一本體論事實(shí)。當(dāng)機(jī)器的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，其軌跡、速度與力度構(gòu)成了一種可視的動(dòng)作語(yǔ)言。當(dāng)人類的姿態(tài)變化時(shí)，機(jī)器的傳感器系統(tǒng)也會(huì)對(duì)這一身體信號(hào)進(jìn)行解讀。這種雙向交互使人機(jī)之間不再依賴于信息傳輸和數(shù)據(jù)處理的中介，而是直接在身體感知層面達(dá)成深度交互?！霸谑澜缰写嬖凇钡木呱碇悄茉O(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器共同棲居于同一物理情境，通過(guò)“身體”共享著周圍世界。設(shè)計(jì)不再追求將環(huán)境轉(zhuǎn)化為機(jī)器的內(nèi)部表征，而是通過(guò)讓機(jī)器的身體結(jié)構(gòu)與環(huán)境的“可供性”相匹配，使其直接存在于世界之中、“上手”于情境之中。

02

感知-行動(dòng)耦合設(shè)計(jì)的方法論啟示

“感知-行動(dòng)耦合”的設(shè)計(jì)方法論基于環(huán)境可及性，構(gòu)建著重于實(shí)際操作層面的設(shè)計(jì)策略，有力糾正了將具身智能設(shè)計(jì)理解為制造“人形機(jī)器人”的狹隘觀念。通過(guò)有效塑造人機(jī)系統(tǒng)在物理環(huán)境中的緊密耦合狀態(tài)，智能在人機(jī)對(duì)環(huán)境可及性的實(shí)時(shí)感知、快速響應(yīng)以及動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)過(guò)程中自然涌現(xiàn)。

正如唐·伊德的技術(shù)現(xiàn)象學(xué)所揭示的，技術(shù)并非透明的中介，而是以特定方式調(diào)節(jié)人與世界的關(guān)系。技術(shù)融入身體圖式，而非外在于身體被操作。“我通過(guò)技術(shù)感知世界，技術(shù)融入我的身體經(jīng)驗(yàn)?！痹O(shè)計(jì)追求的是技術(shù)以準(zhǔn)透明的方式成為身體能力的延伸，形成“（人-技術(shù)）→世界”的現(xiàn)象學(xué)結(jié)構(gòu)。正如透過(guò)眼鏡看到景物，而非看到眼鏡。例如，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)重點(diǎn)不應(yīng)是讓機(jī)器人擁有人類手臂的形態(tài)，而是讓工人的操作意圖通過(guò)機(jī)器人得到放大和精確化，并保持工人對(duì)身體圖式的連續(xù)性體驗(yàn)?！案兄?行動(dòng)耦合”的設(shè)計(jì)方法論啟示：具身智能設(shè)計(jì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)“智能體與環(huán)境系統(tǒng)的實(shí)時(shí)互動(dòng)與結(jié)構(gòu)性耦合”，而不僅僅是信息處理。這要求設(shè)計(jì)超越“感知-計(jì)算-行動(dòng)”的線性閉環(huán)，轉(zhuǎn)向“感知-行動(dòng)-環(huán)境響應(yīng)-再感知”的持續(xù)振蕩，使智能體在與環(huán)境的實(shí)時(shí)耦合中自適應(yīng)地調(diào)整行為策略。因此，真正具身化要求形成“人-機(jī)-環(huán)境”三元協(xié)調(diào)互動(dòng)。設(shè)計(jì)者關(guān)注的不是人工智能在多大程度上模仿人類的外形或行為，而是人機(jī)系統(tǒng)作為一個(gè)整體能實(shí)現(xiàn)怎樣的協(xié)同效能。傳統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)計(jì)聚焦于界面符號(hào)的清晰性與操作邏輯的順暢性，而具身智能設(shè)計(jì)關(guān)注的是整個(gè)人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，包括物理空間的布局、任務(wù)情境的界定、多模態(tài)反饋的協(xié)調(diào)等。

03

倫理“內(nèi)嵌”于設(shè)計(jì)的工程學(xué)方案

具身智能設(shè)計(jì)理念強(qiáng)調(diào)“倫理內(nèi)嵌”的設(shè)計(jì)思路，突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中把倫理僅作為外部約束附加項(xiàng)的局限，創(chuàng)新性地把倫理深度融入“感知－行動(dòng)”的循環(huán)過(guò)程中，使之成為具身智能系統(tǒng)內(nèi)在的有機(jī)組成部分。這是一種通過(guò)技術(shù)設(shè)計(jì)的方式有效應(yīng)對(duì)和解決人工智能倫理問(wèn)題的前瞻性工程學(xué)方案。

具身智能的倫理觀將倫理從外部約束轉(zhuǎn)化為“身體的本能”，形成一種將倫理作為技術(shù)運(yùn)行機(jī)制的“內(nèi)嵌”設(shè)計(jì)理念，倫理考量被直接嵌入“感知-行動(dòng)”的基本循環(huán)。這意味著系統(tǒng)的每一次感知和行動(dòng)都內(nèi)含著價(jià)值判斷。倫理不再是行動(dòng)之后的反思，而是行動(dòng)本身的構(gòu)成維度。通過(guò)身體實(shí)現(xiàn)倫理而非通過(guò)規(guī)則約束倫理。具身智能的倫理設(shè)計(jì)是通過(guò)調(diào)節(jié)“身體-環(huán)境”的耦合關(guān)系，讓倫理直接“寫”在系統(tǒng)的行為傾向上。例如，避讓障礙物的優(yōu)先級(jí)高于完成任務(wù)，這種“本能”不是通過(guò)設(shè)計(jì)感知閾值、響應(yīng)權(quán)重和行動(dòng)優(yōu)先級(jí)實(shí)現(xiàn)的。倫理在此體現(xiàn)的不是抽象的條文，而是具體的身體反應(yīng)。這正如人類的道德直覺往往先于道德推理，責(zé)任內(nèi)嵌于設(shè)計(jì)而非外掛于審查。在具身智能設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)者須預(yù)判系統(tǒng)在物理世界中行動(dòng)可能產(chǎn)生的倫理后果，并通過(guò)調(diào)節(jié)“身體-環(huán)境”耦合的參數(shù)將這些考量“寫入”系統(tǒng)的行為邏輯。正如梅洛-龐蒂所言“世界不是我所思的東西，而是我所經(jīng)歷的東西”，設(shè)計(jì)者所“經(jīng)歷”的技術(shù)世界已然承載著倫理的烙印。

04

面向具身情境進(jìn)行設(shè)計(jì)的實(shí)踐追求

面向具身情境的設(shè)計(jì)實(shí)踐追求，其核心在于將設(shè)計(jì)對(duì)象從智能體本身轉(zhuǎn)向“人-機(jī)-環(huán)境”整體系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)理念既是對(duì)現(xiàn)象學(xué)“在世存在”思想的技術(shù)回應(yīng)，又是對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)涌現(xiàn)生成原理的工程實(shí)踐，最終指向人與技術(shù)在共同情境中的共生共在。

具身智能設(shè)計(jì)理念從以符號(hào)理解為中心的認(rèn)知主義范式，轉(zhuǎn)向以身體協(xié)調(diào)為中心的具身情境范式。判斷權(quán)從設(shè)計(jì)者移交給情境本身。通過(guò)多模態(tài)傳感器的協(xié)同布局，機(jī)器的感知場(chǎng)與人類操作者的行動(dòng)空間形成自然重疊；通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化，機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡與任務(wù)情境的物理約束達(dá)成自適應(yīng)匹配；通過(guò)算法的注意力機(jī)制設(shè)計(jì)，機(jī)器能在復(fù)雜環(huán)境中自主聚焦與當(dāng)前任務(wù)相關(guān)的“可供性”特征。智能不再是在運(yùn)行前被完全編寫好的程序邏輯，而是在具體情境中通過(guò)身體的實(shí)時(shí)互動(dòng)不斷生成的能力。設(shè)計(jì)者提供的不是“在什么情況下執(zhí)行什么指令”的規(guī)則庫(kù)，而是“在情境中如何感知、如何響應(yīng)”的生成機(jī)制。這種設(shè)計(jì)將人工智能從功能實(shí)現(xiàn)者轉(zhuǎn)變?yōu)橐饬x生成者，從控制對(duì)象轉(zhuǎn)變?yōu)榍榫持械男袆?dòng)主體。智能在感知經(jīng)驗(yàn)與認(rèn)知結(jié)構(gòu)的循環(huán)迭代中提升。設(shè)計(jì)者提供的不是固定算法，而是一個(gè)能夠與情境持續(xù)對(duì)話并從中學(xué)習(xí)的認(rèn)知框架，構(gòu)建一個(gè)能夠自我修正、自我進(jìn)化的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。正是這種生成性設(shè)計(jì)，使得智能體在每一次具身實(shí)踐中不斷獲得超越自身當(dāng)前局限的可能性。

總之，具身智能作為一種技術(shù)設(shè)計(jì)理念，打破傳統(tǒng)認(rèn)知與設(shè)計(jì)的局限，從本體論到方法論，再到倫理觀與實(shí)踐追求，全方位構(gòu)建起一個(gè)創(chuàng)新且完整的體系。這一理念的深化，促使人類重新審視自身與智能體的關(guān)系，推動(dòng)人工智能從封閉系統(tǒng)轉(zhuǎn)向與環(huán)境持續(xù)對(duì)話的開放主體。這也意味著人機(jī)協(xié)同從執(zhí)行的機(jī)械耦合升華為身體間的自然共生，更指引著人工智能從追求外在相似轉(zhuǎn)向追求內(nèi)在的具身協(xié)調(diào)，最終在真實(shí)情境中實(shí)現(xiàn)真正的通用智能。

[本文系國(guó)家社科基金項(xiàng)目“可供性理論視域下具身智能設(shè)計(jì)的哲學(xué)研究”（25CZX043）成果]

文章為社會(huì)科學(xué)報(bào)“思想工坊”融媒體原創(chuàng)出品，原載于社會(huì)科學(xué)報(bào)第1996期第5版，未經(jīng)允許禁止轉(zhuǎn)載，文中內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，不代表本報(bào)立場(chǎng)。

本期責(zé)編：程鑫云

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