Robo 深度｜從“像人”到“懂人”，仿生機器人的商業想象力在哪里

“仿生不是終點，共情才是。”

編輯｜云瀾

出品｜Robo Venture

2026年春晚，一個叫“蔡明”的機器人小品搭檔上了臺。她能接梗、能撇嘴、能跟著節奏抖包袱，讓很多人初步見識了這臺仿生機器人。同一時期，成都兩會的現場，一臺名叫“愛湫”的情感交互人形機器人正在為參會代表做引導，她能識別15種表情，還會根據對方的語氣調整自己的回應節奏。

“愛湫”的情感交互人形機器人亮相

機器人不僅像人，還有了情緒？資本也悄然引入，仿生情感交互企業首形科技宣布完成數億元A1輪融資，由華控基金及某互聯網大廠聯合領投；深穹星核三個月內連融三輪，逸璟科技獲得聯想之星投資。從舞臺到會場，從實驗室到家庭，仿生機器人正在走出“像人”的初級階段，邁向“懂人”的情感交互新賽道。

#01

仿生機器人聚焦什么？

仿生機器人的核心首先在于“仿生”，即模仿生物，從事具有生物特點工作的機器人。從春晚的這個小品搭檔“蔡明”，也能看出這一仿真技術已逐步走向爐火純青，但單純“像人”顯然沒有什么作用，其真正走向不是造一個好看的殼，而是讓機器以人類熟悉的方式，進入人類的生活場景，服務于人。

從技術上講，想要硬件上復刻生物，不是簡單裝兩條腿，而是讓小鵬IRON那樣的機器人擁有仿生脊柱、柔性皮膚，走起來不僵硬；驅動系統則要安靜、精準，首形科技能在硅膠臉上塞進20多個微型電機，嘴唇動起來不卡頓，靠的是自研的無刷電機；而感知決策要懂環境，能通過攝像頭、麥克風、觸覺傳感器，加上VLA這類大模型，機器人才能看清你、聽懂你、然后動起來。

小鵬機器人（圖源：小鵬）

但技術只是手段，其真正的價值在于，工業機器人追求“替代人”，仿生機器人追求“接入人”。它要進入家庭、養老院、商場，就必須接受人類對“同類”的苛刻標準——表情、語氣、節奏，任何一點不自然都會被用戶察覺。這也是為什么，過去兩年人形機器人硬件已趨成熟，但真正被人類所接受的機器人屈指可數。

#02

賽道升溫與情緒價值

一年前，人形機器人的敘事還很統一，比誰站得穩、走得快、抓得準，資本爭相押注工業場景。到了2026年，資本不再只看“腿”和“手”，開始關注“臉”和“心”。

4月7日，仿生情感交互企業首形科技宣布完成數億元A1輪融資，由華控基金及某互聯網大廠聯合領投，十余家機構跟投。自2025年下半年以來，首形已連續完成5輪融資，股東名單上出現了螞蟻集團、小米系順為資本、招商局創投等，幾乎覆蓋了所有對下一代人機交互抱有野心的資本類型。英國Engineered Arts在仿生表情領域耕耘超20年；逸璟科技推出“靈智5號”仿生臉，集成33個微型驅動單元；各家技術路線不同，但方向都希望讓機器人的“臉”和“心”同時動起來。

資本押注的是一場范式轉移，人機交互的核心載體，正在從“屏幕”轉向“身體”和“表情”。數據也在佐證：2025年中國AI情感陪伴市場規模已達38.66億元，預計2028年突破595億元，年復合增長率148.74%。孤獨經濟、老齡化、獨居青年不再是社會學概念，而是真實的付費意愿。2025年中國60歲以上人口預計突破3億，獨居空巢老人占比持續攀升；青年群體中，對AI虛擬伴侶、心理顧問的需求占比已超過20%。

卓益得發布的全球首款完全仿生具身智能機器人Moya

首形科技，從面部切入，致力于讓機器人的表情和情緒表達達到極致自然，與網易《逆水寒》手游合作，打造國內首個游戲角色1:1仿生機器人“方承意”，驗證了IP化運營的可行性；卓益得機器人，追求從肌腱到運動控制的全身仿生，目標是“全球首款完全仿生機器人”，其硅基少女Moya定位為全球首個完全具身智能仿生機器人，試圖在康養陪護場景中找到“情感價值”與“商業回報”的結合點；CES 2026上AI陪伴類企業超30家、中國占20家，這些信號都在指向從仿生到情感交互，這條路才剛剛開始。未來的機器人，不僅要會做事，更要會懂你。

資本在賭什么？

不僅是首形科技完成數億元A1輪融資，同一賽道，深穹星核三個月內連融三輪，逸璟科技獲聯想之星投資，四川具身科技憑借“愛湫”半個月訂單咨詢近千次。資本正在集體涌向情感交互。

智元機器人連續押注首形，其邏輯清晰，智元已有人形本體與靈巧手，缺的正是“會說話的臉”——情感交互可能成為人形機器人生態的關鍵供應商。順為資本則同時押注宇樹（硬件平臺）、千尋（具身模型）和首形（情緒交互），完成“本體—模型—交互”閉環。對互聯網大廠而言，投資情感交互是在賭下一個十年的交互入口，當界面從“屏幕”變成“表情”和“身體”，誰先跑通，誰就能卡住流量。

但熱錢需要回答：情感交互怎么賺錢？

國內已跑出三條路徑。首形走IP化路線，與網易《逆水寒》合作推出游戲角色1:1仿生機器人“方承意”；四川具身科技主攻文旅、展會短期租賃，半個月訂單近千次，預計2026年營收破億；逸璟科技做B2B2C模塊供應商，向整機廠商輸出仿生交互能力；深穹星核則從家庭陪伴切入，明確將家庭視為終極戰場。

首形與《逆水寒》合作推出游戲角色（圖源：首形）

這些路徑的共性在于，不以“替代人力”為價值錨點，而是創造“情緒價值”。工業機器人算的是“省多少錢”，情感機器人算的是“提供多少情感”，難以量化，但可能更有黏性和定價權。

海外也有參照。英國Engineered Arts深耕仿生表情超20年，其Ameca機器人以逼真表情聞名，但運營總監坦言“可能還需十年才能商業化”。所以這也提醒我們技術突破、成本下降、場景驗證，三個環節都還在路上。

誰在為“情緒”買單？目前答案分散——文旅、品牌門店、IP運營、家庭陪伴都在試探性買單。真正的拐點在于從“好奇體驗”轉向“長期依賴”。如果機器人能做到的只是“有趣”，那只是曇花一現；但如果它能在獨居老人陪伴、兒童心理疏導等場景中證明“不可替代”，它的商業天花板將遠超任何一臺工業機器人。這正是資本愿意下注的原因——他們不是在賭一項技術，而是在賭一個尚未被定義的剛需。

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