機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機器人前瞻4月15日報道，今天，專注于通用人形機器人研發(fā)的德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成三輪超億元融資。投資方包括高瓴創(chuàng)投、樂聚、智元、星海圖等。

德塔智能成立于2026年1月，由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，專注于研發(fā)原生人形機器人基礎模型。

該公司具備從數(shù)據(jù)采集、基礎模型到端側部署的三位一體全棧閉環(huán)能力，并獨創(chuàng)了原生人形機器人基礎模型（Humanoid Foundation Models，HFMs）。

HFMs為人形機器人統(tǒng)一了“決策中樞”與“運控系統(tǒng)”，實現(xiàn)了空間感知、推理與運動控制的一體化融合。它具備三個特點：

1、用真實的人形機器人數(shù)據(jù)進行訓練；

2、具備類似人類大腦和小腦的分工架構，能邊想邊動；

3、搭載了一個世界引擎，這個引擎能幫助它能像人一樣實時感知空間環(huán)境和動態(tài)關系。

依托上述三個特點，德塔智能的人形機器人能夠在復雜且動態(tài)的環(huán)境下長時間穩(wěn)定運動，并成功完成回旋踢、連續(xù)空翻、單手旋轉等動作。

除此之外，德塔智能還設計研發(fā)了一種具備原生3D空間理解能力的通才具身智能體。該智能體不僅可以支持導航和操作在內(nèi)的長程任務，還可以結合loco-manipulation力位混合控制統(tǒng)一框架，打通人形機器人從“會動”到“能干活”的技術路徑。

德塔智能的核心成員來自清華、北大、UCLA、Columbia等國內(nèi)外高校，以及Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR等科技企業(yè)。

德塔智能的創(chuàng)始人兼CEO是馬曉健，他本科畢業(yè)于清華大學計算機系，博士畢業(yè)于加州大學洛杉磯分校（UCLA）。

在美期間，他曾先后任職于Google Robotics和NVIDIA Research，在大規(guī)模機器學習與具身智能基礎模型等領域有長期深入研究?；貒?，他在北京通用人工智能研究院主導了原生空間通才具身智能體、跨本體數(shù)據(jù)采集場等多個項目。

德塔智能的聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣本科畢業(yè)于Virginia Tech，博士畢業(yè)于UCLA，現(xiàn)任北京大學助理教授。

德塔智能的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家黃思遠，本科畢業(yè)于清華大學自動化系，博士畢業(yè)于UCLA，曾在DeepMind、Meta從事前沿研究，現(xiàn)任北京通用人工智能研究院具身機器人中心主任。